Mitsubishi MR-J2S-70A AC Servo Amplifier 750W MELSERVO J2S برای کنترل دقیق حرکت

راه اندازی یک سیستم سرو با تقویت کننده شروع می شود موتور توجه را به خود جلب می کند، اما محرک است که بازخورد موقعیت را می خواند،و مرحله خروجی را صدها بار در ثانیه شلیک می کند تا محور را در جایی که قرار است باشد نگه دارد.Mitsubishi MR-J2S-70Aتقویت کننده 750 وات در سری شناخته شده MELSERVO J2S است.و کنترل گشتاور با قابلیت اطمینان که پلت فرم servo صنعتی Mitsubishi شناخته شده است برای.

آنچه MELSERVO J2S به میز آورده است

سری J2S نشان دهنده پیشرفت قابل توجهی از نسل J2 قبلی میتسوبیشی بود. پیشرفت اصلی این موتور، رمزگذاری کننده سرو موتور بود: موتورهای جفت شده J2Sکدگر مطلق 17 بیتی (131,072 پالس/دوره)، که به طور قابل توجهی دقیق تر از نسخه قبلی سری J2 ارائه می دهد.حلقه کنترل پایدارتر در حال کار با داده های موقعیت بیشتر در هر چرخش است، به طوری که سرعت و موقعیت فرمان های ردیابی تمیز تر، به خصوص در سرعت های پایین و در طول موقعیت دقیق.

J2S همچنینتنظیم خودکار در زمان واقعی، که به طور مداوم دینامیک ماشین را نظارت می کند و تنظیمات افزایش سرو را مطابق با آن تنظیم می کند.یا یک چرخ آسیاب است که تغییر جرم به عنوان آن را می پوشد ️ عملکرد تنظیم خودکار حفظ حلقه پایدار بدون مداخله دستی.

مشخصات فنی

سه حالت کنترل

MR-J2S-70A یک کنترل کننده موقعیت اختصاصی نیست.در حال پرواز ميان آنها را تغییر دهیدبر اساس سیگنال های ورودی دیجیتال:

حالت کنترل موقعیتدرایو یک قطار پالس با سرعت بالا را از کنترل کننده بالا دنبال می کند. هر پالس نشان دهنده افزایش موقعیت دستور داده شده است. با فرکانس پالس ورودی تا 500 کیلو پلاس از یک گیرنده دیفرانسیل,درایو می تواند دستورات موقعیت سریع را دنبال کند در حالی که رمزگذاری کننده 131.072 ppr وضوح بازخورد را برای اجرای دقیق آنها فراهم می کند.

حالت کنترل سرعتیک ورودی ولتاژ آنالوگ (0 تا ± 10 V DC) یا یکی از هفت سرعت برنامه ریزی شده داخلی سرعت هدف را تعریف می کند. سپس درایو سرعت موتور را تنظیم می کند تا مطابقت داشته باشد.با رمپ های تسریع و کندی صاف که از طریق پارامترها تنظیم می شوند.

حالت کنترل گشتاوریک ولتاژ آنالوگ (0 تا ± 8 V DC) به طور مستقیم چرخش خروجی را کنترل می کند. سرعت محدود به یک سقف قابل برنامه ریزی است.و درایو هر جریان مورد نیاز برای حفظ گشتاور دستور داده شده تا این محدودیت سرعت را ارائه می دهد. این حالت در کنترل تنش، فشار و برنامه های کلیمپ استفاده می شود.

کنترل PWM امواج سینوس ️ چرا مهم است

MR-J2S-70A ازکنترل جریان PWM موج سینوسیاین تفاوت با روش های ساده تر ترپیزودی یا شش مرحله ای در عمل قابل توجه است: تحریک موج سینوس باعث تولید گشتاور صاف تر با موج کمتر می شود.که به معنی کار کردن ساکت تر است، ارتعاش مکانیکی کمتر و عملکرد بهتر سرو در سرعت های پایین.

در سرعت های پایین √ تغذیه خزنده بر روی یک ماشین خرد،موقعیت دقیق بر روی یک لامپ مونتاژ تفاوت بین موج سینوس و تغییر تراپیز در سطح ارتعاش و ثبات سرعت قابل توجه استبرای کاربردهایی که در آن پایان سطح یا دقت موقعیت در سرعت کم اهمیت دارد،معماری کنترل موج سینوس بخشی از این است که چرا سری J2S موقعیت خود را به عنوان بستر مرجع برای برنامه های servo Mitsubishi در طول دوره تولید خود به دست آورد.

سیستم موقعیت مطلق

اسناد MELSERVO J2S می گوید که اضافه کردن یکباتری به تقویت کننده سروسیستم را به حالت مطلق تبدیل می کند بدون نیاز به سخت افزار اضافی به جز حامل باتری. با فعال کردن پشتیبان باتری:

• رمزگذاری کننده موقعیت خود را از طریق چرخه قدرت به یاد می آورد
• راه اندازی مجدد ماشین نیازی به یک دنباله بازگشت مرجع ندارد
• پس از هشدار یا توقف اضطراری، موقعیت محور بلافاصله شناخته می شود

تنها چیزی که لازم است این است که موقعیت اصلی را یک بار در طول راه اندازی اولیه تنظیم کنید. از آن نقطه به بعد، سیستم مطلق به طور نامحدود محور داده را حفظ می کند.برای ماشین هایی که دارای محورهای چندگانه و دنباله های پیچیده هدایت هستنداز بین بردن بازده مرجع در هر قدرت بالا، یک افزایش قابل توجهی در بهره وری است.

تنظیم اتوماتیک مزیت تنظیم عملی

بسیاری از تقویت کننده های سرو نیاز به تنظیم قدرت دستی دارند: مهندس راه اندازی بر اساس برآورد بی وقفه و پاسخ اندازه گیری شده، قدرت متناسب، قدرت یکپارچه و قدرت مشتق را تنظیم می کند.سپس تکرار می شود تا زمانی که سیستم پایدار و پاسخگو باشدکار می کند، اما زمان، تخصص و کار مجدد در صورت تغییر ویژگی های ماشین نیاز دارد.

MR-J2S-70Aتنظیم خودکار در زمان واقعیاین درایو لحظه ی بی وقفه ی ماشین را بر اساس گشتاور موتور و واکنش شتاب آن محاسبه می کند و به همین ترتیب افزایش سرو را تنظیم می کند.ماشين هاي جديد سريع تر کار مي کنندماشین هایی که بار آنها متفاوت است ­ یک ربات که قطعات مختلف را انتخاب می کند، یا یک اسپندل با ابزار مختلف ­ بدون تنظیم دوره ای دستی به درستی تنظیم می شوند.

حوزه های کاربرد معمول

قدرت 750 وات MR-J2S-70A آن را در محدوده متوسط خانواده تقویت کننده J2S قرار می دهد که به اندازه کافی برای اکثر برنامه های محور CNC و اتوماسیون قابل استفاده است.به اندازه کافی جمع و جور برای قرار دادن در یک کابینت کنترل استاندارد. در حال رانندگي پيدا شده:

محورهای ماشین آلات CNCدرایوهای تغذیه X، Y، Z در ماشین های آسیاب، چرخ و مراکز ماشینکاری که تکرار پذیری زیر میکروونی مورد نیاز است

اسلحه های رباتیک و ربات های SCARA- محرک های مشترک که ترکیبی از سرعت، گشتاور و حفظ موقعیت مطلق الزامات برنامه را پوشش می دهد

تجهیزات مونتاژ خودکار- ایستگاه های ورودی دقیق، پیچ و پاش و دستگاه های فشار که حالت کنترل گشتاور مدیریت دقیق نیروی را فراهم می کند

سیستم های حمل و نقل و شاخص بندی✓ درایوهای وب با سرعت کنترل شده و جدول های شاخص چرخشی با موقعیت کنترل شده

سیستم های پیچ و خم- کاربردهای پیچ و تاب مواد که در آن حالت گشتاور با محدودیت سرعت، تنش دقیق را در قطر رول های مختلف فراهم می کند

سوالات عمومی

سوال1: کدام سرو موتورها با MR-J2S-70A سازگار هستند؟

MR-J2S-70A با قدرت 750 وات و با Mitsubishi همراه استHC-SFS، HC-KFS، HC-MFS و HC-UFSموتورهای سرو سری در کلاس 750 W / 200 V. مدل های موتور سازگار خاص شامل HC-SFS73، HC-KFS73، HC-MFS73 و HC-UFS72 هستند.همیشه مطابقت با میز ترکیب موتور تقویت کننده Mitsubishi را برای مدل دقیق موتور خود تأیید کنید.

سوال2: آیا MR-J2S-70A می تواند هم یک فاز و هم سه فاز را بپذیرد؟

آره، MR-J2S-70A هر دو رو قبول ميکنهیک فاز یا سه فاز 200~230 ولت ACدر مورد یک فاز 230 ولت، به L1 و L2 متصل شوید و L3 را باز بگذارید. این انعطاف پذیری در دستگاه هایی که تنها یک فاز در کابینت کنترل در دسترس است مفید است.

س3: آیا MR-J2S-70A از عملکرد موقعیت مطلق پشتیبانی می کند و چه چیزی نیاز دارد؟

بله اضافه کردن aباتری به تقویت کننده سروعملکرد موقعیت مطلق را با استفاده از رمزگذاری 17 بیتی در موتورهای سرو سری J2S سازگار امکان پذیر می کند. پس از تنظیم موقعیت اصلی در هنگام راه اندازی،سیستم موقعیت محور خود را از طریق خاموش کردن قدرت حفظ می کند.. هیچ چرخه بازپرداخت مرجع در راه اندازی مورد نیاز نیست.

سوال 4: برای پیکربندی و تشخیص MR-J2S-70A از چه نرم افزاری استفاده می شود؟

MR-J2S-70A از طریقRS-232C یا RS-422با يه کامپيوتر که ميتسوبيشي رو اجرا ميکنهتنظیم کننده MRنرم افزار. این اجازه می دهد تا تنظیم پارامتر، عملیات تست، تنظیم افزایش، نظارت وضعیت،و بررسی تاریخچه هشدار از طریق یک رابط کامپیوتری بدون نیاز به حرکت در پارامترهای درایو به صورت دستی از طریق دکمه های صفحه جلو.

سوال 5: آیا MR-J2S-70A هنوز در تولید است و جایگزین فعلی چیست؟

سري MR-J2S رسماً عرضه شدهتولید توسط Mitsubishi Electric متوقف شده استو یک محصول قدیمی بالغ است. جایگزین نسل فعلیسری MR-J4، که ارائه می دهد رزولوشن بالاتر کدگذاری، بهبود خودکار تنظیم، و SSCNET III / H قابلیت ارتباطی.تقویت کننده های MR-J2S همچنان به طور گسترده ای در بازار پشتیبان اتوماسیون صنعتی برای نگهداری و تعمیر ماشین ها در دسترس هستند.