صفحه اصلی
>
محصولات
>
درایور سروو موتور
>
|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A06B-6093-H102 |
درFanuc A06B-6093-H102SVU-20، یک واحد تقویت کننده servo تک محوری سری Beta با رابط PWM نوع B است که از منبع برق مستقل یکپارچه خود، خروجی مداوم 5.9A را در 240V ارائه می دهد.
به عنوان گام بعدی بالای SVU-12 (A06B-6093-H151) در خط واحد محور SVU Beta، SVU-20 5.9A خروجی مطابقت با موتورهای سری متوسط Beta ¢ β3/3000 و β6/2000 کلاس ¢ که به طور معمول در محورهای موقعیت گیری کمکی و ثانویه در ماشین آلات CNC Fanuc استفاده می شود.
رابط PWM نوع B H102 همان پروتکل PWM سریالی است که توسط ماژول های نوع B سری A06B-6080 SVM استفاده می شود.ایجاد ارتباط بین کارت محور نوع B CNC و SVU-20 برای دستورات موقعیت و بازخورد.
این رابط SVU-20 را به طور محکم در زمینه ماشین هایی که از کنترل های سری 0-MD ، 0-MF ، 16B ، 18B و 21B استفاده می کنند قرار می دهد. کنترل های CNC Fanuc نسل B که رابط محور نوع B را معرفی کردند.
مانند تمام واحدهای Beta SVU ، H102 خودکفا است: سه فاز یا تک فاز AC در جریان ، خروجی موتور سرو ، کابل PWM به CNC.
هیچ کنتاکتور اتوبوس DC وجود ندارد، هیچ وابستگی به PSM خارجی و هیچ تعامل با سایر ماژول های تقویت کننده در اتوبوس مشترک وجود ندارد.
این استقلال معماری باعث می شود SVU-20 مناسب برای نصب در نزدیکی موتور است که آن را هدایت می کند، هر جا که یک منبع AC در دسترس است،بدون نیاز به اجرا به یک کابینت محرک مرکزی برای قدرت اتوبوس DC.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| مدل واحد | واحد ویژه 20 |
| رابط | PWM نوع B |
| ورودی (فاز 1) | 220 و 240 ولت AC، 50/60 هرتز |
| ورودی (سه فاز) | 200-240 ولت AC، 50/60 هرتز |
| حداکثر ولتاژ خروجی | 240 ولت AC |
| جریان خروجی نامی | 5.9A |
| منبع برق | در خود ساخته شده |
| کنترل های سازگار | FANUC 0-MD/MF، 16B/18B/21B |
خروجی 3.2A SVU-12 کوچکترین موتورهای بتا را پوشش می دهد؛ 5.9A SVU-20 کلاس موتور بعدی را پوشش می دهد.
تصمیم گیری بین این دو به طور کامل توسط جریان نامی موتور نصب شده تعیین می شود: یک موتور β3/3000 یا β6/2000 که تا 5.9A به طور مداوم نیاز به SVU-20 دارد،در حالی که موتورهای سبک تر کلاس 1 یا 2 در ظرفیت SVU-12 باقی می مانند.
کلاس جریان 5.9A همچنین با موتورهای کوچک تر آلفا مطابقت داردαC6/2000 که گاهی اوقات در دستگاه هایی که یک SVU Beta یک محور را کنترل می کند که به طور معمول از سیستم آلفا استفاده می کند، ظاهر می شوند..
در اين موارد،SVU-20 رتبه فعلی درست را فراهم می کند در حالی که معماری مستقل ساده تر آن نیاز به زیرساخت های PSM را که ماژول SVM1-20 الفا معادل آن نیاز دارد، از بین می برد..
سازندگان ماشین آلات که در طراحی ماشین های حساس به هزینه، درایو برای محورهای کمکی را انتخاب می کنند، اغلب دقیقاً این تعادل را انجام می دهند:نگه داشتن استیک Alfa در ماشین مخصوص برای محورهای اصلی ماشینکاری دقیق.
رابط PWM Type B SVU-20 را با کنترل های CNC نسل B Fanuc هماهنگ می کند.
در ماشین هایی که محور اصلی محرکات آنها ماژول های نوع B alfa SVM (سری A06B-6080) است، SVU-20 به همان کارت رابط محور CNC متصل می شود و معماری سیستم کنترل را ساده می کند.
پروتکل PWM نوع B، انتقال فرمان موقعیت، دریافت بازخورد و ارتباطات آلارم سرو بین CNC و SVU-20 را مدیریت می کند.
هر دو ورودی یک فاز و سه فاز AC پشتیبانی می شود، که انعطاف پذیری نصب را فراهم می کند:ماشین آلات بدون توزیع سه فاز به محل درایو می توانند SVU-20 را از یک شاخه تک فاز بدون نیاز به یک تبدیل فاز یا ترانسفورماتور تغذیه کنند..
سوال1: آیا A06B-6093-H102 (نوع B) می تواند به طور مستقیم جایگزین A06B-6093-H152 (I/O Link) در یک ماشین شود؟
نه. رابط PWM نوع B و رابط I/O Link از طریق پروتکل های کاملا متفاوت با CNC ارتباط برقرار می کنند و نیاز به پیکربندی های مختلف سخت افزاری CNC دارند.
H102 (نوع B) نیاز به CNC با کارت محور نوع B دارد؛ H152 (I / O Link) نیاز به CNC با قابلیت I / O Link دارد.
اگر CNC ماشین برای یک نوع رابط پیکربندی شده باشد، جایگزینی دیگر نیاز به پیکربندی مجدد رابط CNC دارد نه فقط تعویض درایو.
س2: گزینه ورودی تک فاز برای چه استفاده می شود؟
ورودی تک فاز (220 ′′ 240VAC) اجازه می دهد SVU-20 از یک مدار متناوب دو سیم و زمین استاندارد که سه فاز در نقطه نصب در دسترس نیست، تغذیه شود.
این برای نصب محور های کمکی مفید است، به عنوان مثال، جایی که کابل های توزیع سه فاز به موقعیت نصب محلی نمی رسند.
مصرف جریان ورودی در تغذیه تک فاز بیشتر از سه فاز است (واحد همان قدرت را از یک فاز مصرف می کند)بنابراین مدار شاخه ی تک فاز باید برای جریان ورودی تک فاز متناسب اندازه گیری شود.
سوال سوم: آیا SVU-20 از پشتیبان گیری کدگذاری مطلق پشتیبانی می کند؟
واحدهای SVU Beta در صورت استفاده از موتورهای سری Beta مجهز به کدگرهای پالس مطلق، از عملکرد کدگر پالس مطلق پشتیبانی می کنند.
یک باتری پشتیبان انکودر مطلق مورد نیاز است؛ آن را به SVU-20 در کانکتور باتری تعیین شده در پانل جلو واحد متصل می کند.
هنگامی که ولتاژ باتری پایین تر از آستانه نظارت می آید، CNC یک آژیر BAT تولید می کند. باتری باید قبل از اینکه به طور کامل تخلیه شود جایگزین شود تا از دست دادن داده های موقعیت مطلق جلوگیری شود.
سوال 4: مراحل مهم راه اندازی پس از تعویض SVU-20 چیست؟
پس از نصب فیزیکی و سیم کشی:
(1) تایید کنید که سوئیچ رابط روی واحد به نوع B تنظیم شده است.
(2) CNC را روشن کنید و VRDY (servo ready) را بر روی LED SVU بررسی کنید اگر آلارم VRDY OFF ظاهر شود، تنظیمات اتصال کابل PWM و سوئیچ رابط را بررسی کنید.
(3) شروع پارامتر سرو برای محور با استفاده از شماره نوع موتور برای موتور Beta نصب شده انجام می شود.
(4) در صورت استفاده از یک کدگر پالس مطلق، موقعیت مرجع مطلق را تعیین کنید.
(5) جهت حرکت محور را بررسی کنید و یک بازگشت مرجع انجام دهید. مستندات راهنمای Fanuc CNC برای سری کنترل خاص هر مرحله را به طور دقیق پوشش می دهد.
سوال 5: SVU-20 به عنوان یک درایو "موقع سازی" توصیف می شود آیا می تواند کنترل سرعت را برای حرکت پیوسته محور انجام دهد؟
بله. سری Beta SVU همان عملکردهای کنترل چرخه سرعت و جریان را مانند سری alpha SVM انجام می دهد. فقط به حرکت نقطه به نقطه محدود نمی شود.
تمایز بین "وضعیت" و "شکل بندی" در زمینه سری Beta به اولویت طراحی مورد نظر اشاره دارد:سری Beta برای هزینه و سادگی در کاربردهایی که در آن مداخله مداوم چند محور با سرعت بالا چرخه کار غالب نیست، بهینه شده است..
یک SVU-20 روی یک ماشین می تواند حرکات تغذیه مداوم و G-code contouring را در سرعت موتور خود و توانایی فرمان CNC 5 اجرا کند.9یک درجه بندی تعیین می کند که چه بارهای موتور را می تواند در طول این حرکتها تحمل کند.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
