Fanuc A06B-0116-B203#0100 βiS 1/6000 موتور سرو AC مهر و موم شده، 6000 RPM، IP67، شیفت کلیدی، رمزگذاری مطلق

خلاصه ی محصول

شماره بخش:A06B-0116-B203#0100

همچنین به عنوان:A06B0116B203، FANUC A06B-0116-B203#0100، FANUC A06B0116B2030100

مدل موتور:βiS 1/6000 (Beta iS 1/6000)

طبقه بندی:فانوک سری Beta iS مهر و موم شده AC Servo Motor بدون برس 1.2 Nm Torque Stall، 6000 rpm حداکثر سرعت، شفت مستقیم با کلید، بدون ترمز، B64iA Absolute Encoder، IP67 مهر و موم شده

مشخصات فنی

جایی که βiS مناسب است و چرا وجود دارد

قبل از مشخص کردن یا منبع این موتور، کمک می کند به درک که در آنسری Fanuc βiSدر رابطه با خانواده های αiS و αiF که به طور گسترده تر مورد بحث قرار می گیرند، تفاوت فقط در مورد اندازه یا خروجی گشتاور نیست

موتورهای αiS و αiF برای بالاترین سطح عملکرد سرو طراحی شده اند: حداکثر رزولوشن بازخورد (1)000،000 ppr) ، حداقل cogging، پهنای باند سرو بهینه شده و دقت لوپ موقعیت اوج در مراکز ماشینکاری چند محور و برنامه های کاربردی پنج محور.آنها قطعات سطح برتر هستند که به این ترتیب قیمت گذاری شده و در ماشین آلات مشخص شده اند که این سطوح عملکرد هم مورد نیاز و هم توجیه شده است..

درسری βiS (Beta iS) موقعیت متفاوتی را در اختیار دارد. ساخته شده در اطراف همان اکوسیستم کدگذاری سریال Fanuc و سازگار با سیستم عامل های CNC نسل Fanuc αi،موتورهای βiS برای کاربردهایی طراحی شده اند که در آن عملکرد servo جامد مهم است اما انتهای انتهای محیط عملکرد αiS / αiF مورد نیاز نیست ، ماشین آلات چرخ دار، آسیاب های استوانه ای، مراکز کوچک ماشینکاری و تجهیزات اتوماسیون بهینه شده هزینه.کد B64iAدر ۶۴۰۰۰ ppr به جای ۱،000,000 ppr of the αi series — a resolution difference that is meaningful on ultra-precision contouring axes but largely irrelevant on the point-to-point and single-axis operations that βiS motors predominantly serve.

A06B-0116-B203#01001.2 Nm / 6000 rpmمدل: نقطه ورودی فریم βiS 1پسوند #0100به طور کاملIP67 مهر و موماين ارتقاء مهر و موم، نه عملکرد موتور پايه، چيزي است که اين تشكيلات خاص را از B203 استاندارد متمایز مي کند.

IP67 مهر و موم شده ️ آنچه که ضمیمه # 0100 واقعاً ارائه می دهد

هر A06B-0116-B203#0100 حاملحفاظت IP67این تفاوت بین IP65 و IP67 زمانی که موتور بر محور ماشین ابزار زندگی می کند، جزئی نیست.

IP65protects against dust ingress and directed water jets — adequate for the majority of CNC environments where the motor is mounted away from the cutting zone and exposed primarily to coolant mist and occasional splash.

IP67این کار بیشتر می شود: محافظت در برابر غوطه ور شدن موقت در آب تا یک متر در عمق تا سی دقیقه. از نظر ماشین آلات، این بدان معناست که موتور در برابر سیل مستقیم مایع خنک کننده مقاومت می کند.اسپری مایع خنک کننده با فشار بالا که به بدن موتور می رسد، انباشت مایع خنک کننده در جیب نصب موتور و تمیز کردن شدید بدون نفوذ مایع خنک کننده به محفظه موتور و رسیدن به پیچ ها یا رمزگذاری.

برای ماشین هایی که βiS 1/6000 در موقعیتی نصب شده است که به طور منظم تماس خنک کننده را مشاهده می کند یک محور Z در داخل یک مرکز ماشینکاری فشرده،یک موتور محور X بر روی یک چرخ دنده گینگ در نزدیکی منطقه برش، یا هر محوری که در آن موتور نمی تواند از نظر فیزیکی از جریان مایع خنک کننده محافظت شود. IP67 مشخصات صحیح است.مشخص کردن IP65 در یک محیط IP67 یک شرط بر روی موتور زنده ماندن تخریب گشایش پیشرفته است، که با گذشت زمان از دست خواهد داد.

درOD گره 14mmبا کلید و IP67 محفظه مهر و موم کار با هم به عنوان رابط خارجی کامل این موتور.هندسه گره در چارچوب βiS 1 استاندارد شده و با محورهای اتصال نصب شده در ماشین هایی که این موتور را مشخص می کنند مطابقت دارد.

6حداکثر سرعت 1000 دور در دقیقه ️ بیشتر از αiF 1/5000 برای کاربردهای چرخه بالا

یک جزئیات قابل توجه برای هر کسی که مقایسه A06B-0116-B203#0100 با موتورهای Fanuc αiF 1/5000 در همان کلاس خروجی:βiS 1/6000 حداکثر در 6000 دور در دقیقه، در حالی که خانواده αiF 1/5000 در 5000 rpm محدود می شود. در برخی از کاربردهای خاص در حال کار با سرعت بالا در چرخه حفاری با ابزار جمع و جور و حرکات مکرر محور شروع و توقف000 دور در دقیقه تفاوت سقف به طور مستقیم به زمان های کوتاه تر در محور در حرکت های کوتاه مدت ترجمه می شود.

در ۶۰۰۰ دور در دقیقه در یک پیچ توپ ۵ میلی متری در اتصال مستقیم، محور با سرعت ۳۰ متر در دقیقه عبور می کند.در یک مرکز ماشینکاری فشرده که در آن سرعت سریع عبور زمان چرخه را در فاصله کوتاه ابزار نزدیک و حرکت عقب محدود می کند، فضای اضافی بالای 5،000 rpm زمان غیر برش را در کار چرخه بالا کاهش می دهد.این یک مزیت کاربردی واقعی برای عملیات حفاری و آسیاب سبک است نه یک جزئیات مشخصات بدون عواقب عملی.

در عین حال، 1.2 Nm از torque استال مناسب برای این محدوده سرعت است. موتور برای موقعیت سریع و بار سبک بهینه شده است، نه برش بلند مدت.کاربردهایی که نیاز به گشتاور پایدار در زیر بار های قطع شدید قطع شده دارند، بدون توجه به سرعت نامگذاری، توسط موتورهای بزرگتر بهتر خدمت می شوند.

B64iA Absolute Encoder: حفظ موقعیت بدون برچسب قیمت 1M ppr

درB64iAکه در A06B-0116-B203#0100 نصب شده است یک سری استرمزگذاری کننده مطلقکه ۶۴۰۰۰ پالس در هر چرخش را به ارمغان می آورد000،000 ppr A1000 از سری αiS/αiF، اما در زمینه برنامه های کاربردی این موتور خدمت، آن را به طور کامل کیفیت حلقه موقعیت کافی فراهم می کند.

فعاليت مطلق به اين معناست که هيچ راهنمايي در مورد قدرت وجود نداره.موقعیت شاخه چند دور از طریق خاموش کردن باتری پشتیبان در تقویت کننده سرو سری Fanuc βi حفظ می شود.مختصات محور بلافاصله بدون هیچ حرکت مرجع برگشت در دسترس است.برای ماشین هایی که قدرت را بین شیفت ها چرخه می کنند یا از حوادث هشدار بهبود می یابند،این رفتار عملیاتی دنباله ی شروع خود را از بین می برد که سیستم های رمزگذاری افزایشی نیاز دارند یک صرفه جویی در زمان واقعی که در طول هر روز تولید تجمع می یابد.

در 64,000 شمارش در هر چرخش در یک پیچ توپ 5 میلی متر، حلقه موقعیت در حدود 78 نانومتر در هر شمارش بسته می شود.برای وظایف موقعیت، βiS 1/6000 به طور معمول سوراخ کردن موقعیت سوراخ را انجام می دهد، چرخه های نزدیک شدن و عقب نشینی ، موقعیت ابزار در یک چرخ چرخ ٪ این وضوح برای تحمل های تولید شده توسط عملیات بیش از حد کافی است.

B64iA از طریق همان پروتکل رمزگذاری سریال Fanuc که توسط سری تقویت کننده βi استفاده می شود، ارتباط برقرار می کند و آن را بدون هیچ گونه سازگاری رابط به سیستم درایو Fanuc βi کاملاً ادغام می کند.نگهداری باتریهمان نظم و انضباطی را که در سایر سیستم های انکودر مطلق Fanuc انجام می شود، دنبال می کند: باتری پشتیبان در تقویت کننده سرو را در صورت هشدار باتری کم از CNC جایگزین کنید.اجرا به خستگی شمارنده را تنظیم مجدد می کند و نیاز به یک بار دوباره اشاره دارد.

شفت مستقیم با کلید: انتقال ناقل ایمن در موتور کوچک

گره مستقیم 14 میلی متری با کلید در A06B-0116-B203#0100 رابط اتصال صحیح برای محورهای اتصال نصب شده در ماشین هایی است که این موتور را مشخص می کنند. the key transmits torque through positive mechanical engagement rather than relying solely on friction clamping — important for axes that reverse frequently and where vibration could cause a friction-only coupling to work loose over time.

درOD گره 14mmبرای فریم βiS 1 خاص است. آن کوچکتر از قطر میله در موتورهای αiF و αiS با قدرت مشابه است، که منعکس کننده پوشش فیزیکی فشرده تر βiS است.این تفاوت فیزیکی به این معنی است که محورهای اتصال از خانواده های بزرگ تر موتور Fanuc به βiS منتقل نمی شوند 1.

از آنجایی که A06B-0116-B203#0100بدون ترمز(با نام B203 تایید شده است) ، روند انتقال محور اتصال در هنگام تعویض موتور ساده است: محور را با استفاده از یک کشنده مناسب جدا کنید.مطمئن شو که کليد و راه کليد خراب نشده، نصب موتور جدید، نصب مجدد محور با کلید درگیر، و امن به مشخصات گشتاور سازنده کوپلر. پیکربندی بدون ترمز بدن موتور کوتاه تر و سبک تر نگه می دارد،که یک مزیت بسته بندی واقعی در ماشین های فشرده است که دسترسی موتور محدود است و فضای سر محدود است.

سازگاری تقویت کننده و CNC

A06B-0116-B203#0100 باافزونه های سرو سری Fanuc βi (βiSV). ماژول های تقویت کننده βiSV فشرده هستندواحد های محرک بهینه شده هزینه طراحی شده برای خانواده موتور βiS ، با کلاس قدرت متواضع موتور βiS مطابقت دارد.

سیستم عامل های CNC سازگار شامل:Fanuc سری 0i-D، 0i-F، 16i، 18i، 21i، 30i-A، 30i-B، 31i-A، 31i-B، و 32i. The motor and amplifier communicate via the same Fanuc serial link architecture used across the αi and βi product families — the difference between βiSV and αiSV lies in the motor parameter set and current rating، نه در پروتکل ارتباطات CNC به تقویت کننده.

هنگام نصب این موتور به عنوان یک جایگزین، تایید کنید که پارامترهای محور CNC به نوع موتور βiS 1/6000 از پایگاه داده پارامترهای سرو Fanuc تنظیم شده است.شناسایی اتوماتیک نوع موتور از طریق داده های کد B64iA ممکن است پارامترها را به طور خودکار پر کند .

نسخه های سری A06B-0116-B203

پسوند # 0100 تنها تفاوت پیکربندی از بسته بندی پایه B203 IP67 به جای IP65 است. ناقل، سرعت، رمزگذاری و هندسه میله یکسان است.#0100 را مشخص کنید اگر محیط نصب موتور شامل قرار گرفتن در معرض مایع خنک کننده مستقیم باشد؛ پایه B203 برای محیط های حفاظت شده استاندارد.

کاربردهای معمول

مراکز تراش CNC فشرده و مراکز حفاری.محور تغذیه در مراکز ماشینکاری عمودی فرمت کوچک و ماشین های سوراخ کننده که فریم βiS 1 با محدودیت های بسته بندی مکانیکی و 6 مطابقت دارد،سقف 000 rpm از حرکت سریع محور در حرکات کوتاه مدت در زمان چرخه کاهش یافته پشتیبانی می کند.

ماشین آلات CNCمحور X و Z در ماشین های چرخدار ابزار دسته ای که ظرف موتور کوچک یک ضرورت بسته بندی است، مهر و موم IP67 نزدیک شدن به منطقه خنک کننده را کنترل می کند،و رمزگذاری مطلق ساده کردن برج و موقعیت اسلاید پس از قدرت.

ماشین های آسیاب سی ان سیمحور تغذیه بر روی ماشین های آسیاب سی ان سی استوانه ای و داخلی که اندازه قاب βiS 1/6000 متناسب با طرح های فشرده محور سر چرخ و سر کار است.و کدگر مطلق پشتیبانی می کند بلافاصله موقعیت پس از دستگاه قدرت در میان چرخه های آسیاب.

محورهای اتوماسیون و حمل و نقل با بهینه سازی هزینه.محورهای موقعیت در تجهیزات اتوماسیون کنترل شده توسط Fanuc، سیستم های دستکاری قطعات،و محورهای ماشین ثانویه که ترکیبی از تقویت کننده βiSV و موتور βiS عملکرد قابل اعتماد سرو در حلقه بسته را با هزینه سیستم پایین تر از پلت فرم αiS / αiF ارائه می دهد.

سوالات عمومی

سوال1: تفاوت عملی بین βiS 1/6000 و Fanuc αiF 1/5000 با قدرت مشابه چیست؟

هر دو 0.5 کیلو وات خروجی را در سطوح مشابه گشتاور استال ارائه می دهند، اما سه تفاوت در عمل اهمیت دارد.حداکثر سرعت: βiS 1/6000 به 6،000 rpm در مقابل αiF 5،000 rpm می رسد. این یک مزیت در سرعت بالا در محورهای فشرده است.رزولوشن انکودر: βiS از B64iA در 64,000 ppr استفاده می کند؛ αiF از A1000 در 1 استفاده می کند.000،000 ppr ️ αiF بر کیفیت شکل گیری و سطح پایان برای کار دقیق تقاضا می کند.هزینه سیستم: تقویت کننده βiSV ارزان تر از αiSV است. برای حفاری، ابزار باند و موقعیت CNC استاندارد، βiS انتخاب مقرون به صرفه تر است.برای شکل گیری با دقت بالا یا کار پنج محوری سخت، αiF مشخصات صحیح است.

سوال2: آیا پسوند #0100 به این معنی است که این موتور دارای مشخصات عملکردی متفاوت از پایه B203 است؟

نه ضمیمه #0100فقط سطح مهر و موم را از IP65 به IP67 تغییر می دهد. تورم ایستاده (1.2 Nm) ، حداکثر سرعت (6,000 rpm) ، نوع میله (راست کلید، 14mm) ، رمزگذاری کننده (B64iA مطلق) ، و پیکربندی ترمز (هیچ کدام) بین B203 و B203 # 0100 یکسان هستند.تنها تمایز بین این دو، مهر و موم IP67 است.، و به طور خاص برای تاسیسات وجود دارد که در آن موتور در معرض تماس مستقیم مایع خنک کننده، سیل یا اسپری با فشار بالا قرار دارد که در نهایت به مهر IP65 نفوذ می کند.

س3: آیا این موتور نیاز به یک چرخه مرجع-بازگشت در هر قدرت CNC دارد؟

نهB64iA یک رمزگذاری مطلق سریالی استموقعیت گره چند چرخش از طریق خاموش کردن باتری پشتیبان در تقویت کننده سرو Fanuc βi حفظ می شود.مختص محور بلافاصله بدون هر گونه حرکت هومینگ شناخته شده استاین یکی از مزایای عملیاتی اصلی خانواده موتور βiS نسبت به سیستم های کدگذاری افزایشی قدیمی است. Replace the amplifier's backup battery promptly when the CNC issues a low battery alarm — allowing the battery to deplete fully resets the multi-turn counter and forces a one-time re-referencing procedure.

سوال 4: برای A06B-0116-B203#0100 کدام تقویت کننده Fanuc مورد نیاز است؟

این موتور نیاز به یکتقویت کننده سرو سری Fanuc βi (βiSV)واحد های βiSV ماژول های محرک فشرده طراحی شده به طور خاص برای خانواده موتور βiS هستند، با امتیازات فعلی متناسب با کلاس قدرت βiS.Fanuc سری 0i-D، 0i-F، 16i، 18i، 21i، 30i و 31iموتور با تقویت کننده های αiSV (که برای موتورهای αiS / αiF اندازه گیری شده و پارامتر شده اند) یا با تقویت کننده های سری β سازگار نیست.همیشه پس از نصب تایید کنید که مجموعه پارامتر محور با نوع موتور βiS 1/6000 مطابقت دارد..

سوال 5: پسوند B203 نشان می دهد که ترمز وجود ندارد آیا این روش برای همه انواع محور ایمن است؟

پیکربندی بدون ترمز درست و ایمن برایمحورهای افقی و هر محوری که هیچ نیروی گرانشی خالص در امتداد جهت چرخش گره عمل نمی کنددر این محور، قفل سرو تقویت کننده βiSV در حالی که تقویت کننده فعال است، موقعیت خود را حفظ می کند و محور در حالت خاموش شدن در یک هواپیما افقی حرکت نمی کند.محورهای عمودی یا خوراک های شیب داردر صورتی که موتور باید بار گرانشی را در حالت servo-off نگه دارد، زمانی که تقویت کننده خاموش شده، دچار مشکل شده یا در حالت E-stop است، یک نوع موتور ترمز شده مورد نیاز است.معادل مجهز به ترمز در این سریA06B-0116-B576(24V ترمز بهار، گره مستقیم، همان کدگذاری و گزینه های مهر و موم). هرگز بدون ترمز B203 را بر روی یک برنامه محور عمودی که در اصل برای یک موتور ترمز شده طراحی شده است، قرار ندهید.