ماژول برق Fanuc A06B-6077-H111 A06B6077H111 AO6B-6O77-H111

فانوک A06B-6077-H111٬ ماژول منبع برق آلفا PSM-11 Servo Power Converter، 13.2kW، 200 ¢ 230V AC 3-Phase، 49A، 283 ¢ 325V DC Bus

مرور کلی

درFanuc A06B-6077-H111در طبقه بندی محصول Fanuc نام "سروا کنورتر قدرت" را دارد و این اصطلاح نقش مهندسی ماژول را به طور دقیق نشان می دهد.نشستن بین منبع سه فاز AC و تقویت کننده های سرو و اسپندل که محورهای ماشین را هدایت می کنند، PSM-11 تبدیل قدرت را انجام می دهد که کنترل حرکت را امکان پذیر می کند:اصلاح و تنظیم جریان متناوب به ولتاژ اتوبوس ثابت 283V325V که هر ماژول SVM و SPM سری آلفا در ماشین از آن استفاده می کند.

در سلسله مراتب فانوک، PSM-11 به گروه محصول A06B-6077 تعلق دارد کوچکترین از دو خانواده منبع برق آلفا،که در زیر سری A06B-6087 قرار دارد که PSM-15 تا PSM-55 را پوشش می دهد.

این تمایز خانوادگی زیبایی نیست.ماژول های A06B-6077 به طور خاص برای پیکربندی های کامپکت و ماشین آلات کوچک طراحی شده اند که در آن تقاضای قدرت سیستم محرک ترکیبی در 13.۲ کیلو وات

یک ماشین با یک موتور کوچک اسپندل (3.7kW یا 5.5kW کلاس) و دو یا سه محور سرو فشرده در حال اجرا سری 0-D یا 16/18/21 CNC یک برنامه کاربردی طبیعی PSM-11 است.

ظرفیت 13.2 کیلو وات این پیکربندی را با حاشیه کافی پوشش می دهد و قالب ماژول فشرده (~ 2.26 کیلوگرم) متناسب با کابینت های الکتریکی کوچکتر است که این کلاس ماشین را مشخص می کند.

PSM-11 شامل بازسازی قدرت فعال است که همان مکانیسم بازگشت انرژی را با ماژول های بزرگتر A06B-6087 PSM دارد.

هنگامی که محورها کاهش می یابند، انرژی ترمز موتور به قدرت AC تبدیل می شود و به منبع سه فاز تغذیه می شود، به جای اینکه در مقاومت سوزانده شود.

برای ماشین های کوچک با چرخه های موقعیت گذاری مکرر، این بازسازی به معنای کابینت های خنک تر و مصرف انرژی کمتر از منبع تامین در یک شیفت تولید است.

جایگزین نوع PSMR در سری A06B-6081 نیاز به یک واحد مقاومت تخلیه خارجی جداگانه دارد؛ PSM-11 این نیاز را به طور کامل از بین می برد.

یکی از مشخصات که PSM-11 را از سایر ماژول های خانواده آلفا متمایز می کند، نیاز به خنک سازی خارجی است.

مستندات رسمی سیستم آلفا فانوک به طور صریح PSM-11 را در کنار PSM-45 بسیار بزرگتر به عنوان ماژول هایی که نیاز به هوای خارجی دارند، گروه بندی می کند.

برای یک ماژول 13.2kW، ~2.26kg، این ممکن است غیر منتظره به نظر برسد ‬ این منعکس کننده طراحی محفظه فشرده PSM-11 است،که قادر به قرار دادن دستگاه های خنک کننده و فن 150 میلی متری A06B-6087 نیست.

این نصب باید جریان هوا را از طریق سطوح حرارتی PSM-11 فراهم کند؛ تنها به کنوکشن طبیعی کابینت در بار کامل تکیه می کند که منجر به خاموش شدن حرارتی AL03 در حد بالا می شود.

مشخصات کلیدی

تبدیل کننده قدرت سرو درک نقش در زنجیره محرک آلفا

در معماری سیستم درایو آلفا، جریان برق از منبع تغذیه تاسیسات → PSM → بس DC → تقویت کننده های SVM / SPM → موتورها است. نقش PSM-11 در این زنجیره مرحله تبدیل AC به DC است.

این دستگاه سرعت موتور یا موقعیت آن را کنترل نمی کند که مسئولیت ماژول های SVM و SPM پایین رودخانه است.کاری که PSM-11 انجام می دهد این است که اتوبوس DC را در ولتاژ تنظیم شده نگه دارد که تمام ماژول های پایین رودخانه به آن وابسته هستند، تامین جریان لحظه ای مورد نیاز این ماژول ها هنگامی که شتاب یا بار برش بالاتر از میانگین باشد.

کیفیت مقررات اتوبوس DC به طور مستقیم بر عملکرد تقویت کننده پایین جریان تأثیر می گذارد.

Bus voltage swings beyond the 283–325V window — either sags from insufficient supply current or overshoots from regeneration energy arriving faster than it can be returned — produce drive alarms that stop the machine.

مدار کنترل PSM-11 به طور مداوم ولتاژ اتوبوس را نظارت می کند و چرخه کار راست کننده را تنظیم می کند تا اتوبوس را در مشخصات نگه دارد،فراهم کردن ریل تامین پایدار که کیفیت حلقه سرو تقاضا می کند.

ورودی AC 49A در 200V تقریباً 13kW از قدرت ورودی واقعی را نشان می دهد که تقریباً با خروجی DC 13.2kW پس از حساب کردن زیان های تبدیل مطابقت دارد.این رابطه نزدیک بین ورودی و خروجی کارایی حرارتی ماژول را تعریف می کندبیشتر قدرت ورودی به راستای اتوبوس DC می رسد و بخش کوچکی از آن در اجزای سوئیچینگ به گرما تبدیل می شود.

A06B-6077 در مقابل A06B-6087 دو خانواده آلفا، یک مفهوم اتوبوس

خانواده های A06B-6077 (PSM-5.5 و PSM-11) و A06B-6087 (PSM-15 تا PSM-55) هر دو همان خروجی اتوبوس DC 283V325V را تولید می کنند و از همان اصل بازسازی فعال استفاده می کنند.تفاوت ها در سطح قدرت هستند، فرمت فیزیکی و مشخصات تابلو سازگار.

یک PSM-11 نمی تواند به طور مستقیم جایگزین PSM-15 در همان محل کابینت شود. ابعاد فیزیکی خانه و ترتیب اتصال اتوبوس DC متفاوت است.

هر خانواده دارای تخته های داخلی خود است (A06B-6077 از A16B-2202-0461/A16B-2202-0420 استفاده می کند؛ A06B-6087 PSM-15 از A20B-1006-0470/A16B-2202-042x استفاده می کند) و آنها قابل تعویض نیستند.

با این حال، the downstream SVM and SPM amplifier modules are compatible with DC bus power from either family — an SVM module drawing current from a PSM-11 bus and an SVM module drawing from a PSM-26 bus both see the same regulated 283–325V and operate identically from the amplifier's perspective.

شناسایی نشت و ارجاع هشدار

PSM-11 شامل یک مدار تشخیص نشت است که نظارت بر شرایط نقص زمین در سیم کشی خروجی موتور متصل است.این هشدار اولیه از تخریب عایق پیچ قبل از یک شکست کامل توسعه می دهدکدهای مهم هشدار در صفحه نمایش جلو PSM-11:

AL01️ جریان بیش از حد در ماژول اصلی قدرت (خطای IPM در کلاس PSM-11 ️ توجه داشته باشید که این از PSM-15 و بالاتر متفاوت است که AL01 به معنای جریان بیش از حد ورودی AC است).

AL02پنکه مدار کنترل متوقف شده است. پنکه داخلی (A90L-0001-0422) را قبل از ادامه کار جایگزین کنید.

AL04ولتاژ اتصال DC کاهش می یابد. ماژول های تقویت کننده پایین و اتصالات اتوبوس را بررسی کنید.

AL05✓ شارژ پیش از اتوبوس DC ناقص است. مدار شارژ پیش از داخل ماژول را بررسی کنید.

سوالات عمومی

سوال1: اگر PSM-11 نیاز به خنک سازی خارجی داشته باشد، حداقل تنظیم جریان هوا در کابینت دستگاه چه مقدار است؟

راهنمای نصب فانوک سری الفا (B-65162) جریان هوا مورد نیاز برای هر نوع PSM را مشخص می کند.شرط اساسی این است که هوای خنک خارجی ️ هوای کابینت بدون گردش مجدد ️ از طریق سطوح حرارتی ماژول هدایت شود.

یک فن کوچک محوری اختصاصی نصب شده برای هدایت هوای خارجی از طریق چهره حرارتی، یا یک طرح کابینت با یک مسیر جریان هوایی اجباری از خارج کابینت از طریق منطقه حرارتی PSM-11،این نیاز را برآورده می کند.

حجم جریان هوا مورد نیاز توسط مقاومت حرارتی حرارتی و تولید گرما در ورودی 49A تعیین می شود. دستورالعمل B-65162 نوع دقیق فن و حداقل جریان هوا را مشخص می کند.

سوال2: آیا توان افزونه های سری A06B-6077-H111 alfa i (A06B-6114 SVM) به جای ماژول های اصلی alfa SVM است؟

نه. PSM نسل آلفا (A06B-6077 و A06B-6087) و aiPS نسل آلفا i (A06B-6110 و A06B-6140) از نظر معماری جداگانه هستند.

ولتاژ اتوبوس DC مشابه است، اما توزیع قدرت کنترل، سخت افزار میله اتوبوس و معماری ارتباطی بین PSM و تقویت کننده های پایین رود مخصوص هر نسل است.

ماژول های SVM Alpha i (A06B-6114) نیاز به یک منبع تغذیه Alpha i aiPS (سری A06B-6110/6140) دارند.

اتصال یک SVM A06B-6114 به یک اتوبوس PSM-11 یک پیکربندی پشتیبانی نمی شود.

سوال 3: پیامد حذف خنک کننده هوای خارجی در PSM-11 در طول کار ماشین چیست؟

بدون خنک سازی هوایی خارجی، دمای حرارتی PSM-11 در طول کار مداوم افزایش می یابد. نرخ افزایش بستگی به دمای محیط کابینت و سطح بار واقعی دارد.

در حالت تولید 13.2 کیلو وات کامل در کابینت بدون خنک کننده اختصاصی PSM-11 ، AL03 (تفوق دمای حرارتی) در نهایت رخ می دهد. ماژول برای محافظت از ترانزیستور IPM خاموش می شود.

در بارهای کاهش یافته، دیسک گرما ممکن است برای مدت طولانی تر زیر آستانه AL03 باقی بماند.اما حاشیه حرارتی کاهش می یابد و هر گونه افزایش دمای محیط می تواند آن را به سمت بالا کند. خنک کننده ی خارجی لازم است، اختیاری نیست

Q4: PSM-11 به عنوان سازگار با کنترل های سری 0-C و 0-D ذکر شده است. آیا از کنترل های 0i و 16i/18i نیز پشتیبانی می کند؟

بله. A06B-6077-H111 با خانواده کنترل 0i-A (که از سیستم درایو آلفا استفاده می کند) و همچنین کنترل های سری 16 (A / B) ، 18 (A / B) و 21 (A / B) سازگار است.

سازگاری 0-C و 0-D منعکس کننده اولین کنترل های servo دیجیتال در خط Fanuc است که از معماری درایو آلفا استفاده می کند.

PSM-11 همچنان به عنوان منبع تغذیه برای سیستم های محرک آلفا فشرده در تمام این نسل های کنترل عمل می کند.

سوال 5: پس از نصب یک ماژول جایگزین A06B-6077-H111، چه چک هایی تایید می کند که ماژول به درستی کار می کند؟

روشن کردن دستگاه و مشاهده شاخص صفحه جلویی PSM-11 در حالت کار عادی باید نشان دهنده وضعیت ثابت در عرض چند ثانیه از استفاده از قدرت باشد.بعد از اینکه بارگذاری پیش از بارگذاری اتوبوس DC به اتمام رسید. تایید کنید که هیچ آلارمی در صفحه نمایش PSM یا در صفحه آلارم سرو CNC ظاهر نمی شود.

بررسی ولتاژ اتوبوس DC به عنوان انتظار می رود بر روی نمایش وضعیت ماژول SVM ظاهر می شود. اگر تمام شاخص های وضعیت نرمال هستند،هر محور را با حرکت دستی آهسته اجرا کنید تا قبل از بازگشت ماشین به چرخه خودکار، عملکرد حلقه سرو را تأیید کنید..

کد هشدار قبل از تعویض را ثبت کنید و تایید کنید که تکرار نمی شود.