موتور سرو AC کوچک و کم‌اینرسی جدید میتسوبیشی HC-MFS23 برای درایوهای اتوماسیون دقیق با سرعت بالا

MITSUBISHI ELECTRIC · AC SERVO MOTOR · HC-MFS SERIES · UNIT جدید

این موتور چیست

میتسوبیشی HC-MFS23 یک موتور سرو AC بدون جاروبک با اینرسی کم و توان 200 وات از سری HC-MFS میتسوبیشی الکتریک است - یک خط موتور سرو فشرده و با پاسخ سریع که برای کاربردهای اتوماسیون دقیق ساخته شده است که در آن شتاب سریع، دقت موقعیت‌یابی دقیق و عملکرد قابل اعتماد در حالت کار مداوم الزامات اصلی هستند.

این لیست یک واحد جدید است. نه بازسازی شده، نه تعمیر شده، نه بازسازی شده. یک موتور جدید در وضعیت اصلی کارخانه - با بلبرینگ‌ها، انکودر و سیم‌پیچ‌هایی که هرگز بار عملیاتی یا چرخه حرارتی را در سرویس ندیده‌اند. در پلتفرمی به قدمت سری HC-MFS، این تمایز بیش از آنچه به نظر می‌رسد اهمیت دارد. پایگاه نصب شده برای این موتورها بزرگ و در حال پیر شدن است و بازار جایگزینی این واقعیت را منعکس می‌کند: واحدهای موجودی قدیمی جدید و گزینه‌های بازسازی شده در زنجیره تامین با پروفایل‌های ریسک بسیار متفاوتی همزیست هستند. یک واحد جدید عدم قطعیت در مورد وضعیت واقعی که دریافت می‌کنید را از بین می‌برد.HC-MFS23 به طور بومی با تقویت‌کننده‌های سرو سری MR-J2S میتسوبیشی در پلتفرم MELSERVO - اکوسیستم درایو که این موتورها برای آن طراحی شده‌اند - ادغام می‌شود. این سازگاری بومی به این معنی است که تقویت‌کننده و موتور از ابتدا با هم کار می‌کنند: رابط انکودر مطابق، مقادیر پیش‌فرض پارامتر مطابق، و تنظیم خودکار در سمت درایو که از ویژگی‌های شناخته شده موتور به عنوان نقطه شروع خود استفاده می‌کند.مشخصات کلیدی

پارامتر

مقدار

اینرسی کم روتور به این معنی است که موتور به سرعت سرعت خود را تغییر می‌دهد. برای یک تقویت‌کننده سرو که سعی در ردیابی پروفایل موقعیت فرمان‌برداری شده با وفاداری بالا دارد، شتاب دادن و کاهش سرعت یک روتور با اینرسی کم آسان‌تر است - حلقه کنترل می‌تواند اصلاحات را سریع‌تر بدون تجاوز از حد یا نوسان در اطراف هدف اعمال کند. در کاربردهای با چرخه بالا که در آن یک محور ده‌ها یا صدها حرکت موقعیت‌یابی کوتاه در دقیقه را تکمیل می‌کند، اثر تجمعی بر توان عملیاتی واقعی و قابل اندازه‌گیری است.

با توان 200 وات، HC-MFS23 یک موتور پرقدرت با گشتاور بالا نیست. این یک موتور چابک، دقیق و با پاسخ سریع است که برای بارهای سبک‌تر که نیاز به حرکت سریع و توقف دقیق دارند، مناسب است. این پروفایل طیف گسترده‌ای از وظایف اتوماسیون را پوشش می‌دهد - و توضیح می‌دهد که چرا سری HC-MFS به یک مشخصات استاندارد در کلاس ماشین‌هایی که برای آن طراحی شده است تبدیل شد.

سه ویژگی نحوه عملکرد HC-MFS23 را تعریف می‌کنند:

روتور با اینرسی کم برای پاسخ دینامیکی سریع.

طراحی نازک روتور جرم چرخشی را به حداقل می‌رساند، که مستقیماً سهم موتور را در اینرسی کل محور کاهش می‌دهد. این نسبت اینرسی بین موتور و بار را بهبود می‌بخشد و به تقویت‌کننده سرو اجازه می‌دهد تا بهره حلقه کنترل بالاتری را بدون ناپایداری اجرا کند. بهره‌های بالاتر به معنای ردیابی موقعیت دقیق‌تر، تثبیت سریع‌تر پس از حرکت، و رد اختلال بهتر در طول حرکات با سرعت ثابت است - که همه اینها به کیفیت خروجی پایدارتر در تجهیزات اتوماسیون دقیق ترجمه می‌شود.

انکودر افزایشی برای بازخورد موقعیت قابل اعتماد. HC-MFS23 از یک انکودر افزایشی مطابق با رابط بازخورد تقویت‌کننده MR-J2S استفاده می‌کند. انکودر داده‌های موقعیت با وضوح بالا را که تقویت‌کننده برای بستن دقیق حلقه موقعیت در تمام سرعت‌های عملیاتی نیاز دارد، فراهم می‌کند. یکپارچگی انکودر یکی از دلایل اصلی ترجیح واحدهای جدید برای جایگزینی‌های حیاتی تولید است - انکودری که سال‌ها چرخه حرارتی و لرزش را در سرویس انباشته کرده است، خطر خرابی را دارد که یک انکودر جدید کارخانه‌ای ندارد.

فریم فشرده برای نصب‌های با فضای محدود. ردپای فیزیکی کوچک HC-MFS23 یک محدودیت نیست - بلکه یک ویژگی برای سازندگان ماشین است که سیستم‌های چند محوره با پاکت‌های ساختاری تنگ را طراحی می‌کنند. قرار دادن سه یا چهار محور سرو در یک قاب دکارتی فشرده، یک ایستگاه مونتاژ کوچک، یا یک محفظه ماشین تنگ، یک مسئله مهندسی متفاوت است زمانی که اندازه فریم موتور با طراحی کار می‌کند نه در برابر آن.

ادغام پلتفرم MELSERVOHC-MFS23 برای سری تقویت‌کننده سرو MR-J2S طراحی شده است - پلتفرم MELSERVO میتسوبیشی از نسلی که موتور HC-MFS را به یک مشخصات رایج صنعتی تبدیل کرد. تقویت‌کننده MR-J2S تمام عملکردهای کنترل موتور را به صورت داخلی مدیریت می‌کند: تنظیم جریان، حلقه سرعت، حلقه موقعیت، پردازش انکودر و عملکردهای حفاظتی. کنترل‌کننده حرکت ماشین - یک PLC MELSEC میتسوبیشی، یک کنترل‌کننده حرکت اختصاصی، یا یک سیستم شخص ثالث با خروجی پالس - دستورات موقعیت را ارسال می‌کند؛ MR-J2S بقیه کارها را انجام می‌دهد.

چندین جنبه از پلتفرم MR-J2S برای هر کسی که تجهیزات ساخته شده بر اساس آن را راه‌اندازی یا نگهداری می‌کند، ارزش درک دارد:

تنظیم خودکار.

MR-J2S شامل یک تابع تنظیم خودکار است که نسبت اینرسی بار را تخمین می‌زند و پارامترهای بهره را بر این اساس تنظیم می‌کند. اجرای رویه تنظیم خودکار با بار واقعی ماشین متصل پس از تعویض موتور، مجموعه‌ای از پارامترهای تنظیم شده را تولید می‌کند که ویژگی‌های محور مونتاژ شده واقعی را منعکس می‌کند - یک خط پایه راه‌اندازی قابل اعتمادتر از ورود دستی بهره.

مدیریت پارامتر از طریق MR Configurator. پارامترهای تقویت‌کننده از طریق نرم‌افزار MR Configurator میتسوبیشی خوانده، ویرایش و پشتیبان‌گیری می‌شوند. نگهداری یک نسخه پشتیبان پارامتر فعلی برای هر محور با این ابزار ساده است و موثرترین اقدام برای کاهش مدت زمان خرابی در هنگام نیاز به تعویض موتور است.

مشخصات کابل انکودر. رابط انکودر HC-MFS23 از یک کانکتور و نوع کابل خاص مطابق با تقویت‌کننده MR-J2S استفاده می‌کند. انتخاب کابل باید مشخصات کابل میتسوبیشی را برای این ترکیب موتور-تقویت‌کننده دنبال کند. جایگزینی کابل‌های غیر مشخص، خطر مشکلات یکپارچگی سیگنال انکودر را که تشخیص آنها دشوار و آزاردهنده است، ایجاد می‌کند.

HC-MFS23 در کجا مشخص می‌شودتوان خروجی دویست وات با پروفایل اینرسی کم و فریم فشرده، HC-MFS23 را در یک محدوده کاربرد به خوبی تعریف شده قرار می‌دهد. این یک مشخصات تکراری در انواع تجهیزات زیر است:

درایوهای محور چرخشی و خطی واحد انتخاب و قرار دادن

موقعیت‌یابی محورهای X و Y ربات دکارتی کوچک

• تجهیزات دقیق توزیع و کاربرد مایعات
• محورهای ثبت کننده اپلیکاتور برچسب و چاپ و اعمال
• ابزارآلات سروو درایو ایستگاه مونتاژ الکترونیکی
• درایوهای ایندکس و موقعیت‌یابی نوار نقاله فشرده
• موقعیت‌یابی مرحله تراز و بازرسی هدایت شده با دید
• محورهای ثبت کننده و برش ماشین بسته‌بندی با فرمت کوچک
• جابجایی قطعات نیمه‌هادی و موقعیت‌یابی سینی
• محورهای پیمایش تجهیزات سیم‌پیچی و شکل‌دهی کویل
• چرا وضعیت جدید در تامین HC-MFS اهمیت دارد
• سری HC-MFS به اندازه کافی در سرویس بوده است که بازار جایگزینی شامل واحدهایی در کل طیف وضعیت است. درک اینکه هر دسته در عمل به چه معناست:

موجودی قدیمی جدید (این لیست):

ساخته شده در کارخانه، هرگز نصب نشده است. بلبرینگ‌ها در ساعت صفر، انکودر در وضعیت اصلی، عایق سیم‌پیچ تحت تأثیر چرخه حرارتی عملیاتی قرار نگرفته است. عدم قطعیت در سابقه سرویس. انتخاب صحیح زمانی که ماشینی که این موتور در آن قرار می‌گیرد، تولید را اجرا می‌کند و زمان خرابی گران است.

بازسازی شده: از یک هسته استفاده شده بازسازی شده است. کیفیت کاملاً تابعی از فرآیند بازسازی است - به ویژه اینکه آیا بلبرینگ‌ها تعویض شده‌اند، انکودر آزمایش و تأیید شده است، و واحد قبل از حمل و نقل از نظر عملکردی در برابر مشخصات آزمایش شده است. یک بازسازی مستند شده خوب از یک مرکز معتبر یک گزینه قانونی است. یک بازسازی مستند نشده از یک منبع ناشناخته اینطور نیست.

واحد استفاده شده / کشیده شده: از یک ماشین از رده خارج شده یا اسقاط شده خارج شده است، وضعیت نامعلوم. فقط زمانی مناسب است که هیچ چیز دیگری در دسترس نباشد و خطر خرابی زودهنگام قابل قبول باشد.

برای هر محوری که هزینه خرابی دوم - هزینه نصب مجدد، زمان خرابی ماشین، از دست دادن تولید - از تفاوت قیمت بین نو و بازسازی شده بیشتر باشد، وضعیت جدید انتخاب اقتصادی ساده است.یادداشت‌های جایگزینی و نصب

شماره قطعه کامل را مطابقت دهید.

HC-MFS23 با پسوند و کدهای گزینه خاص یک مشخصات کامل است. اگر پلاک موتور معیوب کاراکترهای اضافی را پس از شماره مدل پایه نشان می‌دهد، آن کاراکترها نوع شفت، پیکربندی کانکتور یا گزینه ترمز را تعریف می‌کنند. جایگزین را برای مطابقت با نامگذاری کامل پلاک، نه فقط مدل پایه، تامین کنید.

قبل از برداشتن موتور معیوب، از پارامترهای تقویت‌کننده نسخه پشتیبان تهیه کنید. پارامترهای خاص محور که در تقویت‌کننده MR-J2S ذخیره شده‌اند - بهره حلقه موقعیت، بهره حلقه سرعت، ثابت‌های زمانی شتاب، عرض در موقعیت، محدودیت‌های گشتاور - برای ماشین و محور خاص تنظیم شده‌اند. قبل از جداسازی، آنها را با استفاده از MR Configurator پشتیبان‌گیری کنید. بازیابی از یک نسخه پشتیبان پس از تعویض چند دقیقه طول می‌کشد. بازسازی دستی آنها از ابتدا زمان قابل توجهی بیشتر طول می‌کشد و خطر خطاهای پارامتر را که بر عملکرد محور تأثیر می‌گذارد، ایجاد می‌کند.

کابل انکودر را در طول تعویض برنامه‌ریزی شده بازرسی کنید. در ماشین‌هایی که HC-MFS23 و مجموعه کابل آن سال‌ها در سرویس بوده‌اند، عایق کابل انکودر و کنتاکت‌های کانکتور هم سن موتور هستند. تعویض پیشگیرانه کابل در طول تعویض موتور برنامه‌ریزی شده، هزینه و اختلال کمتری نسبت به رویداد خرابی بعدی ناشی از خطاهای انکودر ناشی از کابل مدت کوتاهی پس از نصب موتور جدید دارد.

قبل از عملیات خودکار، یک تأیید دستی اجرا کنید. پس از نصب و بازیابی پارامترها، محور را در طول کامل خود با سرعت کم حرکت دهید. جهت صحیح، حرکت روان و عدم وجود آلارم انکودر را قبل از اجرای هر چرخه خودکار تأیید کنید. این مرحله خطاهای سیم‌کشی و عدم تطابق پارامتر را در امن‌ترین حالت عملیاتی ممکن تشخیص می‌دهد.

سوالات متداولس1. موتور سرو میتسوبیشی HC-MFS23 با چه تقویت‌کننده سرو سازگار است؟

HC-MFS23 برای استفاده با تقویت‌کننده‌های سرو سری MR-J2S میتسوبیشی در پلتفرم MELSERVO طراحی شده است. رابط انکودر و مشخصات کانکتور این موتور با خانواده تقویت‌کننده MR-J2S مطابقت دارد. قبل از نصب، مدل تقویت‌کننده و رتبه توان خاص را با مستندات الکتریکی ماشین تأیید کنید.

س2. مزیت عملی خرید HC-MFS23 جدید در مقابل واحد بازسازی شده چیست؟

یک واحد جدید دارای بلبرینگ‌ها، انکودر و سیم‌پیچ‌های اصلی کارخانه‌ای بدون ساعت سرویس یا سایش انباشته شده است. یک واحد بازسازی شده از یک هسته استفاده شده بازسازی شده است - کیفیت به دامنه بازسازی و استانداردهای بازساز بستگی دارد. برای محورهای تولیدی که خرابی دوم باعث زمان خرابی قابل توجهی می‌شود، وضعیت جدید عدم قطعیت سابقه سرویس را که واحدهای بازسازی شده دارند، از بین می‌برد.

س3. آیا HC-MFS23 با تقویت‌کننده‌های سرو جدیدتر میتسوبیشی مانند سری MR-J4 یا MR-JE سازگار است؟

HC-MFS23 از یک رابط انکودر مطابق با نسل تقویت‌کننده MR-J2S استفاده می‌کند. سازگاری با تقویت‌کننده‌های MR-J4 یا MR-JE به این بستگی دارد که آیا گزینه تبدیل انکودر یا رابط مناسب برای آن درایوها در دسترس است یا خیر. برای ماشین‌هایی که تقویت‌کننده MR-J2S کاربردی است، تامین HC-MFS23 صحیح برای آن تقویت‌کننده مسیر ساده است. برای پیکربندی‌های بین نسلی، مستندات سازگاری میتسوبیشی الکتریک را مشورت کنید.

س4. آیا تقویت‌کننده MR-J2S پس از نصب یک HC-MFS23 جایگزین نیاز به پیکربندی مجدد دارد؟

پارامترهای خاص محور که در تقویت‌کننده MR-J2S ذخیره شده‌اند - بهره‌ها، محدودیت‌ها، تنظیمات شتاب - باید از یک نسخه پشتیبان پارامتر که قبل از برداشتن موتور گرفته شده است، بازیابی شوند. تقویت‌کننده این مقادیر را به طور خودکار از موتور پر نمی‌کند. پس از بازیابی پارامترها، اجرای رویه تنظیم خودکار تقویت‌کننده با بار ماشین متصل برای تأیید مناسب بودن تنظیمات بهره برای محور مونتاژ شده توصیه می‌شود.

س5. قبل از بازگرداندن ماشین به تولید پس از تعویض موتور، چه چیزی باید تأیید شود؟

پارامترهای تقویت‌کننده را از یک نسخه پشتیبان فعلی بازیابی کنید، سپس محور را به صورت دستی در کل محدوده سفر خود با سرعت کم حرکت دهید. جهت حرکت صحیح، سرعت روان و عدم وجود آلارم انکودر را تأیید کنید. رفتار حد سفر نرم‌افزار را در هر دو انتهای سفر محور تأیید کنید. قبل از فعال کردن عملیات چرخه خودکار، این بررسی دستی را با موفقیت کامل کنید.