ماژول منبع برق A06B-6110-H026 AO6B-611O-HO26 A06B6110H026

فانوک A06B-6110-H026. الفا i PSM-26i عمر خدمت، تعویض فن، تشخیص آژیر، و انتقال H026 به H140

مرور کلی

درFanuc A06B-6110-H026این PSM-26i

این ماژول به عنوان بخشی از سیستم محرک الفا آی نسل اول فانوک در خدمت قرار گرفت، عملکرد قابل اعتماد را در طول عمر ماشین هزاران نصب ارائه داد،و در حال حاضر به طور معمول توسط مهندسان تعمیرات با تجهیزات که از اواسط دهه 2000 به طور مداوم کار می کنند مواجه می شود..

در آن سن، سوال عملیاتی این نیست که آیا PSM-26i به درستی برای ماشین مشخص شده است؟ زمانی که ماشین ساخته شد.

سوال این است که ماژول در زندگی کاری خود قرار دارد، کدام اجزای در حال نزدیک شدن به پایان عمر مفید هستند، و چگونه به طور هوشمندانه در مورد شکست احتمالی برنامه ریزی کنند.

این مقاله از این زاویه به PSM-26i نزدیک می شود: برنامه ریزی نگهداری، تفسیر آلارم و تصمیم گیری بین تعمیر، تعویض و ارتقاء به نسل دوم A06B-6140-H026.

مشخصات کلیدی

جمعیت طرفداران دو واحد، دو اولویت جایگزین

PSM-26i دارای دو فن با نقش های حرارتی متفاوت و عواقب شکست کمی متفاوت است.

A90L-0001-0441#39 (فانتزیون داخلی)هوا در داخل محفظه ماژول از طریق PCB کنترل و الکترونیک مرتبط گردش می کند. شکست آن توسط AL-2 اعلام می شود.

در هر زمان که دستگاه به کار می رود، در حال حرکت است.که هفتده تا بیست و چهار ساعت در روز برای کل عمر ماشین است. لباس پوشيدن جمعي است

یک فن که از سال ۲۰۰۵ روی یک ماشین سه شیفت کار می کند بیش از ۱۰۰ هزار ساعت چرخش پرتگاه را جمع کرده است.ران های فن در این سطح سرویس از نظر آماری برای تعویض دیر شده اند، صرف نظر از اینکه AL-2 هنوز ظاهر شده است..

A90L-0001-0509 (فانتزیون بخارگر خارجی)هوا را از طریق باله های خارجی بخارگر منتقل می کند که در آن ترانزیستورهای قدرت گرما را از بین می برند. شکست آن توسط AL-A اعلام می شود.

خرابی این فن دارای عواقب سریع تر از فن داخلی است زیرا مستقیما مسیر حرارتی ترانزیستور را محدود می کند بدون آن، دمای اتصال IGBT های قدرت تحت بار بالا می رود،و AL-3 (حرارتی بیش از حد بخاری) در عرض چند دقیقه در قدرت نامی انجام می شود.

هر دو فنر قطعات یدکی هستند که به صورت جداگانه در دسترس هستند و بدون تعویض ماژول قابل تعویض هستند.

در هر دستگاه PSM-26i که از زمان تولید H026 (در اواسط دهه 2000 تا اواخر دهه 2000) بدون جایگزینی فن مستند اجرا شده است،هر دو فن به عنوان کاندیدای جایگزینی فعال در طول توقف تعمیرات برنامه ریزی شده واجد شرایط هستند..

هشدار AL-1 بر روی PSM-26i

AL-1 در PSM-26i به این معنی است که ماژول قدرت اصلی (IPM) یک وضعیت خطا را تشخیص داده است. حفاظت داخلی IPM در چندین شرایط فعال می شود: جریان بیش از حد اتصال ترانزیستور، خطا درایور،یا فشار بیش از حد حرارتی در سطح ترانزیستورقبل از تشخیص AL-1 به عنوان یک IPM شکست خورده، کار از طریق عوامل محیطی و بار:

آیا دستگاه اخیراً جابجا شده، لرزش یافته یا از یک حادثه کیفیت عرضه رنج برده است؟

اتصالات گسسته در ترمینال ورودی یا نوار اتوبوس می تواند رویدادهای جریان گذرا ایجاد کند که بدون خطای خود ماژول به IPM می رسد.آیا تمام ماژول های SVM و SPM در شرایط خوبی هستند؟?

یک ترانزیستور تقویت کننده شکست خورده که جریان بیش از حد را از اتوبوس جذب می کند به عنوان AL-1 در PSM-26i ارائه می شود.جدا کردن ماژول های SVM/SPM از اتوبوس یک به یک در یک زمان در حالی که مشاهده می شود که آیا AL-1 پاک می شود یک نقص سمت بار را جدا می کند.

اگر AL-1 با اتوبوس کاملا خالی و منبع تایید شده خوب ادامه یابد، IPM در کارت قدرت احتمالا شکست خورده یا آسیب دیده است و ماژول نیاز به تعویض یا تعمیر کارت دارد.

AL-5 ️ زمان بندی پیش شارژ در یک PSM-26i قدیمی

AL-5 بر روی PSM-26i نشان می دهد که خازن های بس DC به آستانه ولتاژ عملیاتی در زمان پیش شارژ انتظار شده پس از روشن شدن برق نرسیده اند.

در یک ماژول جدیدتر، AL-5 غیر معمول است. در یک ماژول با پانزده سال یا بیشتر از خدمات، این یک رویداد نگهداری واقع بینانه به دو دلیل می شود.

اول، مقاومت پیش شارژ یک مولفه محدود کننده جریان که کنترل فشار را در خازن های اتوبوس در زمان راه اندازی می تواند در ارزش مقاومت با سن و چرخه حرارتی حرکت کند.

اگر مقاومت آن به طور قابل توجهی از اسمی افزایش یافته باشد، نرخ شارژ اولیه کند می شود و ممکن است قبل از انقضا تایمر به آستانه نرسد.

دوم، خود خازن های فیلتر بس در طول سالهای کار در دمای بالا مقاومت سری معادل (ESR) را جمع آوری می کنند.

ESR بالا بر میزان پذیرش شارژ خازن ها تأثیر می گذارد و می تواند زمان شارژ قبل را فراتر از آستانه افزایش دهد.

Consistent AL-5 at every power-on in an aging PSM-26i is a signal that the module's pre-charge circuit components require attention — either specialist bench evaluation or whole-unit exchange with a refurbished module that has had its capacitors and pre-charge components inspected or replaced as part of the refurbishment.

ارتقاء H026 به H140 ️ چه زمانی باید حرکت کنید، چه زمانی باید بمانید

A06B-6140-H026 معادل نسل دوم است: همان 29.8kW، همان 106A در 200V، همان 283V339V DC bus، همان سازگاری تقویت کننده پایین.این یک جایگزینی مستقیم است بدون تغییر پارامترتفاوت های طراحی داخلی در انتخاب قطعات و معماری برد است که برای رسیدگی به الگوهای پوشیدن شناخته شده در سری A06B-6110 به روز شده است.

سوال عملي زمانبندي است.

اگر یک PSM-26i هرگز سرویس داده نشده باشد، به بیست سال خدمت نزدیک می شود و فن های آن تعویض نشده است، یک هشدار AL-2 یا AL-A انتظار منطقی در کوتاه مدت است.

یک تصمیم برنامه ریزی شده برای جایگزینی ماژول با A06B-6140-H026 در پنجره تعمیرات برنامه ریزی شده بعدی، قبل از یک خرابی برنامه ریزی نشده،زمان توقف و مشخصات هزینه ای متفاوت از یک تبادل اضطراری که توسط توقف غیر منتظره تولید ایجاد می شود.

برای ماشین هایی که PSM-26i هنوز عملکرد قابل اطمینان دارد و در فاصله معقول از آخرین سرویس فن آن قرار دارد،ادامه دادن به H026 و تبادل برنامه در مورد خطای تایید شده بعدی به همان اندازه معتبر است.

این تصمیم یک تمرین برنامه ریزی در مورد حساسیت تولید ماشین و تفاوت هزینه بین زمان توقف برنامه ریزی شده و برنامه ریزی نشده است.

سوالات عمومی

سوال 1: هر دو A06B-6110-H026 و A06B-6140-H026 از بازار پس از فروش در دسترس هستند. یک خریدار چگونه تعیین می کند که کدام یک را به عنوان جایگزینی تهیه کند؟

هر یک از ماژول ها به طور صحیح به عنوان جایگزینی کار می کنند ̇ آنها از نظر الکتریکی و مکانیکی در دستگاه معادل هستند.A06B-6140-H026 طراحی نسل فعلی است و نشان دهنده آخرین تجدید نظر هیئت مدیره برای این کلاس قدرت.

برای دستگاهی که انتظار می رود پنج تا ده سال دیگر کار کند، A06B-6140-H026 احتمالاً انتخاب آینده نگر است.مبادله A06B-6110-H026 تضمین شده با هزینه کمتر در دسترس است.انتخاب از عملکرد نیست بلکه از امید به زندگی و اقتصاد است.

سوال 2: مدار تشخیص نشت در PSM-26i یک هشدار را قبل از ایجاد یک نقص کامل زمین ایجاد می کند. در چه نقطه ای باید هشدار های تشخیص نشت عمل شود؟

هر آژير تشخيص رسيدگي تاييد شده به جاي اعتراف و ادامه تحقيقات نياز دارد.مدار جریان جریان به PE را تشخیص می دهد که نباید در آن حضور داشته باشد یک مسیر که نشان دهنده تخریب عایق در پیچ های موتور یا کابل خروجی است، نه اشتباه داخلي PSM

ماهیت تدریجی شکست عایق به این معنی است که یک موتور که امروز یک آژیر نشت جزئی ایجاد می کند ممکن است در عرض هفته ها یا ماه ها یک نقص کامل در زمین ایجاد کند.آزمایش مقاومت عایق (بررسی مگگر) از موتور متصل و کابل های خروجی در زمان هشدار نشت مشخص می کند که کدام موتور یا کابل منبع است.

عمل در مرحله تشخیص نشت قبل از شکست کامل پیچ جلوگیری از هزینه تعمیرات بالاتر و زمان توقف طولانی تر یک مدار محرک مرتبط با یک نقص کامل زمین.

سوال 3: پس از روشن شدن PSM-26i، چه مدت طول می کشد تا ردیف شارژ قبلی قبل از اینکه اتوبوس DC در دسترس باشد؟

در یک PSM-26i که به درستی کار می کند، توالی پیش شارژ به طور معمول در حدود سه تا پنج ثانیه پس از استفاده از قدرت به ماژول تکمیل می شود.

LED یا صفحه نمایش جلویی از حالت پیش شارژ به حالت نورمال کار می رود زمانی که ولتاژ اتوبوس به محدوده کار خود برسد.

اگر توالی با موفقیت در این پنجره تکمیل شود، AL-5 ظاهر نمی شود.

اگر یک روشن شدن خاص به طور قابل ملاحظه ای بیشتر از حد انتظار طول بکشد تا نشانه های عادی ظاهر شوند حتی بدون AL-5 که فعال می شود عناصر مدار پیش شارژ ارزش نظارت دارندبه عنوان عملکرد مرزی اغلب قبل از یک خطا AL-5 نهایی.

سوال 4: آیا A06B-6110-H026 می تواند با تنها یکی از دو فن کار کند؟

کار کردن با هر یک از فن ها متوقف شده شرایطی پشتیبانی نشده است و نباید به عنوان یک راه حل موقت در نظر گرفته شود.هر دو فن برای ماژول مورد نیاز است تا دمای قطعات ایمن را در خروجی نامی حفظ کند.

The module will continue to operate after AL-2 or AL-A appears — the alarm does not immediately shut the module down in all configurations — but thermal margins are reduced and the timeline to AL-3 (heatsink over-temperature shutdown) or control board damage depends entirely on ambient conditions and actual load.

تعويض فن، جواب درست هرکدوم از آلارم هاست.

س5: آیا برای PSM-26i طبیعی است که در طول کار، هر نوع سر و صدای قابل شنوایی تولید کند و چه زمانی سر و صدا نشان دهنده یک مشکل است؟

یک PSM-26i که به درستی کار می کند، یک سر و صدای جریان هوا با فرکانس متوسط از دو فن آن تولید می کند و ممکن است یک سر و صدای کوچک را از مرحله IGBT جلو فعال تولید کند.

یک تغییر ناگهانی در صدای فن ̇ یک صدای پایین تر ، خشکی یا لرزش متناوب ̇ یک هشدار زودهنگام از فرسایش لگن است و باید به عنوان پیشگام یک رویداد AL-2 یا AL-A مورد توجه قرار گیرد.

یک گریه جدید و بلندتر یا بزنی از بدن ماژول که قبلا وجود نداشت می تواند نشان دهنده رزوناسیون مکانیکی از یک قطعه گسسته، یک خازن در خطر باشد،یا یک حالت الکتریکی غیرطبیعی در مدارهای اتوبوس.

هر نوع سر و صداي غيرمعمولي جديد در PSM-26i به جاي اخراج، مورد تحقيق قرار ميگيره.