FANUC SERVO MOTOR A06B-0143-B175 A06B0143B175 AO6B-O143-B175

فانوک A06B-0143-B175 | موتور سرو AC سری آلفا α12/3000 — 2.8 کیلووات، 12 نیوتن متر، 3000 دور در دقیقه، ترمز DC 90 ولت، انکودر A64، IP65

شماره قطعه: A06B-0143-B175 (همچنین A06B0143B175)

سری: موتور سرو AC سری فانوک آلفا (α)

مدل: α12 / 3000

پیکربندی: شفت مستقیم با کی‌وی، ترمز فنری 90 ولت DC، انکودر مطلق A64، IP65

خروجی نامی: 2.8 کیلووات

گشتاور سکون: 12 نیوتن متر (در 15 آمپر)

حداکثر سرعت: 3000 دور در دقیقه

ولتاژ موتور: 155 ولت AC

جریان نامی در حال کار: 12 آمپر

حداکثر جریان سکون: 15 آمپر

فرکانس نامی: 200 هرتز

فاز: 3 فاز

CNC سازگار: سری 0، 15، 16، 18، 20، 21

وضعیت: نو / بازسازی شده / مازاد

مرور کلی

موتور سرو AC سری آلفا فانوک A06B-0143-B175 — مدل α12/3000 — در پیکربندی B175 مجهز به ترمز.با توان 2.8 کیلووات، گشتاور سکون 12 نیوتن متر و حداکثر سرعت 3000 دور در دقیقه، که با ولتاژ 155 ولت سه فاز، جریان نامی 12 آمپر در فرکانس 200 هرتز کار می‌کند، این یکی از پرکاربردترین موتورهای نسل آلفا فانوک است.این موتور کلاس گشتاوری را ترکیب می‌کند که α12 را به موتور محور اصلی استاندارد در مراکز ماشین‌کاری CNC کوچک تا متوسط تبدیل کرده است، همراه با ترمز فنری 90 ولت DC که هر محور باردار شده با گرانش به آن نیاز دارد، و انکودر مطلق A64 که بازگشت به مرجع را در هر بار راه‌اندازی حذف می‌کند.

پیکربندی B175 نوع ترمزدار خانواده A06B-0143 است. ترمز فنری 90 ولت DC شفت را به صورت مکانیکی در زمانی که ولتاژ کویل قطع می‌شود — در هنگام توقف اضطراری، آلارم سروو، خاموش شدن برنامه‌ریزی شده سروو، یا قطع برق — نگه می‌دارد. برای محورهای عمودی Z که سر اسپیندل، پالت قطعه کار، یا هر محوری که گرانش بر بار آن در هنگام خاموش بودن سروو تأثیر می‌گذارد را حمل می‌کنند، این یک ویژگی اختیاری نیست.

این تنها مکانیزمی است که از حرکت کنترل نشده بار در طول هر رویداد غیرفعال شدن سروو در طول عمر دستگاه جلوگیری می‌کند.

انکودر مطلق A64 موقعیت را از طریق قطع برق بدون نیاز به بازگشت به مرجع حفظ می‌کند.

پیکربندی B175، همراه با درگیری ایمن ترمز، مشخصات کامل را برای یک محور عمودی اصلی در مرکز ماشین‌کاری CNC نشان می‌دهد: گشتاور کامل تا 3000 دور در دقیقه، نگهداری مکانیکی در حالت سکون، و پیوستگی موقعیت مطلق در طول چرخه‌های برق.

مشخصات کلیدی

پارامتر

مقدار

α12 در نقطه مطلوب قرار داشت: 12 نیوتن متر و 2.8 کیلووات برای محورهای اصلی X، Y و Z مراکز ماشین‌کاری کوچک تا متوسط کافی بود، بدون اینکه اندازه فیزیکی و افزایش هزینه کلاس α22 را داشته باشد.

رتبه سرعت 3000 دور در دقیقه در α12/3000 آن را از α12/2000 (همان گشتاور، سقف 2000 دور در دقیقه) متمایز می‌کند.

با پیچ بال اسکرو 10 میلی‌متر و کوپلینگ 1:1، α12/3000 به سرعت 30 متر در دقیقه می‌رسد، در حالی که α12/2000 به 20 متر در دقیقه می‌رسد — یک مزیت قابل توجه در زمان چرخه در ماشین‌هایی با سفرهای محور طولانی.

مبادله این است که فرکانس عملیاتی بالاتر α12/3000 (200 هرتز در مقابل 133 هرتز در سرعت نامی) نیاز به پارامتر نوع موتور صحیح در CNC دارد؛ استفاده از کد α12/2000 بر روی α12/3000 باعث تنظیم حلقه جریان نامناسب می‌شود.

گشتاور سکون 12 نیوتن متر در حداکثر جریان 15 آمپر، قابلیت شتاب‌گیری موتور را تعریف می‌کند.

در ابتدای هر حرکت سریع، حداکثر جریان به گشتاور 12 نیوتن متر، شتاب زاویه‌ای را تولید می‌کند که تعیین می‌کند محور با چه سرعتی به سرعت سریع فرمان داده شده می‌رسد.

این فاز کوتاه گشتاور حداکثر همان چیزی است که باعث می‌شود زمان‌های چرخه سریع در ماشین‌های با میز سنگین امکان‌پذیر شود — محور به سرعت به 30 متر در دقیقه می‌رسد به جای اینکه بیشتر مسیر را صرف شتاب‌گیری به سمت آن کند.

ترمز فنری 90 ولت DC — ایمن به دلیل طراحی

کویل 90 ولت DC در ترمز B175 در برابر یک فنر از پیش بارگذاری شده کار می‌کند که دیسک ترمز را در تمام اوقات درگیر نگه می‌دارد. هنگامی که 90 ولت اعمال می‌شود، کویل بر فنر غلبه کرده و دیسک را آزاد می‌کند و شفت را آزاد می‌کند. 90 ولت را — به هر دلیلی — قطع کنید و فنر بلافاصله دیسک ترمز را به تماس برمی‌گرداند.

هیچ فرمان الکتریکی، سیگنال کنترلی، و تصمیم نرم‌افزاری برای درگیر کردن ترمز در هنگام قطع برق لازم نیست. 

فنربا مکانیکی عمل می‌کند، سریع‌تر از هر کنترل الکتریکی که بتواند پاسخ دهد.

این فیزیک دلیل این است که ترمزهای فنری تنها مکانیزم نگهداری ایمن برای محورهای عمودی باردار شده با گرانش در ماشین‌های CNC تولیدی هستند.

لحظه‌ای که برق سروو ناپدید می‌شود — در هنگام توقف اضطراری، در هنگام آلارم سروو، در هنگام خاموش شدن برنامه‌ریزی شده سروو، در هنگام قطع برق — سر اسپیندل یا پالت باید توسط مکانیزمی نگه داشته شود که بدون وابستگی به در دسترس بودن مداوم برق یا منطق کنترل عمل کند.

ترمز فنری ذاتاً این نیاز را برآورده می‌کند؛ یک ترمز با اعمال الکتریکی (که برای درگیر شدن به جریان نیاز دارد) در همان رویدادهایی که نگهداری را ضروری‌تر می‌کند، قادر به نگهداری نخواهد بود.

مشخصات 90 ولت DC ولتاژ تغذیه ترمز استاندارد سری آلفا است.

این با 24 ولت DC که در موتورهای سروو فانوک بتا iS و سایر موتورهای کوچک‌تر استفاده می‌شود، یکسان نیست. تغذیه ترمز 90 ولت از کابینت کنترل دستگاه تأمین می‌شود و توسط خروجی اینترلاک ترمز آمپلی‌فایر سروو آلفا در توالی فعال/غیرفعال کردن سروو سوئیچ می‌شود.

قبل از اتصال هر A06B-0143-B175 جایگزین، ولتاژ کانکتور ترمز باید در دستگاه اندازه‌گیری شود تا 90 ولت DC تأیید شود — اعمال 24 ولت به کویل 90 ولت باعث می‌شود فنر فقط تا حدی غلبه کند و موتور با کشش ترمز مداوم کار کند بدون هیچ آلارم فوری، که باعث آسیب تدریجی می‌شود.

انکودر مطلق A64 — بدون نیاز به هومینگ، حفظ باتری

انکودر پالس A64 بازخورد موقعیت مطلق 64000 پالس در هر دور را فراهم می‌کند. با باتری در آمپلی‌فایر سروو آلفا، موقعیت شفت به طور نامحدود در طول قطع برق حفظ می‌شود.

در هر چرخه برق، CNC موقعیت مطلق واقعی را از A64 می‌خواند و محور داده‌های موقعیت صحیح را بدون پیمایش به سوئیچ مرجع دارد.

برای کاربرد محور عمودی که موتور B175 بیشتر در آن نصب می‌شود، این از نظر عملیاتی مهم است.

یک محور عمودی که پس از هر توقف اضطراری موقعیت خود را از دست می‌داد، نیاز به هومینگ دقیق با سرعت کم قبل از از سرگیری هر چرخه تولیدی داشت — در یک مرکز ماشین‌کاری شلوغ که توقف‌های اضطراری بخشی معمول از عملیات راه‌اندازی و تعویض ابزار هستند، این سربار انباشته می‌شود.

حفظ موقعیت مطلق به این معنی است که دستگاه دقیقاً از جایی که بود، بلافاصله پس از رفع وضعیت توقف اضطراری و فعال شدن مجدد سروو، از سر گرفته می‌شود.

باتری A64 در آمپلی‌فایر سروو آلفا قرار دارد، نه در موتور. تعویض باتری یک مورد نگهداری برنامه‌ریزی شده در آمپلی‌فایر است، معمولاً هر یک تا دو سال.

باتری تخلیه شده به معنای از دست دادن موقعیت مطلق در هنگام قطع برق بعدی است و بازگشت به مرجع تا زمانی که باتری تعویض شود ضروری است.

پیگیری تاریخ‌های تعویض باتری برای تمام آمپلی‌فایرهای آلفا در مجموعه دستگاه، نظم نگهداری عملی است که از نیازهای هومینگ برنامه‌ریزی نشده در لحظات نامناسب جلوگیری می‌کند.

IP65 و کلاه قرمز آلفا

آب‌بندی IP65 — حذف کامل گرد و غبار و محافظت در برابر جت آب — استاندارد بدنه موتور سری آلفا اصلی فانوک و محفظه انکودر است.

در محور ابزار ماشین CNC، موتور در معرض مه خنک‌کننده از ماشین‌کاری، اسپری تمیز کننده در طول نگهداری، و تراکم که هنگام ورود قطعات سرد به محفظه‌های گرم و مرطوب دستگاه تشکیل می‌شود، قرار دارد. IP65 به طور قابل اعتماد همه این شرایط را پوشش می‌دهد.

کلاه قرمز — پوشش محافظ رنگی متمایز روی کانکتور کابل بازخورد انکودر — شناسه بصری موتور نسل آلفا اصلی است.

این نشان می‌دهد که این موتور از رابط بازخورد نوع A به جای رابط نوری FSSB نسل آلفا i استفاده می‌کند، و اینکه انکودر A64 را به جای انکودرهای با وضوح بالاتر نسل‌های بعدی حمل می‌کند.

در دستگاهی که ممکن است در طول عمر خود ارتقاء جزئی داشته باشد، کلاه قرمز سریع‌ترین راه برای تأیید این است که موتور نصب شده نسل آلفا اصلی است قبل از سفارش جایگزین.

نوع IP67 (A06B-0143-B175#7076) محافظت در برابر غوطه‌وری موقت را برای تأسیساتی که بدنه موتور ممکن است مستقیماً سیل شود، فراهم می‌کند. هر دو نوع IP65 و IP67 مشخصات الکتریکی و مکانیکی یکسانی دارند — فقط سطح آب‌بندی کانکتور و شفت متفاوت است.

سوالات متداول

س1: تفاوت بین A06B-0143-B175 و A06B-0143-B075 چیست؟

هر دو موتورهای سری آلفا α12/3000 با خروجی نامی، گشتاور، سرعت، ولتاژ، جریان و انکودر یکسان هستند. تفاوت در ترمز است: B175 دارای ترمز فنری 90 ولت DC است؛ B075 فاقد ترمز است.

برای محورهای عمودی یا شیب‌دار که گرانش بر بار در هنگام خاموش بودن سروو تأثیر می‌گذارد، B175 مورد نیاز است — B075 هیچ نگهداری مکانیکی در حالت سکون ارائه نمی‌دهد. برای محورهای افقی بدون بار گرانشی، B075 صحیح است و سیم‌کشی دستگاه نیازی به تغذیه ترمز 90 ولت به آن محور ندارد.

س2: اگر فقط 24 ولت برای تغذیه ترمز این موتور در دسترس باشد چه اتفاقی می‌افتد؟

اعمال 24 ولت به کویل 90 ولت حدود یک سوم نیروی الکترومغناطیسی مورد نیاز را تولید می‌کند. فنر به طور کامل غلبه نمی‌کند — دیسک ترمز تا حدی با سطح اصطکاک در تماس باقی می‌ماند.

موتور با کشش ترمز مداوم کار می‌کند، گرما در لنت ترمز تولید می‌کند و بار شعاعی غیرعادی بر بلبرینگ جلوی موتور وارد می‌کند.

این بلافاصله آلارم سروو ایجاد نمی‌کند؛ علائم اولیه دمای بالای موتور و جریان آمپلی‌فایر بالاتر از حد معمول است. لنت‌های ترمز زودتر از موعد فرسوده می‌شوند و عمر بلبرینگ کوتاه می‌شود. همیشه قبل از راه‌اندازی، تغذیه ترمز را 90 ولت DC تأیید کنید.

س3: آیا انکودر A64 به باتری نیاز دارد و محل آن کجاست؟

بله — انکودر پالس مطلق A64 برای حفظ موقعیت در طول قطع برق به پشتیبان باتری نیاز دارد. باتری در آمپلی‌فایر سروو آلفا قرار دارد، نه در بدنه موتور.

باتری آمپلی‌فایر تخلیه شده به معنای از دست دادن موقعیت مطلق در هنگام خاموش شدن کامل بعدی است و CNC در راه‌اندازی بعدی درخواست بازگشت به مرجع را خواهد داشت. تعویض باتری باید قبل از ظاهر شدن آلارم باتری کم در صفحه تشخیص CNC برنامه‌ریزی شود — تا زمانی که آلارم فعال شود، باتری از قبل به لبه ظرفیت خود رسیده است و قطع برق می‌تواند باعث از دست دادن فوری موقعیت شود.

س4: آیا A06B-0143-B175 با آمپلی‌فایرهای آلفا i سازگار است؟

خیر. سری آلفا اصلی (A06B-6079 SVM، A06B-6096 FSSB-SVM) و سری آلفا i (A06B-6117 αiSVM، A06B-6124 αiSVM) از پروتکل‌های رابط موتور، مدارهای بازخورد انکودر و الگوریتم‌های کنترل جریان متفاوتی استفاده می‌کنند.

اتصال یک موتور آلفا اصلی به یک آمپلی‌فایر آلفا i باعث ایجاد شرایط آلارم سروو در هنگام راه‌اندازی یا رفتار حلقه بسته ناپایدار می‌شود.

اگر سیستم درایو به آمپلی‌فایرهای آلفا i ارتقا می‌یابد، موتورها باید همزمان با انواع سازگار با آلفا i جایگزین شوند.

س5: اولویت‌های بررسی هنگام ارزیابی A06B-0143-B175 دست دوم چیست؟

ترمز اولین بررسی است: 90 ولت DC را اعمال کنید و تأیید کنید که شفت آزادانه و بدون کشش می‌چرخد؛ 90 ولت را قطع کنید و تأیید کنید که شفت بلافاصله قفل می‌شود و تحت گشتاور دستی محکم نگه می‌دارد. هرگونه کشش در 90 ولت یا لغزش هنگام قطع برق به معنای نیاز به سرویس ترمز قبل از نصب است.

شفت را با دست بچرخانید تا از نرمی بلبرینگ اطمینان حاصل کنید. سطح شفت کی‌وی را برای فرسایش یا خراش بررسی کنید.

کانکتور انکودر کلاه قرمز را برای یکپارچگی پین بررسی کنید و تأیید کنید که درپوش کانکتور تمیز درگیر می‌شود. مقاومت سیم‌پیچ سه فاز را برای تعادل اندازه‌گیری کنید و با مگومتر، خوانش مقاومت عایق به زمین را بگیرید.

اجرای آزمایشی با تأیید چرخه ترمز، نظارت بر جریان، و موقعیت انکودر مطلق تأیید شده در طول یک دور کامل شفت، بررسی نهایی مناسب قبل از نصب موتور بر روی محور تولیدی است.