Fanuc A06B-0147-B075

خلاصه ی محصول

شماره بخش:A06B-0147-B075

همچنین به عنوان:A06B0147B075, Fanuc A06B-0147-B075, FANUC A06B0147B075

مدل موتور:α22/2000

طبقه بندی:فانوک Alfa سری AC Brushless Servo Motor 22 Nm استال Torque، 2000 rpm، شفت صاف مستقیم، بدون ترمز، A64 Incremental Pulse Coder، IP65

محرک در زمینه

درFanuc A06B-0147-B075متعلق به سری اصلی Fanuc alpha نه خانواده های بعدی αi یا αiS،اما پلتفرم آلفا نسل اول که جمعیت زیادی از ماشین آلات کنترل شده توسط فانوک را در دهه 1990 و تا دهه 2000 تقویت می کردبسیاری از این ماشین ها هنوز در حال تولید هستند و وقتی A06B-0147-B075 در نهایت شکست می خورد، تهیه یک جایگزین مناسب همیشه ساده نیست.درک دقیق این موتور چیست و چه چیزی آن را از انواع مرتبط با آن متمایز می کند نقطه شروع برای گرفتن قسمت مناسب است.

در۲۲ Nm تورم ایستادهو2،000 دور در دقیقه، α22/2000 یک موتور با گشتاور بالا و سرعت متوسط است که برای کاربردهای سنگین محور تغذیه از ماشین آلات فرمت بزرگ طراحی شده است: محرک های میز سنگین در مراکز ماشینکاری گانتری،تغذیه های اصلی واگن در مراکز بزرگ چرخش، و محرک های محور اصلی در تجهیزات ماشین آلات سنگین که در آن بار محوری بیشتر از آنچه موتورهای سری کوچک آلفا می توانند تحمل کنند، تقاضا می کند.

خط پایه A06B-0147-B075 این است:گره صاف و صاف(بدون کلید)بدون ترمز,کدگر پالس افزایشی A64. هر عنصر برای سفارش جایگزینی مهم است: یک موتور با یک کلید (# 7008 پسوند) ، یک ترمز (سری B175) ، یا یک رمزگذاری متفاوت یک بخش متفاوت است.

مشخصات فنی

تورک ایستاده 22 Nm: معنی آن در محور ماشین سنگین

بیست و دو متر نیوتون از گشتاور مستمر استال، α22/2000 را در انتهای بالاتر خانواده اصلی موتورهای Fanuc alfa قرار می دهد.این یک موتور برای محورهای موقعیت نور یا مراکز تراکم دار ماشینکاری نیستآن را در ماشین آلات که در آن توده محور، نیروهای برش، و الزامات بار پایدار فراتر از آنچه موتورهای سری آلفا کوچکتر α6، α12، α15 ¢ می تواند پوشش دهد.

در یک پیچ توپ 10 میلی متری با بهره وری 90٪، 22 Nm تقریباً 12.4 kN نیروی محوری را تحمل می کند.این نوع از نیروی محوری پایدار پوشش می دهد درایو میز سنگین در مراکز بزرگ تراش افقی، محورهای حمل محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورهای بزرگ محورها

سرعت نامی ۲۰۰۰ دور در دقیقه نشان دهنده نوع محور این موتور است. محورهای بزرگ و سنگین با پیچ های بزرگ پیچ توپ نیازی به سرعت ۴۰۰۰ یا ۵۰۰۰ دور در دقیقه ندارند. آنها به گشتاور نیاز دارند.با یک پیچ توپ 20 میلی متری، α22/2000 محور را با سرعت 40 m/min در اتصال مستقیم حرکت می دهد.این یک عبور سریع عملی برای یک مرکز بزرگ ماشینکاری بدون نیاز به گیرنده های میانگین است که واکنش و پیچیدگی مکانیکی را اضافه می کند.

در قدرت نامی 3.7 کیلو وات، موتور 15A را از منبع تغذیه موتور 157V در شرایط نامی جذب می کند. ارقام که با قدرت نامی تقویت کننده αSVU1-80 برای این کلاس موتور مطابقت دارد.

شاخه صاف: پیکربندی پایه

A06B-0147-B075 دارای یکگره صاف و صاف بدون کلیداین رابط اتصال استاندارد برای ماشین هایی است که از محورهای اتصال کشش اصطکاک یا اتصال دیسک انعطاف پذیر در شاخه موتور استفاده می کنند.

در تورم ایستاده 22 Nm، انتخاب کوپلر برای این موتور نیاز به توجه واقعی دارد.یک محور اتصال اندازه گیری شده برای گشتاور استال تنها ممکن است حاشیه ای نسبت به گشتاور اوج محور تجربه می کند در طول شتاب شدید.گرفتن باید به اندازه نیاز به گشتاور اوج کامل باشد، نه فقط به اندازه ی ثابت، تا از لغزش در چرخه ی شتاب شدید جلوگیری شود.طرح های کوپلیشن های تقسیم محور در این سطح گشت و گذار محصولات صنعتی استاندارد هستند.

برای ماشین هایی که اجزای رانده شده نیاز به یک سوراخ کلید دار دارند، یک اتصال دنده، یک نصب فلنج سفت یا هر محور که یک کلید توسط طراحی اتصال مورد نیاز باشد،A06B-0147-B075#7008مدل کلیدی و مدل پایه SLK در عملکرد یکسان هستند. مشخصات صحیح شاخه باید با محور اتصال در ماشین مطابقت داشته باشد.

بدون ترمز: Servo Lock در کاربردهای افقی محور سنگین

شماره قطعه پایه B075 دارای ترمز الکترومغناطیسی نیست. موقعیت در حالت استراحت توسط قفل سرو تقویت کننده سری Fanuc α نگه داشته می شودحالت بازخورد کد A64 به طور مداوم، و تقویت کننده که جریان اصلاحی را برای حفظ زاویه عمود فرمان می دهد.

برای محرک های افقی میز، تغذیه گاری و محرک های سرنشینی که α22/2000 به طور معمول خدمت می کند، قفل سرو کاملاً کافی است.این محورها هیچ نیروی گرانشی خالصی ندارند که در امتداد جهت چرخش گره عمل می کنند، و قفل سرو یک محور سنگین را به طور قابل اعتماد بدون حرکت در حالت استراحت نگه می دارد.

فرمت ترمز برای این موتورA06B-0147-B175سری (نه B075) ، B175 یک ترمز نگهدارنده به صورت به تابش برای محورهای عمودی یا تغذیه های شیب دار اضافه می کند که در آن نگهدارنده مکانیکی در حالت servo-off مورد نیاز است.B075 جایگزینی مناسب نیست. ترمز یک عملکرد ایمنی را ارائه می دهد که قفل سرو نمی تواند تکرار کند..

کدگر پالس A64: کدگر افزایشی بر روی پلت فرم اصلی آلفا

رمزگذاری شده بر روی A06B-0147-B075A64این کدگر مطلق سریال نسل αi نیست.این یک رمزگشایی افزایشی سیگنال موازی است که از طریق رابط پالس دیفرانسیل استاندارد پلت فرم تقویت کننده آلفا اصلی ارتباط برقرار می کند.

افزايش دهنده به اين معناست که به هومينگ نياز داريمهر بار که CNC بعد از خاموش شدن برنامه ریزی شده، پس از قطع برق، پس از بازگشت هشدار، به کار می رود، محور باید یک چرخه مرجع بازگشت را برای تعیین مختصات ماشین انجام دهد.CNC نمی داند موقعیت محور تا زمانی که نشانگر مرجع یافت می شودبرای ماشین های فرمت بزرگ که حرکت هدایت یک بخش قابل توجهی از محدوده سفر محور را طی می کند،این چرخه هومینگ یک مرحله عملیاتی واقعی است که باید به درستی در ردیف راه اندازی ماشین مدیریت شود.

64،000 pprدر 64,000 شمارش در هر چرخش در یک پیچ توپ 20 میلی متری، هر شمارش رمزگذاری کننده مربوط به 312 نانومتر از جابجایی خطی است.این وضوح برای دقت موقعیت مطلوب کافی است.تکرار پذیری زیر میکروونی هدف طراحی برای یک محور بزرگ ماشینکاری گانتری نیست که یک میز 500 کیلوگرم را هدایت می کندموقعیت مجدد در محدوده ی زاویه ای که عملیات ماشینکاری نیاز دارد.

A64 در مقابل رمزگذاری های سریالی.وقتی که یک A06B-0147-B075 جایگزین را خریداری می کنید، تایید کنید که CNC و تقویت کننده نسل آلفا اصلی هستند که انتظار سیگنال های رمزگذاری کنونی A64 را دارند.تقویت کننده های نسل αi انتظار دارند که پروتکل رمزگذاری سریالی یک موتور از سری α (نه αi) نمی تواند با تقویت کننده های αi بدون آداپتور استفاده شوداین تطابق نسل رایج ترین خطای منابع در ماشین هایی است که سخت افزار سری آلفا اصلی را اجرا می کنند.

تقویت کننده های سازگار و سیستم های CNC

A06B-0147-B075 برایتقویت کننده های سرو سری Fanuc α (Alpha)به طور خاصαSVU1-80(واحد 80 آمپر) برای موتور α22/2000 مشخص شده است. این تقویت کننده اصلی آلفا SVU است، نه αiSV نسل بعدی αi. موتور با تقویت کننده های سری αi یا αiS سازگار نیست.

سیستم عامل های CNC سازگار شامل:فانوک سری 15، 16 و 18در نسل اصلی آلفا سیستم های CNC که در زمان معرفی پلت فرم servo α سری در حال اجرا بودند.CNC های بعدی که پلت فرم تقویت کننده سرو αi را اجرا می کنند بدون سخت افزار مناسب رابط با این موتور سازگار نیستند.

هنگامی که A06B-0147-B075 شکست می خورد و دستگاه خاموش است، اولویت جایگزینی مشابه است: همان مدل موتور، همان پیکربندی گودال، همان نوع رمزگذاری.نصب یک موتور از یک نسل متفاوت حتی با گشتاور نامی یکسان و سرعت با تقویت کننده موجود کار نمی کند اگر پروتکل رمزگذاری متفاوت است.

سری A06B-0147: انواع کلیدی

شماره پایه B075 یک شاخه صاف مستقیم، بدون ترمز، پیکربندی استاندارد IP65 است. پسوند # 7008 یک راه کلیدی را اضافه می کند؛ پسوند # 7076 مهر و موم را به IP67 ارتقا می دهد.همیشه قبل از سفارش، تایید کنید که پیکربندی دقیق پسوند با دستگاه مطابقت دارد..

کاربردهای معمول

محرک اصلی میز در مراکز بزرگ ماشینکاری افقی.X و Y شلوار و میز در مرکز های بزرگ تراش افقی که در آن ماسه های سنگین قطعه کار و تثبیت کننده نیاز به تورم استال 22 Nm که موتورهای آلفا کوچکتر نمی توانند ارائه دهند.α22/2000 یک مشخصات مشترک برای این محورها در تجهیزات کنترل شده Fanuc 16 و 18 بود.

محرک های حمل و نقل سنگین و درایو در مراکز بزرگ CNC.محرک های محور Z بر روی مراکز چرخش CNC با قطر بزرگ که جرم چرخش و نیروی تغذیه پایدار در طول عملیات چرخش سنگین نیاز به چرخش مداوم بالا در سرعت متوسط دارد.

محورهای تغذیه مرکز ماشینکاری گانتری.محور X، Y و Z در مراکز ماشینکاری نوع گانتری که در آن جرم پل یا سرنشین به چند صد کیلوگرم می رسد و بودجه بار محور 22 Nm گشتاور مداوم را در شاخه موتور تقاضا می کند.

محور اصلی در ماشین های حمل و نقل سنگین و ماشین های ویژهمحورهای اصلی موقعیت در ماشین های خط انتقال، ایستگاه های ماشینکاری ویژهو تجهیزات اتوماسیون سنگین که توسط سیستم های CNC اصلی Fanuc 15 یا 16 کنترل می شوند، در صورتی که موتور از زمان نصب اولیه در حال استفاده باشد.

جايگزين کردن فيلد در ماشين ها با تقویت کننده هاي الفا فانوکهر ماشین مجهز به تقویت کننده αSVU1-80 و موتور α22/2000 که موتور به پایان عمر خدمت خود رسیده یا شکست خورده و نیاز به جایگزینی مشابه برای بازگرداندن تولید دارد.

سوالات عمومی

سوال1: تفاوت بین A06B-0147-B075 و A06B-0147-B075#7008 چیست؟

قسمت پایهA06B-0147-B075دارايشفت صاف بدون کلید- محور اتصال با استفاده از رابط اصطکاک تقسیم محور به محور صاف OD متصل می شود.#7008 نوع پسونددارای همان شاخه مستقیم است اما شامل یکماشین سازی کلید، اجازه می دهد تا یک محور اتصال کلید به جای اصطکاک به تنهایی، گشتاور را از طریق کلید منتقل کند.و سازگاری تقویت کننده یکسان هستندمشخصات صحیح میله باید با طراحی محور اتصال در ماشین مطابقت داشته باشد.

س2: آیا A06B-0147-B075 از یک رمزگذاری مطلق یا افزایشی استفاده می کند؟

کدگر نبض A64 روی این موتورافزون، نه مطلق. موقعیت از طریق وقایع خاموش نگه داشته نمی شود. هر بار که Fanuc CNC قدرت می شود، محور باید یکچرخه مرجع-بازگشتاین رفتار استاندارد برای موتورهای سری آلفا اصلی است ­ رمزگذاری مطلق در نسل بعدی αi معرفی شد.ماشينهايي که دور اين موتور ساخته شده اند دنباله هاي خود را قبلاً برنامه ريزي کرده انددر هر دستگاه CNC باید دنباله ای از این روش انجام شود.

سوال 3: آیا A06B-0147-B075 با تقویت کننده های جدید Fanuc αi سازگار است؟

شماره A06B-0147-B075 ازرمزگذاری افزایشی موازی A64، که از طریق رابط رمزگذاری سری آلفا ارتباط برقرار می کند.تقویت کننده های سری Fanuc αi انتظار دارند که پروتکل رمزگذاری سریالی مورد استفاده توسط موتورهای αiS و αiF استفاده شودA06B-0147-B075 نیاز به یکتقویت کننده اصلی سری Fanuc α (αSVU1-80)نصب این موتور به یک تقویت کننده αi بدون سخت افزاری مناسب آداپتور منجر به نقص ارتباطات رمزگذاری می شود.

Q4: آیا A06B-0147-B075 می تواند جایگزین A06B-0147-B175 (مختلف ترمز) شود؟

نه بدون ارزیابی نیازمندی های ایمنی محور اول. نوع B175 دارای یک ترمز الکترومغناطیسی پرتاب شده است که به این معنی است که برای محوری که نیاز به ترمز الکترومغناطیسی دارد مشخص شده است.نگه داشتن مکانیکی در حالت خاموش شدن سرودر حالت معمول یک محور عمودی یا یک تغذیه شیب دار که در آن گرانش بدون ترمز باعث حرکت می شود. B075 هیچ ترمز ندارد و تنها از طریق قفل سرو موقعیت خود را حفظ می کند.نصب یک B075 بر روی محوری که برای B175 طراحی شده است، این عملکرد ایمنی مکانیکی را از بین می برد.اگر محور افقی بدون جزء بار گرانشی تایید شده باشد، B075 ممکن است قابل قبول باشد، اما این تعیین باید توسط سازنده ماشین یا یک مهندس واجد شرایط انجام شود.فرض نشده.

سوال5: این موتور قدیمی سری آلفا است ‬ آیا هنوز قابل استفاده است؟

بله، موتور A06B-0147-B075 هنوز در یک پایگاه قابل توجهی از ماشین آلات کنترل شده توسط Fanuc در سراسر جهان در حال استفاده است و موتورقابل بازسازی. امکانات تعمیر موتور سرو واجد شرایط می توانند درایورها، مهر و موم ها و کدگر نبض A64 را جایگزین کنند تا یک واحد فرسوده یا آسیب دیده را به مشخصات بازگرداند.واحدهای بازسازی شده و تعویض نیز در دسترس از متخصصین موتور سرو هستندبرای سایت هایی که ماشین نمی تواند به طور اقتصادی به یک نسل فعلی CNC و پلت فرم تقویت کننده ارتقا یابد،نگهداری سخت افزار موجود سری آلفا از طریق موتورهای تعمیر شده یا بازسازی شده راه عملی و مقرون به صرفه برای نگه داشتن ماشین در تولید است.