موتور سروو AC میتسوبیشی HC-MFS13G1
موتور سروو دنده دار سری HC-MFS 100 وات
طراحی فشرده با خروجی دقیق
میتسوبیشی HC-MFS13G1 یک موتور سروو فشرده و کم توان است که برای وظایف موقعیت یابی دقیق در سیستم های CNC و رباتیک مهندسی شده است. این موتور کنترل سرعت دقیق را در دورهای پایین حفظ می کند، گشتاور قابل تکرار را بدون نوسان ارائه می دهد و در مجموعه های محور محدود که فضا محدود است، جای می گیرد.
این موتور سروو بدون جاروبک AC 100 وات (0.1 کیلووات) که بر اساس پلتفرم سری HC-MFS از خط تولید MELSERVO J2S میتسوبیشی ساخته شده است، دارای یک گیربکس کاهنده یکپارچه است. موتور پایه با سرعت 3000 دور در دقیقه با گشتاور نامی 0.32 نیوتن متر کار می کند.
گیربکس یکپارچه گشتاور خروجی را افزایش می دهد در حالی که سرعت شفت را به طور متناسب کاهش می دهد، که این امر مدل G1 را برای کاربردهایی که نیاز به چرخش کنترل شده و با گشتاور بالا در سرعت های پایین دارند، ایده آل می کند. انکودر مطلق 17 بیتی رزولوشن بازخورد 131,072 پالس در هر دور را ارائه می دهد و امکان کنترل حرکت دقیق و قابل تکرار را فراهم می کند.
مشخصات فنی
| پارامتر |
مقدار |
| خروجی نامی |
100 وات (0.1 کیلووات) |
| سرعت نامی موتور پایه |
3000 دور در دقیقه |
| گشتاور نامی (موتور) |
0.32 نیوتن متر |
| جریان نامی |
0.85 آمپر |
| ولتاژ تغذیه |
کلاس 200 ولت سه فاز (نامی 105 ولت) |
| نوع انکودر |
مطلق 17 بیتی |
| رزولوشن انکودر |
131,072 ppr |
| پیکربندی گیربکس |
گیربکس کاهنده یکپارچه |
| سری موتور |
HC-MFS (اینرسی متوسط، ظرفیت کوچک) |
| روش خنک کننده |
همرفت طبیعی |
| درجه حفاظت |
IP65 |
| آمپلی فایر های سروو سازگار |
سری MR-J2S |
| دمای عملیاتی محیط |
0 تا +40 درجه سانتیگراد |
مزایای گیربکس یکپارچه
گیربکس کاهنده یکپارچه به عنوان یک ضرب کننده گشتاور عمل می کند - با کاهش سرعت شفت خروجی، گشتاور موجود به طور متناسب افزایش می یابد. این ادغام کارخانه ای ابعاد فشرده را حفظ می کند، مسائل مربوط به عدم هم ترازی احتمالی ناشی از کاهنده های متصل در محل را از بین می برد و نصب را در محفظه های محور ماشین با فضای محدود ساده می کند.
سری HC-MFS دارای مشخصات اینرسی متوسط است که پاسخ دینامیکی قابل پیش بینی را در محدوده سرعت ارائه می دهد. این عملکرد متعادل آن را برای محورهای مفصلی رباتیک، درایوهای میز X-Y، میزهای ایندکسینگ و کاربردهای محور تغذیه کوچک که ردیابی سرعت روان ضروری است، مناسب می کند.
سازگاری درایو و ادغام سیستم
HC-MFS13G1 برای استفاده با آمپلی فایر های سروو سری MR-J2S طراحی شده است. انکودر مطلق 17 بیتی به طور بومی با درایوهای MR-J2S ارتباط برقرار می کند و از حفظ موقعیت مطلق در طول چرخه های برق در صورت نصب باتری پشتیبان پشتیبانی می کند.
توجه: سری HC-MFS توسط میتسوبیشی متوقف شده و با موتورهای جدیدتر سری HF و HG جایگزین شده است. برای کاربردهای بازسازی و جایگزینی در ماشین های موجود با کنترل MR-J2S، HC-MFS13G1 همچنان قطعه سازگار صحیح باقی می ماند.
محیط های کاربردی
رتبه IP65 محافظت کامل در برابر ورود گرد و غبار و مقاومت در برابر جت های آب مستقیم را فراهم می کند و آن را برای اکثر محیط های CNC و اتوماسیون بسته مناسب می کند. خنک کننده همرفتی طبیعی نیاز به نگهداری فن خنک کننده را از بین می برد و نقاط خرابی احتمالی را در کاربردهای با چرخه بالا کاهش می دهد.
کاربردهای معمول شامل تجهیزات جابجایی نیمه هادی، مونتاژ دستگاه های پزشکی، مسیریابی CNC در فرمت کوچک و سلول های مونتاژ رباتیک است که در آن محورهای سروو فشرده در پیکربندی های تنگ انباشته شده اند.
سوالات متداول
موتور سروو HC-MFS13G1 به چه آمپلی فایر سروویی نیاز دارد؟
این موتور برای استفاده با آمپلی فایر های سروو سری میتسوبیشی MR-J2S طراحی شده است. انکودر مطلق 17 بیتی مستقیماً با درایوهای MR-J2S ارتباط برقرار می کند و بدون رابط های تبدیل، به طور بومی با آمپلی فایر های MR-J3 یا MR-J4 سازگار نیست.
هدف از نامگذاری "G1" چیست؟
پسوند G1 نشان دهنده یک گیربکس کاهنده دقیق یکپارچه است که سرعت شفت خروجی را کاهش می دهد و در عین حال گشتاور موجود را افزایش می دهد. این امر موتور را برای کاربردهایی که نیاز به گشتاور بالا در سرعت های خروجی پایین تر بدون کاهنده های خارجی دارند، مناسب می کند.
آیا HC-MFS13G1 هنوز در حال تولید است؟
خیر. سری HC-MFS توسط میتسوبیشی الکتریک متوقف شده است. برای طرح های سیستم جدید، موتورهای سری HF و HG فعلی میتسوبیشی توصیه می شوند. برای نگهداری و جایگزینی در ماشین های موجود با کنترل MR-J2S، واحدهای اصلی HC-MFS13G1 از طریق توزیع کنندگان صنعتی در دسترس هستند.
آیا این موتور شامل ترمز الکترومغناطیسی است؟
خیر. مدل استاندارد G1 شامل ترمز داخلی نیست. برای کاربردهای محور عمودی که نیاز به نگه داشتن موقعیت در هنگام قطع برق دارند، به یک مدل مجهز به ترمز (با پسوند "B" مشخص شده) نیاز است.
آیا HC-MFS13G1 می تواند جایگزین HC-MFS13 (بدون دنده) در یک ماشین موجود شود؟
به عنوان یک جایگزین مستقیم و بدون تغییر، خیر. گیربکس یکپارچه سرعت شفت خروجی، گشتاور و ابعاد فیزیکی را تغییر می دهد. تعویض مدل ها نیاز به تغییرات مکانیکی در کوپلینگ ها، محاسبه مجدد اینرسی بار و تنظیم پارامترهای سروو دارد.
میتسوبیشی HC-MFS13G1 یک مدل متوقف شده است. قبل از تهیه جایگزین، سازگاری درایو، تناسب مکانیکی و پارامترهای انکودر را با مشخصات سیستم موجود خود تأیید کنید.