Fanuc A06B-0113-B077 AC Servo Motor ️ Beta B0.5/3000، شفت کلید مستقیم، i32b رمزگذاری افزایشی

خلاصه ی محصول

شماره بخش:A06B-0113-B077

همچنین به عنوان:A06B0113B077, FANUC A06B-0113-B077, FANUC A06B0113B077

مدل موتور:بتا B0.5/3000

سری:فانوک سری Beta AC سرو موتور بدون برسطبقه بندی:فانوک سری Beta AC Servo Motor 0.2 kW، 3000 rpm حداکثر سرعت، شاخه مستقیم با کلید، بدون ترمز، i32b Incremental Encoder، IP65

مشخصات فنی

سری فانوک بتا ️ هدف ساخته شده برای محورهای جمع و جور و مقرون به صرفه

کاتالوگ موتور Fanuc موتورهای servo خود را به سطوح عملکرد سازماندهی می کند،و درک جایی که سری بتا مناسب است به توضیح اینکه چرا این موتور در کنار خانواده های برجسته αiS و αiF وجود دارد کمک می کند.

موتورهای سری Alpha i ­ αiS، αiF، αiF HV ­ طراحی شده اند برای عملکرد بالای سرو: حداکثر رزولوشن انکودر، پهنای باند سرو محدود،و دقت موقعیت مطلوب مراکز ماشینکاری دقیق پنج محوریاین موتورها موتورهای مناسبی هستند که در آن عملکرد مشخصات اصلی است.

درسري بيتا يه طرح متفاوت داره. ساخته شده بر روی همان پلت فرم تقویت کننده Fanuc βi و سازگار با همان نسل CNC، موتورهای Beta برای محورهای طراحی شده اند که جامد، reliable servo operation matters but the extreme performance ceiling of the Alpha i series is not required — and where the system cost of using an αiSV amplifier and αiS/αiF motor would not be justified by the application.

مراکز کوچک ماشینکاری، ماشین آلات تراش CNC فشرده، ماشین آلات چرخدار ابزار، محورهای کمکی ثانویه در تجهیزات بزرگتر،و پلتفرم های اتوماسیون حساس به هزینه جایی است که سری Beta جایگاه خود را به دست می آورد.B0.5/3000در پایه طیف Beta دقیقاً مشخصات عملکردی را که این برنامه ها نیاز دارند ارائه می دهد: یک موتور فشرده و سبک با سقف ثابت 3000 rpm و خروجی 0.2 kW،که از یک منبع تغذیه اینورتر 200 ولت از طریق یک تقویت کننده βiSV اجرا می شود، فراهم کردن کنترل موقعیت حلقه بسته مناسب برای تحمل ها و پایان سطح ماشین آلات در این کلاس طراحی شده است برای تولید.

شفت مستقیم با کلید: انتقال چرخش مثبت در یک بسته فشرده

A06B-0113-B077 دارای یکقطب مستقیم با یک راه کلیدی ماشین آلات✓ پیکربندی ST، KEY که به طور مداوم در انواع پسوند B0xx در سری A06B-0113 ظاهر می شود.

در قدرت 0.2 کیلو وات، تورک منتقل شده از طریق این شاخه متوسط است. The key's function here is not to carry torque at the limit of its shear capacity — it is to ensure that torque transmission is through positive mechanical engagement rather than relying purely on friction clamping between the hub bore and shaft OD. در محور servo کوچک است که به طور مکرر معکوس، تغییر جهت بار به طور منظم، و تجربه لرزش از ساختار ماشین،یک اتصال آذر صاف با اصطکاک می تواند در طول زمان نرم شود. تشكيلات كليد شده از اين وضعيت بدتر شدن به طور كامل جلوگیری مي كند

هندسه ی شاخه ی راست در مقابل شاخه ی مخروطی که در سایر خانواده های موتور Fanuc یافت می شود به این معنی است که نصب و برداشتن محور کوپلر ساده است: محور روی شاخه حرکت می کند ،کليد فعال ميشه، و محور به صورت محوری ثابت شده است. حذف نیاز به یک کشنده در صورت محور دارد. هیچ بولت کششی، هیچ هندسه ای کوکی برای نشستن نیست.برای یک موتور کوچک در یک ماشین کوچک که دسترسی محدود است و نیاز به نگهداری سریع دارد، این سادگی ارزش عملی دارد.

هنگامی که A06B-0113-B077 به عنوان جایگزینی استفاده می شود، محور اتصال از موتور اصلی بدون تغییر به موتور جدید منتقل می شود ️ همان قطر میله، همان هندسه کلید.تنها در نظر گرفتن سخت افزار تایید است که محور محوری نگهدارنده اتصال به مشخصات صحیح پس از انتقال است.

i32b رمزگذاری افزایشی: معنی آن در عملیات روزانه

درi32bدر A06B-0113-B077 نصب شده است32کدگر افزایشی پالس در هر چرخشپروتکل سریال، ارائه موقعیت و سرعت بازخورد به تقویت کننده servo سری βi.

افزون به اين معناست که در هر قدرت افزايش سي ان سي بايد به خود ارجاع داده بشه.i32b موقعیت میله را در حوادث خاموش کردن برق حفظ نمی کند. هنگامی که CNC در آغاز یک شیفت، پس از بازگشت هشدار، after a planned shutdown — the axis controlled by this motor does not know its position in the machine coordinate system until it executes a reference-return (homing) traverse to find its reference markerتنها پس از تشخیص نشانگر مرجع، CNC مختص محور را تعیین می کند و اجازه می دهد ماشین به طور خودکار کار کند.

برای ماشین آلات این موتور به طور معمول به ماشین آلات تراش CNC فشرده، مراکز کوچک ماشینکاری،دستگاه های سوراخ کردن این رفتار هومینگ استاندارد است و در حال حاضر در توالی راه اندازی دستگاه برنامه ریزی شده است. اپراتورهای این ماشین ها به چرخه مرجع و بازگشت به عنوان یک بخش عادی از راه اندازی ماشین برای روز عادت دارند.این رفتار عملیاتی مورد انتظار برای یک سیستم رمزگذاری افزایشی است..

i32b A06B-0113-B077 را از انواع کدگذاری مطلق در همان خانواده B0.5/3000 متمایز می کند.B075استفاده می کند کدگر مطلق A32B در 32،000 ppr آن را حفظ موقعیت از طریق قدرت خاموش، حذف نیاز به هومینگ، اما با هزینه سیستم بالاتر.B077 گزینه کم هزینه ای برای برنامه هایی است که در آن چرخه هومینگ قابل قبول است و مزایای حفظ موقعیت مطلق رمزگذاری کننده ارزش تفاوت قیمت را ندارد.

32،000 ppr رزولوشندر یک پیچ توپ 5 میلی متری در اتصال مستقیم، 32000 شمارش در هر چرخش به وضوح حلقه موقعیت تقریبا 156 نانومتر در هر شمارش می دهد.برای الزامات دقت موقعیت مکانی چرخ CNC فشرده و مراکز کوچک ماشینکاری، این رزولوشن کیفیت بازخورد مناسب برای تحمل این ماشین ها طراحی شده است.

بدون ترمز: پیکربندی استاندارد برای محورهای افقی

شماره پایه B077 شاملبدون ترمز الکترومغناطیسیموقعیت در حالت استراحت توسط قفل servo βi servo amplifier حفظ می شود، حلقه موقعیت فعال است، i32b به طور مداوم 32000 شمارش در هر چرخش را تغذیه می کند،و تقویت کننده تصحیح به زاویه عمودی دستور داده شده.

در محورهای افقی و محورهای تغذیه با شیب پایین که B0.5/3000 به طور معمول خدمت می کند ، قفل سرو در حالی که تقویت کننده فعال است ، موقعیت قابل اطمینان را فراهم می کند.هیچ حرکت بین موقعیت های دستور داده شده وجود ندارد زمانی که سرو فعال است.

پیکربندی بدون ترمز موتور را جمع و جور و سبک نگه می دارد که برای ماشین هایی که با محفظه موتور تنگ طراحی شده اند مناسب است.بدون مدار ترمز 24 ولت، بدون رله ترمز، بدون زمان ترمز در توالی راه اندازی و خاموش کردن.

در صورت استفاده از محور عمودی یا تغذیه شیب دار و نیاز به نگه داشتن مکانیکی در حالت خاموش شدن سرو، نسخه ترمز این موتور اعمال می شود.A06B-0113-B178این خانواده دارای یک ترمز 90 ولت با فاضلاب با همان بدن موتور B0.5/3000 است.هرگز بدون ترمز B077 را بر روی یک محور عمودی که برای یک موتور ترمز شده طراحی شده است نصب نکنید.

سری A06B-0113: انواع کلیدی در یک نگاه

تمام نسخه های سری A06B-0113 دارای بدنه موتور Beta B0.5/3000 هستند که دارای قدرت 0.2 kW، 3000 دور در دقیقه، هندسه گودال مستقیم هستند.و نوع رمزگذاری کننده عوامل متمایز در سراسر محدوده پسوند هستند.

B077 در پایه محدوده مهر و موم / بدون ترمز قرار دارد: استاندارد IP65، میله کلید، رمزگذاری افزایشی، بدون ترمز.پسوند #7076تقویت مهر و موم به IP67 برای محیط های با قرار گرفتن در معرض مایع خنک کننده مستقیم، حفظ تمام مشخصات دیگر یکسان است.

سازگاری تقویت کننده و CNC

A06B-0113-B077 باافزونه های سرو سری Fanuc βi (βiSV)- ماژول های محرک های فشرده طراحی شده برای خانواده موتورهای Beta. βiSV پروتکل کدگذاری افزایشی i32b را پذیرفته و برای خانواده موتورهای نوع Beta پارامتر شده است.سیستم عامل های CNC سازگار شامل:Fanuc سری 0i-D، 0i-F، 16i، 18i، 21i، 30i-A، 30i-B، 31i-A، 31i-B، و 32i.

موتور با تقویت کننده های αiSV که برای موتورهای سری Alpha i طراحی و پارامتر شده اند سازگار نیست.در حالی که هر دو βiSV و αiSV در همان اکوسیستم محرک Fanuc αi / βi کار می کنند و از طریق همان اتوبوس سریالی FSSB با CNC ارتباط برقرار می کنند، پارامترهای نوع موتور و نرخ جریان بین دو خانواده تقویت کننده متفاوت است.

هنگام نصب موتور A06B-0113-B077 به عنوان یک جایگزین، تایید کنید که پارامترهای محور CNC برای نوع موتور Beta B0.5/3000 به درستی تنظیم شده اند.روی ماشین هایی که این موتور از زمان ساخت اولیه در حال استفاده است، پارامترها در حال حاضر در محل هستند قبل از بازگرداندن ماشین به تولید ، بررسی کنید که تغییر نکرده اند.

کاربردهای معمول

محورهای تغذیه CNC تراشه های فشرده.محور های X و Z در مراکز کوچک چرخ CNC و چرخ های ابزار دسته ای که در آن پوشش قطعه کار، جرم محور و تقاضای نیروی برش به خوبی در محدوده سرعت گشتاور B0.5/3000 قرار دارد،و هزینه سیستم ترکیبی موتور βiSV/Beta مناسب موقعیت بازار دستگاه است..

محورهای کمکی و تغذیه مرکز ماشینکاری کوچکمحرک های محور ثانویه در VMC های فشرده، مراکز سوراخ کردن،و مراکز کوچک تراشیدی افقی که بار محوری آن کم است و موتور سری βi عملکرد قابل اطمینان در حلقه بسته را با قیمت رقابتی فراهم می کند.

محورهای تغذیه ماشین تراش CNCمحرک های چرخ خور و درایو بر روی آسیاب های کوچک سی ان سی استوانه ای و سطحی که موقعیت دقیق افزایشی در یک محدوده کاری تعریف شده مورد نیاز محور است.و چرخه خود در راه اندازی یک بخش استاندارد از عملیات ماشین است.

محورهای تخصصی و اتوماسیون کنترل شده توسط Fanuc.محورهای موقعیت گیری ثانویه در ماشین های خاص کنترل شده توسط Fanuc، تجهیزات انتقالو پلتفرم های اتوماسیون که در آن سیستم محرک سری βi برای کنترل سرو بهینه شده هزینه و B0 مشخص شد.5/3000 موتور مطابق با الزامات حرکتی محور است.

جایگزینی مشابه در ماشین های موجود مجهز به سری Beta.هر دستگاه کنترل شده سری Fanuc 0i یا 30i که در حال حاضر موتورهای A06B-0113-B077 را بر روی یک یا چند محور اجرا می کند، که یک واحد خراب شده نیاز به تعویض مستقیم برای بازگرداندن تولید دارد.

سوالات عمومی

سوال 1: چرا این موتور نیاز به یک چرخه خود در هر قدرت به بالا در حالی که بسیاری از موتورهای Fanuc دیگر انجام نمی دهد؟

درi32b یک رمزگذاری افزایشی استدر هر زمان که CNC شروع به کار می کند،محور هیچ مرجع موقعیتی ندارد تا زمانی که نشانگر مرجع ماشین خود را از طریق یک مسیر هدایت (مرجع بازگشت) پیدا کند.انواع کدگذاری مطلق در این خانواده موتور B075 از A32B استفاده می کند، B178 از A8B استفاده می کندB077 با تجارت i32b که راحتی برای هزینه سیستم پایین تردر ماشين هاي ساخته شده در اطراف B077، چرخه هومینگ در حال حاضر بخشی از روش استاندارد راه اندازی است.

سوال2: تفاوت بین B077 و B077#7076 چیست؟ کدام یک برای دستگاه من درست است؟

پايهA06B-0113-B077حمل می کندIP65مهر و موم حفاظت از گرد و غبار و جت های آب هدایت شده.#7076 نسخه های ارتقاء به IP67- محافظت در برابر غوطه ور شدن موقت در آب، مناسب برای اسپری مستقیم مایع خنک کننده و سیل.همان گره ی راستاگر موتور در موقعیتی نصب شده است که به طور منظم در معرض تماس مستقیم با مایع خنک کننده قرار دارد، شماره # 7076 را مشخص کنید. پایه B077 برای محیط های محافظت شده که در آن قرار گرفتن در معرض مایع خنک کننده غیرمستقیم است درست است..

سوال 3: آیا A06B-0113-B077 می تواند توسط یک تقویت کننده αiSV به جای βiSV هدایت شود؟

نه به عنوان جایگزینی مستقیم. تقویت کننده αiSV برای خانواده موتور Alpha i (αiS ، αiF series) طراحی شده و پارامتر شده است.βiSV تقویت کننده صحیح برای موتورهای سری Beta از جمله B0 است.5/3000. در حالی که هر دو خانواده تقویت کننده از طریق FSSB به سیستم عامل های CNC Fanuc متصل می شوند، پارامترهای نوع موتور، امتیازات فعلی و پارامترهای رابط رمزگذاری متفاوت هستند.استفاده از یک αiSV برای رانندگی یک موتور بتا نیاز به یک سیستم رانندگی در سطح ماشین طراحی مجدد، نه یک تغییر ساده پارامتر. B077 نیاز به یکتقویت کننده βiSVبه عنوان یک درایو درست.

سوال 4: آیا A06B-0113-B077 هنوز در تولید است، یا یک قطعه قدیمی است؟

خانواده موتورهای Beta B0.5/3000 با رمزگذاری i32b در خط تولید Fanuc برای محورهای ابزار ماشین بهینه شده هزینه ای قرار دارند.این قطعه از طریق توزیع کنندگان مجاز Fanuc و شبکه گسترده ی بازار پس از فروش که از قطعات Fanuc در سطح جهان پشتیبانی می کند، در دسترس است.براي برنامه ريزي نگهداري بلندمدتتاسیسات که چندین دستگاه را با این موتور اجرا می کنند ممکن است از نگه داشتن یک واحد یدکی در موجودی بهره مند شوند، و داشتن یک جایگزین در دسترس در لحظه وقوع خرابی، تأثیر تولید انتظار برای تامین را از بین می برد.

سوال 5: آیا می توان B077 (بدون ترمز، رمزگذاری افزایشی) را با B075 (رمزگذاری مطلق) برای راحتی عملیاتی بهتر جایگزین کرد؟

کدگر مطلق B075 نیاز به هدایت را از بین می برد و در غیر این صورت در سطح بدن موتور سازگار استجایگزینی نوع کدگذاری بین انواع یک تغییر تنها پارامتر نیست.پارامتر محور CNC برای یک موتور انکلوژر افزایشی و یک موتور انکلوژر مطلق در نوع انکلوژر، تفسیر وضوح بازخورد و رفتار حفظ موقعیت متفاوت است.یک مبادله مستقیم از B077 به B075 نیاز به به روز رسانی پارامترهای محور در Fanuc CNC به مطابقت با پیکربندی انکودر مطلقاگر این تغییرات پارامتر به درستی انجام شود و نقطه صفر محور دوباره برقرار شود،B075 به درستی کار می کند و مزایای عملیاتی حفظ موقعیت مطلق را فراهم می کند.این یک ارتقاء است، نه یک جایگزینی قابل تعویض. قبل از ادامه، با اسناد سرویس ماشین تایید کنید.