فانوک آلفا منبع برق، 17.5kW A06B-6087-H115 A06B6087H115

فانوک A06B-6087-H115. ماژول منبع برق آلفا PSM-15 17.5kW، 200V230V سه فاز، 63A ورودی، 283V325V DC Bus Output، CNC 16i / 18i / 21i

مرور کلی

درFanuc A06B-6087-H115PSM-15 ماژول منبع 15 کلاس در سیستم محرک سری الفا Fanuc است. کار آن اساسی است: آن را از سه فاز 200 230V AC از منبع برق تاسیسات،اصلاح و تنظیم آن را به یک اتوبوس ثابت 283V325V DC، و ولتاژ اتوبوس را به تمام ماژول های تقویت کننده سرو و اسپندل در قفسه ی محرک توزیع می کند.هر الکتروموتور در یک دستگاه CNC سری آلفا در نهایت انرژی خود را از خروجی اتوبوس DC این ماژول می گیرد. که باعث می شود PSM-15 نقطه ی واحد تداوم قدرت برای کل سیستم درایو شود. وقتی شکست می خورد، ماشین متوقف می شود.

امتیاز خروجی مستمر 17.5 کیلو وات کل تقاضای انرژی مستمر ترکیبی را که PSM-15 می تواند در تمام ماژول های محرک پایین آن به طور همزمان حفظ کند، تعریف می کند.

در یک پیکربندی معمولی مرکز ماشینکاری متوسط، یک PSM-15 به یک ماژول تقویت کننده اسپینل (SPM) و ترکیبی از ماژول های تقویت کننده سرو (SVM) خدمت می کند،به طور همزمان در این 17 محور کار می کند.5 کيلووايت ظرف

ورودی نامی 63A در 200V منعکس کننده مصرف اصلی AC در شرایط خروجی کامل است.و این رقم چیزی است که طراحی الکتریکی تاسیسات باید جا به جا شود هم از نظر امتیاز شکسته و مقاومت خط برق.

چیزی که PSM-15 را از انواع ساده تر PSMR (مقاوم بازسازی) در همان خانواده متمایز می کند، توانایی بازسازی قدرت فعال آن است.هنگامی که یک موتور سرو یا اسپندل کند می شود، انرژی جنبشی ذخیره شده در جرم چرخانگی از طریق تقویت کننده به سمت اتوبوس DC جریان دارد.

در یک سیستم PSMR، این انرژی در مقاومت به عنوان گرما از بین می رود.یک مدار جلو فعال این انرژی بازسازی شده را به منبع سه فاز AC باز می گرداند به طور موثر انرژی را به سیستم الکتریکی تاسیسات به جای سوزاندن آن به عنوان گرما.

برای ماشین هایی که دارای بی وقفه ای بالا در محور هستند یا کاهش سرعت زیاد دارند،این قابلیت بازسازی به طور قابل توجهی تولید گرما در داخل کابینت الکتریکی را کاهش می دهد و بهره وری انرژی کلی سیستم محرک را بهبود می بخشد..

PSM-15 یک ماژول 150 میلی متر پهناور است که نسبت به ماژول های سرو SVM 60mm تا 90mm گسترده تر است و دارای فن های خنک کننده داخلی و خارجی به علاوه یک بلوک بالدار حرارتی خارجی است.

این ترتیب مدیریت حرارتی منعکس کننده عملکرد مداوم جریان بالا است که PSM-15 حفظ می کند:ماژول های ترانزیستوری 200A در هسته آن گرما قابل توجهی تولید می کنند که باید به طور مداوم استخراج شود تا دمای قطعات را در محدوده نامی حفظ کند.

فن خارجی (A90L-0001-0335/B) و فن داخلی (A90L-0001-0422) به صورت جداگانه به عنوان قطعات جایگزین در دسترس هستند.که معنی دار است زیرا خرابی فن یک رویداد تعمیر و نگهداری قابل بازیابی است نه یک دلیل برای تعویض کامل ماژول.

مشخصات کلیدی

اتوبوس دی سی (DC Bus) چه معنایی دارد برای تامین انرژی هر محور

اتوبوس DC 283V325V که PSM-15 نگهداری می کند فقط یک خط قدرت نیست بلکه مخزن انرژی است که از آن تمام تقاضای جریان لحظه ای موتور کشیده می شود.هنگامی که سه محور سرو به طور همزمان شتاب، هر سه به طور همزمان از اتوبوس DC جریان می گیرند.

The PSM-15's front-end rectifier and filter capacitor bank are sized to sustain the peak transient demands of the downstream amplifiers while holding the bus voltage within the 283–325V regulated range.

اگر تقاضای جریان اوج ترکیبی بیش از آنچه که بانک خازن می تواند به طور موقت تامین کند، ولتاژ اتوبوس کاهش می یابد و CNC وضعیت زیر ولتاژ را به عنوان یک هشدار درایو تشخیص می دهد.

به همین دلیل است که انتخاب PSM برای یک ماشین خاص باید نه تنها نیاز به قدرت مستمر، بلکه مشخصات جریان همزمان اوج تمام محورهای متصل را در نظر بگیرد.

نام تجاری 15 کیلو وات مربوط به درجه بندی مداوم است؛ سخت افزار PSM-15 واقعی از جریان های اوج بالاتر برای دوره های کوتاه مشخصه حوادث شتاب servo پشتیبانی می کند.

روش انتخاب PSM Fanuc این را با اعمال یک عامل عملیات همزمان به مجموع تمام قدرت محوری ′′ PSM-15 در 17 محاسبه می کند.5 کیلو وات مداوم به طور معمول برای سیستم هایی که بیشترین تقاضای همزمان در چارچوب دستورالعمل انتخاب است مناسب است..

بازسازی برق ️ انرژی و گرما

در یک ماشین بدون بازسازی فعال، کاهش سرعت اسپینل از سرعت نامی به صفر یک مشکل مهم در دفع انرژی است.

یک 7.5kW یا 11kW موتور چرخ دار در 6000rpm ذخیره انرژی حرکتی چرخش قابل توجهی.برای متوقف کردن آن در یک چرخه تغییر ابزار 2 ¢ 3 ثانیه نیاز به جذب تمام انرژی جنبشی در جایی در یک سیستم PSMR، به یک مقاومت؛ در یک سیستم PSM، به شبکه AC.

مدار بازسازی فعال PSM-15 به طور مداوم ولتاژ اتوبوس DC را کنترل می کند و وقتی انرژی کاهش باعث می شود اتوبوس به سمت حد بالایی خود افزایش یابد،از سمت جلو فعال برای بازگشت جریان به منبع سه فاز استفاده می کند..

این کار باعث می شود که اتوبوس DC در محدوده های تنظیم بدون یک رویداد تبعید حرارتی، نیاز به یک مجموعه مقاومتی بازسازی جداگانه را از بین ببرد،و بار گرما در داخل کابینت الکتریکی را کاهش می دهد.

در طول یک شیفت تولید کامل در یک ماشین با تغییرات مکرر ابزار و چرخه های شتاب / کاهش چرخ دنده،سود حرارتی در داخل کابینت قابل توجه است، عمر قطعات افزایش می یابد و نیاز به ظرفیت تهویه مطبوع کابینت ممکن است کاهش یابد.

سیستم خنک کننده و نگهداری فن

مدیریت حرارتی PSM-15 از سه مسیر موازی استفاده می کند: بلوک بالدار حرارتی خارجی از ماژول های ترانزیستور به هوای بیرونی گرما را هدایت می کند.فن خارجی (که در خارج از ماژول نصب شده است) هوای محیط را از طریق باله های حرارتی جذب می کند.و فن داخلی هوا را در داخل محفظه ماژول گردش می کند تا از نقاط داغ بر روی الکترونیک کنترل جلوگیری شود.

هر سه مسیر باید فعال باشند تا ماژول بتواند به طور مداوم قدرت نامی را حفظ کند.

نگهداری فن ها رایج ترین اقدام پیشگیرانه برای طول عمر PSM-15 است. هر دو فن به عنوان قطعات یدکی جداگانه در دسترس هستند و می توانند بدون تعویض کل ماژول تعویض شوند.

کد هشدار AL02 در صفحه نمایش 7 بخش جلو PSM-15 نشان می دهد که فن مدار کنترل داخلی متوقف شده است.و باید به عنوان یک رویداد تعمیرات فوری به جای تعمیرات به تعویق افتاده مورد توجه قرار گیرد..

مسیر خرابی فن خارجی مشابه است: دمای حرارتی بالا می رود تا AL03 (درخشان بیش از حد حرارتی) باعث خاموش شدن درایو شود.

یک توصیه عملی برای تاسیساتی که ماشین های سری آلفا را کار می کنند این است که تاریخچه هشدار را ثبت کنند و هر دو فن را در هر زمان متوقف شدن تعمیرات برنامه ریزی شده ماشین جایگزین کنند.بدون توجه به اینکه آیا یکی از فن ها شکست خورده است، اگر معلوم باشد که مدول بیش از پنج سال است که در تولید مستمر استفاده می شود.

فرسایش لوله های فن وابسته به سن است و همیشه قبل از خرابی لوله ها صدای آشکار ایجاد نمی کند.

تخته های داخلی و اجزای قابل استفاده

PSM-15 شامل دو صفحه اصلی است: صفحه سیم کشی A20B-1006-0470 اتصال بخش قدرت، سیگنال های دروازه به ماژول های ترانزیستور و رابط I / O را مدیریت می کند.کارت کنترل A16B-2202-042x (پایین نامه با مرور متفاوت است) الگوریتم تنظیم را اجرا می کند.، منطق حفاظت و صفحه نمایش هشدار LED.

هیچکدام از این دو صفحه به صورت جداگانه فروخته نمی شوند

ماژول های ترانزیستور (سه واحد 200A) ، فن داخلی، فن خارجی، باتری برای مدار کنترل،و فیوز های اتوبوس DC به عنوان قطعات یدکی جداگانه در دسترس هستند و می توانند توسط مهندسین خدمات واجد شرایط در طول تعمیرات جایگزین شوند.

کد هشداری آلفا PSM-15

صفحه نمایش LED 7 بخش در صفحه جلو PSM-15 کد های هشدار را در شرایط نقص نشان می دهد.

AL01- جریان بیش از حد در ورودی مدار اصلی (خصوصی برای کلاس PSM-15 تا PSM-30؛ با PSM-5.5 و PSM-11 متفاوت است که AL01 به خطا IPM اشاره دارد)فیوز های خط ورودیو حالت راکتور AC.

AL02- فن خنک کننده مدار کنترل متوقف شده است.

AL03- درجه حرارت بیش از حد دستگاه گرمایش مدار اصلی. کنترل عملکرد فن خارجی، بررسی دمای محیط کابینت در محدوده مشخصات،و اطمینان حاصل کنید که باله های حرارتی با مه خنک کننده یا سپرده های پرنده مسدود نشده اند..

AL04کاهش ولتاژ اتصال DC. نشان می دهد که اتوبوس DC به زیر حداقل آستانه کار افتاده است. ممکن است نشان دهنده مشکل ورودی منبع تغذیه، یک بخش اصلاح کننده شکست خورده در PSM باشد.یا تقاضای جریان همزمان بیش از حد از ماژول های پایین.

AL07در حالت ولتاژ پایین DC (شکست مدار شارژ لینک DC در زمان راه اندازی)مدار پیش شارژ اتوبوس DC نتوانسته است اتوبوس را در طول زمان انتظار شده به ولتاژ عملیاتی افزایش دهد اغلب نشان دهنده مقاومت یا تماس دهنده پیش شارژ شکست خورده در PSM است.

سوالات عمومی

سوال1: آیا A06B-6087-H115 می تواند هر دو ماژول تقویت کننده سری الفا و الفا I را در یک قفسه درایو تغذیه کند؟

خانواده A06B-6087 PSM تولید منبع برق است که با ماژول های تقویت کننده آلفا (قبل از i) هماهنگ شده است ٬ به طور خاص A06B-6079 ، A06B-6080 ، A06B-6088 ، A06B-6089 ،و A06B-6096 خانواده های SVM و SPM.

تقویت کننده های نسل alfa i (ai) (A06B-6114 سری SVM) از منبع تغذیه aiPS سری A06B-6110 استفاده می کنند.

این دو نسل منبع برق در یک اتوبوس محرک متقابل نیستند.

یک ماشین که از یک سیستم محرک جزئی از آلفا به آلفا i ارتقا می یابد، نیاز به جایگزینی PSM و همچنین ماژول های SVM و SPM برای حفظ معماری اتوبوس قدرت سازگار دارد.

س2: هدف از راکتور AC توصیه شده (A81L-0001-0123) در ورودی PSM-15 چیست؟

راکتور AC (همچنین به عنوان یک راکتور خط نامیده می شود) بین منبع برق تاسیسات و ترمینال های ورودی سه فاز PSM-15 نصب شده است.

این دو هدف را دارد: سرعت افزایش جریان را در طول مرحله شارژ پیش از اتوبوس DC در زمان راه اندازی محدود می کند، فشار جریان را در دیود های تنظیم کننده PSM و خط برق تاسیسات کاهش می دهد.و آن را تضعیف تحریف هارمونیک که مدار راستگر PSM در غیر این صورت به سیستم برق تاسیسات تزریق می کند.

در تاسیسات با الزامات سختگیرانه در مورد کیفیت برق یا در صورتی که PSM یک منبع تغذیه را با تجهیزات حساس به اشتراک می گذارد،رآکتور اختیاری نیست، این یک محافظت برای سیستم محرک و زیرساخت های الکتریکی تاسیسات است..

سوال 3: هنگامی که PSM-15 AL01 را نشان می دهد، آیا کل ماژول باید تعویض شود یا می توان مشکل را دقیق تر تشخیص داد؟

برای کلاس PSM-15، AL01 نشان می دهد که جریان بیش از حد در ورودی مدار اصلی، جریان متناوب سه فاز که به بخش تنظیم کننده جریان دارد، از آستانه حفاظت فراتر رفته است.قبل از اتمام، ماژول های اصلاح کننده یا ترانزیستور داخلی PSM شکست خورده اند.، بررسی: ولتاژ تغذیه سه فاز در پایانه های ورودی PSM (اختلالات ولتاژ یا کاهش ولتاژ می تواند باعث افزایش ظاهری جریان شود) ، فیوز های خط ورودی،اگر راکتور AC نصب شده باشد (وضعیت فاز باز در راکتور باعث عدم تعادل شدید در عرضه می شود)، و اینکه آیا آژیر با یک رویداد عملیاتی خاص ارتباط دارد (استارت اسپینل، شتاب چند محوری همزمان).

یک خطا که فقط تحت بار سنگین ظاهر می شود ممکن است نشان دهنده یک ماژول ترانزیستور حاشیه ای باشد، در حالی که یک خطا که بلافاصله در زمان روشن شدن ظاهر می شود، به یک مشکل در دستگاه اصلاح کننده یا مدار پیش شارژ اشاره دارد.

سوال 4: چگونه امتیاز خروجی 17.5 کیلو وات برای اندازه گیری PSM-15 برای یک پیکربندی ماشین خاص استفاده می شود؟

۱۷٫۵ کیلو وات PSM-۱۵ یک قدرت مستمر است که ماژول می تواند به تمام ماژول های SVM و SPM متصل به طور همزمان بدون تجاوز از محدودیت های حرارتی ارائه دهد.

برای تأیید اینکه PSM-15 برای یک دستگاه خاص کافی است، قدرت مستمر نامگذاری تمام ماژول های تقویت کننده متصل (سروو + اسپندل) را جمع کنید، یک عامل کار همزمان (معمولا 0) اعمال کنید.7 به دلیل این واقعیت که تمام محورها به ندرت به طور همزمان از قدرت نامی کامل استفاده می کنند)، و تایید کنید که این رقم کمتر از 17.5 کیلووات است.

علاوه بر این، بررسی کنید که تقاضای اوج جریان موتور تقویت کننده پیچ در هنگام راه اندازی یا در طول برش سنگین از ظرفیت اوج جریان PSM برای مدت زمان رویداد فراتر نمی رود.

سوال 5: اگر فن داخلی یا خارجی در PSM-15 خراب شود، چه تاثیری بر ماشین دارد و تعمیر چقدر ضروری است؟

خرابی فن باید به عنوان اضطراری در نظر گرفته شود نه به این دلیل که دستگاه بلافاصله متوقف می شود،اما چون حاشیه حرارتی باقیمانده کاهش می یابد و زمان بندی برای خاموش شدن مربوط به گرما غیر قابل پیش بینی می شود.

با خاموش کردن فن خارجی، دمای حرارتی در طول کار افزایش می یابد تا AL03 فعال شود و PSM برای محافظت از ماژول های ترانزیستور خاموش شود.

در یک محیط خنک این کار ممکن است چند دقیقه یا ساعت طول بکشد؛ در یک محیط تولید تابستانی با کابینت گرم، این کار می تواند در عرض چند دقیقه پس از متوقف شدن فن اتفاق بیفتد.خرابی فن داخلی عواقب مشابهی برای دمای صفحه کنترل دارد.

در هر دو مورد، continue operating the machine only with close monitoring and plan for immediate fan replacement — fan replacement is a minor repair compared to the transistor module replacement that overheating failure would necessitate.