|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | MITSUBISHI |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | MR-J2S-70A |
اجرای صحیح یک سیستم سروو با تقویت کننده آغاز می شود. موتور توجه را به خود جلب می کند، اما این درایو است که بازخورد موقعیت را می خواند، تصحیح را محاسبه می کند و صدها بار در ثانیه خروجی را فعال می کند تا محور را در جای خود نگه دارد. تقویت کننده میتسوبیشی MR-J2S-70A تقویت کننده 750 وات در سری تثبیت شده MELSERVO J2S است — یک درایو سروو AC عمومی که کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور را با قابلیت اطمینانی که پلتفرم سروو صنعتی میتسوبیشی به آن معروف است، مدیریت می کند.
سری J2S گام مهمی از سوی میتسوبیشی نسبت به نسل قبلی J2 بود. بهبود اصلی انکودر موتور سروو بود: موتورهای جفت شده با J2S از یک انکودر مطلق 17 بیتی (131,072 پالس بر دور) استفاده می کنند که وضوح و دقت موقعیت بسیار بالاتری نسبت به نسل قبلی سری J2 ارائه می دهد. در سمت تقویت کننده، این به یک حلقه کنترل تنگ تر و پایدارتر ترجمه می شود — درایو با داده های موقعیت بیشتری در هر دور کار می کند، بنابراین دستورات سرعت و موقعیت، به ویژه در سرعت های پایین و در حین موقعیت یابی دقیق، تمیزتر دنبال می شوند.
J2S همچنین تنظیم خودکار در زمان واقعی را معرفی کرد که به طور مداوم دینامیک ماشین را نظارت می کند و تنظیمات بهره سروو را بر این اساس تنظیم می کند. در ماشینی که مشخصات بار تغییر می کند — بازوی رباتیک که از پیکربندی های مختلف عبور می کند، یا چرخ سنگ زنی که با فرسوده شدن جرم آن تغییر می کند — عملکرد تنظیم خودکار حلقه را بدون دخالت دستی پایدار نگه می دارد.
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| شماره قطعه | MR-J2S-70A |
| سازنده | شرکت میتسوبیشی الکتریک |
| سری | MELSERVO J2S |
| خروجی نامی | 750 وات |
| توان ورودی | تک فاز یا سه فاز، 200-230 ولت AC، 50/60 هرتز |
| جریان ورودی (نامی) | 3.8 آمپر |
| ولتاژ خروجی | سه فاز، 170 ولت AC |
| جریان خروجی (نامی) | 5.1 آمپر |
| محدوده فرکانس خروجی | 0-360 هرتز |
| روش کنترل | PWM موج سینوسی / کنترل جریان |
| حالت های کنترل | موقعیت / سرعت / گشتاور (قابل تعویض) |
| حداکثر فرکانس پالس ورودی | 500 کیلوپالس (گیرنده دیفرانسیلی) / 200 کیلوپالس (کلکتور باز) |
| محدوده ورودی آنالوگ | ±10 ولت DC (سرعت)، ±8 ولت DC (گشتاور) |
| نسبت کنترل سرعت | 1:5000 (آنالوگ)، 1:2000 (سرعت داخلی) |
| ارتباطات | RS-232C / RS-422 (سازگار با MR Configurator) |
| دمای عملیاتی | 0 درجه سانتیگراد تا +55 درجه سانتیگراد |
| دمای ذخیره سازی | -20 درجه سانتیگراد تا +65 درجه سانتیگراد |
| رطوبت | تا 90% RH (بدون میعان) |
| حداکثر ارتفاع | 1000 متر بالاتر از سطح دریا |
| وزن | تقریباً 3.99 پوند (1.8 کیلوگرم) |
| سری موتورهای سازگار | HC-SFS, HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS |
MR-J2S-70A یک کنترل کننده موقعیت اختصاصی نیست. این سه حالت عملیاتی متمایز را مدیریت می کند و مهمتر از آن، می تواند بین آنها در حین پرواز جابجا شود بر اساس سیگنال های ورودی دیجیتال:
حالت کنترل موقعیت — درایو یک قطار پالس با سرعت بالا را از کنترل کننده بالادستی دنبال می کند. هر پالس نشان دهنده یک افزایش موقعیت فرمان داده شده است. با فرکانس پالس ورودی تا 500 کیلوپالس از یک گیرنده دیفرانسیلی، درایو می تواند دستورات موقعیت سریع را دنبال کند در حالی که انکودر 131,072 ppr وضوح بازخورد را برای اجرای دقیق آنها فراهم می کند.
حالت کنترل سرعت — یک ورودی ولتاژ آنالوگ (0 تا ±10 ولت DC) یا یکی از هفت سرعت داخلی برنامه ریزی شده، سرعت هدف را تعریف می کند. سپس درایو سرعت موتور را برای مطابقت تنظیم می کند، با رمپ های شتاب و کاهش قابل تنظیم از طریق پارامترها.
حالت کنترل گشتاور — یک ولتاژ آنالوگ (0 تا ±8 ولت DC) مستقیماً گشتاور خروجی را فرمان می دهد. سرعت به یک سقف قابل برنامه ریزی محدود می شود و درایو هر جریانی را که برای حفظ گشتاور فرمان داده شده تا آن حد سرعت لازم باشد، تحویل می دهد. این حالت در کنترل کشش، پرس و برنامه های بستن استفاده می شود.
MR-J2S-70A از کنترل جریان PWM موج سینوسی برای رانندگی موتور استفاده می کند. تمایز آن از روش های ساده تر کموتاسیون ذوزنقه ای یا شش مرحله ای از نظر عملی قابل توجه است: تحریک موج سینوسی خروجی گشتاور صاف تر با ریپل کمتر تولید می کند، که به معنای عملکرد بی صداتر، لرزش مکانیکی کمتر و عملکرد بهتر سروو در سرعت های پایین است.
در سرعت های پایین — تغذیه خزنده در دستگاه سنگ زنی، موقعیت یابی دقیق در دستگاه مونتاژ — تفاوت بین کموتاسیون موج سینوسی و ذوزنقه ای از نظر سطح لرزش و پایداری سرعت قابل توجه است. برای برنامه هایی که در آنها پرداخت سطح یا دقت موقعیتی در سرعت پایین مهم است، معماری کنترل موج سینوسی بخشی از دلیل این است که سری J2S جایگاه خود را به عنوان پلتفرم مرجع برای برنامه های سروو میتسوبیشی در طول دوره تولید خود به دست آورد.
مستندات MELSERVO J2S بیان می کند که افزودن یک باتری به تقویت کننده سروو سیستم را به عملیات موقعیت مطلق تبدیل می کند — هیچ سخت افزار اضافی فراتر از نگهدارنده باتری لازم نیست. با فعال بودن پشتیبان باتری:
تنظیم یک موقعیت مبدا یک بار در طول راه اندازی اولیه تنها چیزی است که لازم است. از آن نقطه به بعد، سیستم مطلق موقعیت محور را به طور نامحدود حفظ می کند. برای ماشین های دارای چندین محور و دنباله های پیچیده بازگشت به مبدا، حذف بازگشت به مبدا در هر بار روشن شدن، یک مزیت بهره وری ملموس است.
بسیاری از تقویت کننده های سروو نیاز به تنظیم دستی بهره دارند: مهندس راه اندازی، بهره تناسبی، بهره انتگرالی و بهره مشتق را بر اساس تخمین اینرسی و پاسخ اندازه گیری شده تنظیم می کند، سپس تکرار می کند تا زمانی که سیستم پایدار و پاسخگو شود. این کار می کند، اما زمان، تخصص و بازسازی را می گیرد زمانی که مشخصات ماشین تغییر می کند.
تنظیم خودکار در زمان واقعی MR-J2S-70A این را به طور مداوم مدیریت می کند. درایو اینرسی ماشین را از پاسخ گشتاور و شتاب موتور تخمین می زند و بهره های سروو را بر این اساس تنظیم می کند. ماشین های جدید سریعتر راه اندازی می شوند. ماشین هایی که بار آنها متغیر است — رباتی که قطعات کار مختلف را برمی دارد، یا اسپیندلی با ابزارآلات مختلف — بدون تنظیم دستی دوره ای به درستی تنظیم می شوند.
رتبه 750 وات MR-J2S-70A آن را در محدوده متوسط خانواده تقویت کننده J2S قرار می دهد — به اندازه کافی قدرتمند برای اکثر کاربردهای درایو محور CNC و اتوماسیون، به اندازه کافی فشرده برای قرار گرفتن در یک کابینت کنترل استاندارد. این درایو در حال رانندگی یافت می شود:
محورهای ماشین ابزار CNC — درایوهای تغذیه X، Y، Z در ماشین های فرز، تراش و مراکز ماشین کاری که تکرارپذیری زیر میکرون مورد نیاز است
بازوهای رباتیک و ربات های SCARA — درایوهای مفصلی که ترکیب سرعت، گشتاور و حفظ موقعیت مطلق الزامات کاربرد را پوشش می دهد
تجهیزات مونتاژ خودکار — ایستگاه های درج دقیق، پیچ سفت کن و پرس فیت که حالت کنترل گشتاور مدیریت نیروی دقیق را فراهم می کند
سیستم های نوار نقاله و ایندکسینگ — درایوهای وب با کنترل سرعت و جداول ایندکس دوار با کنترل موقعیت
سیستم های سیم پیچی و کشش — برنامه های سیم پیچی مواد که در آن حالت گشتاور با محدودیت سرعت، کشش دقیق را در قطرهای مختلف رول فراهم می کند
س1: چه موتورهای سروو با MR-J2S-70A سازگار هستند؟
MR-J2S-70A با توان 750 وات رتبه بندی شده است و با موتورهای سروو سری میتسوبیشی HC-SFS, HC-KFS, HC-MFS و HC-UFS در کلاس 750 وات / 200 ولت جفت می شود. مدل های موتور سازگار خاص شامل HC-SFS73، HC-KFS73، HC-MFS73 و HC-UFS72 هستند. همیشه سازگاری را در برابر جدول ترکیب موتور-تقویت کننده میتسوبیشی برای مدل دقیق موتور خود تأیید کنید.
س2: آیا MR-J2S-70A می تواند هم برق تک فاز و هم سه فاز را بپذیرد؟
بله. MR-J2S-70A برق تک فاز یا سه فاز 200-230 ولت AC را در فرکانس 50/60 هرتز می پذیرد. برای 230 ولت تک فاز، به L1 و L2 وصل کنید و L3 را باز بگذارید. این انعطاف پذیری در تاسیساتی که فقط منبع تک فاز در کابینت کنترل موجود است مفید است.
س3: آیا MR-J2S-70A از عملیات موقعیت مطلق پشتیبانی می کند و چه چیزی لازم دارد؟
بله — افزودن یک باتری به تقویت کننده سروو عملیات موقعیت مطلق را با استفاده از انکودر 17 بیتی در موتورهای سروو سری J2S سازگار فعال می کند. پس از تنظیم موقعیت مبدا در طول راه اندازی، سیستم موقعیت محور را در طول خاموشی حفظ می کند. در هنگام راه اندازی نیازی به چرخه بازگشت به مبدا نیست.
س4: از چه نرم افزاری برای پیکربندی و تشخیص MR-J2S-70A استفاده می شود؟
MR-J2S-70A از طریق RS-232C یا RS-422 با یک کامپیوتر که نرم افزار MR Configurator میتسوبیشی را اجرا می کند، ارتباط برقرار می کند. این امکان تنظیم پارامتر، عملیات آزمایشی، تنظیم بهره، نظارت بر وضعیت و بررسی تاریخچه هشدار را از طریق رابط کامپیوتر بدون نیاز به پیمایش دستی پارامترهای درایو از طریق دکمه های پنل جلو فراهم می کند.
س5: آیا MR-J2S-70A هنوز در حال تولید است و جایگزین فعلی آن چیست؟
سری MR-J2S به طور رسمی توسط میتسوبیشی الکتریک متوقف شده است و یک محصول قدیمی بالغ است. جایگزین نسل فعلی سری MR-J4 است که انکودینگ با وضوح بالاتر، تنظیم خودکار بهبود یافته و قابلیت ارتباط SSCNET III/H را ارائه می دهد. با این حال، تقویت کننده های MR-J2S همچنان به طور گسترده ای از طریق بازار ثانویه اتوماسیون صنعتی برای اهداف نگهداری و تعمیر ماشین در دسترس هستند.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
