ماژول تقویت کننده سروو FANUC A06B-6110-H015
ماژول A06B-6110-H015 — که در مستندات درایو FANUC با نام PSM-15i — شناخته می شود، عضو کلاس 200 ولت با توان 17.5 کیلووات از سری ماژول های منبع تغذیه FANUC Alpha i است. این ماژول نقش مرکزی و غیرقابل مذاکره ای را در هر کابینت درایو سری αi ایفا می کند: بدون آن، هیچ محور سروو حرکت نمی کند و هیچ اسپیندلی نمی چرخد. یافتن یک واحد تأیید شده و آزمایش شده، سریعترین راه بازگشت به تولید در صورت خرابی این ماژول است.
عملکرد PSM: کاری که این ماژول واقعاً انجام می دهد
معماری درایو سری Alpha i FANUC، عملکرد تبدیل AC به DC را از عملکرد کنترل موتور جدا می کند. ماژول های تقویت کننده سروو (SVM) و ماژول های تقویت کننده اسپیندل (SPM) مستقیماً برق AC را تبدیل نمی کنند — آنها یک باس DC با ولتاژ بالا دریافت می کنند که PSM آن را ایجاد و حفظ می کند. A06B-6110-H015 برق AC سه فاز 200-240 ولت را از قطع کننده ورودی دستگاه دریافت می کند، آن را به یک باس DC تنظیم شده 283-339 ولت تبدیل می کند و این باس را به هر ماژول تقویت کننده متصل به پایین در زنجیره درایو توزیع می کند.
هر چیزی که روی دستگاه حرکت می کند — تمام محورهای تغذیه و اسپیندل — توان موتور خود را از طریق لینک DC واحدی که PSM-15i فراهم می کند، می کشد. خرابی PSM کل سیستم حرکتی را به طور همزمان خاموش می کند.
مشخصات فنی
| شماره قطعه |
A06B-6110-H015 |
| شناسه مدل |
PSM-15i / αiPS-15 |
| سری |
FANUC Alpha i (αi) — نسل اول 6110 |
| نوع ماژول |
ماژول منبع تغذیه AC/DC با بازیافت انرژی |
| ولتاژ ورودی |
200-240 ولت AC، سه فاز |
| فرکانس ورودی |
50/60 هرتز |
| جریان ورودی |
63 آمپر |
| ولتاژ خروجی (باس DC) |
283-339 ولت DC |
| توان خروجی نامی |
17.5 کیلووات |
| خنک کننده |
فن خنک کننده داخلی |
| ابعاد |
200 * 300 * 280 میلی متر |
| وزن |
تقریباً 5.2 کیلوگرم (11.42 پوند) |
| دمای عملیاتی |
0-40 درجه سانتیگراد |
| رطوبت |
5-95% (غیر متراکم) |
| شماره قطعه جایگزین |
A06B-6140-H015 |
| سازنده |
FANUC Corporation, Japan |
بازیافت انرژی — داخلی، نه اختیاری
یکی از ویژگی های برجسته سری αi PS — و به طور خاص PSM-15i — قابلیت بازیافت انرژی آن است. هنگامی که یک محور سروو یا موتور اسپیندل کاهش سرعت می دهد، مانند یک ژنراتور عمل می کند. سیستم های درایو قدیمی تر با این انرژی بازیافتی با سوزاندن آن از طریق بانک های مقاومت برخورد می کردند، که گرما تولید می کرد و نیاز به مدیریت داشت و یک جزء فرسایشی به کابینت اضافه می کرد.
A06B-6110-H015 انرژی بازیافتی را به خط تغذیه AC هدایت می کند. بار حرارتی روی کابینت کاهش می یابد، بانک مقاومت به عنوان نقطه خرابی حذف می شود و در ماشین هایی با چرخه های کاهش سرعت با بار زیاد — مانند ترمز اسپیندل در مراکز ماشین کاری — صرفه جویی در انرژی در طول یک دوره تولید معنی دار است. این یک ویژگی استاندارد در تمام ماژول های سری αi PS است، نه یک افزودنی.
مرجع آلارم PSM-15i
A06B-6110-H015 تشخیص خودکار مداوم را اجرا می کند و خطاها را از طریق یک نمایشگر LED تک رقمی در جلوی ماژول نمایش می دهد. هنگامی که LED ALM قرمز می شود، کد آلارم زیر وضعیت خاص خطا را مشخص می کند:
| آلارم |
وضعیت |
| AL-1 |
شرایط غیرعادی IPM (ماژول قدرت اصلی) تشخیص داده شد |
| AL-2 |
فن خنک کننده داخلی متوقف شد |
| AL-3 |
دمای هیت سینک به طور غیرعادی بالا است |
| AL-4 |
افت ولتاژ باس DC |
| AL-5 |
خازن اصلی در زمان مشخص شده شارژ نشد |
| AL-6 |
منبع تغذیه ورودی غیرعادی |
| AL-7 |
اضافه ولتاژ باس DC |
| AL-A |
فن خنک کننده خارجی متوقف شد |
| AL-E |
منبع تغذیه ورودی غیرعادی — فاز باز تشخیص داده شد |
برای ماژول های کلاس PSM-5.5i تا PSM-15i، AL-1 به طور خاص نشان دهنده وضعیت غیرعادی در ماژول قدرت داخلی (IPM) است. دلایل احتمالی شامل افت ولتاژ تغذیه کنترل در داخل خود IPM یا عدم تعادل ولتاژ تغذیه ورودی در سه فاز است. هر دو باید قبل از رد کردن ماژول تأیید شوند.
AL-4 و AL-5 پرکاربردترین آلارم ها در PSM های قدیمی هستند و معمولاً به تخریب خازن الکترولیتی در بخش باس DC — یک حالت خرابی قابل پیش بینی در پایان عمر ماژول های نسل اول سری 6110 با ساعات کارکرد قابل توجه — مربوط می شوند.
محل استفاده از PSM-15i
ظرفیت خروجی 17.5 کیلووات و موقعیت کلاس 200 ولت، A06B-6110-H015 را در کابینت های درایو ماشین ابزار CNC FANUC کوچک تا متوسط قرار می دهد — معمولاً آنهایی که دارای 2-4 محور تغذیه و یک اسپیندل واحد هستند که در آن تقاضای ترکیبی موتور سروو و اسپیندل در محدوده 17.5 کیلووات قرار می گیرد. این شامل:
- مراکز تراش CNC — دستگاه های تراش CNC دو محوره و مراکز تراش با یک اسپیندل و درایوهای تغذیه X/Z، که در کارگاه های شغلی و سلول های تولید با حجم بالا که از کنترل های FANUC 0i یا 21i استفاده می کنند رایج است.
- مراکز ماشین کاری عمودی — VMC های کوچکتر سه محوره، به ویژه ماشین های ساخت آسیا در کلاس حرکت 400-600 میلی متر که از کنترل های FANUC 0i-C، 0i-D یا 0i-F با سیستم درایو سری αi استفاده می کنند.
- ماشین های EDM برش سیم — واحدهای EDM سیم CNC FANUC که در آنها تقاضای توان سروو متوسط است و فرم فاکتور فشرده PSM برای چیدمان کابینت دستگاه مناسب است.
- ربات های FANUC — مدل های منتخب ربات صنعتی FANUC که از درایوهای سروو سری αi استفاده می کنند و به یک ماژول منبع تغذیه اختصاصی در کابینت کنترل نیاز دارند.
نسل های CNC سازگار شامل FANUC 0i (تمام سری ها)، 16i، 18i، 21i، 30i، 31i و 32i — که اساساً کل طیف پلتفرم های CNC FANUC را که از معماری درایو سری αi از زمان معرفی تا تولید فعلی استفاده کرده اند، پوشش می دهد.
نسل اول 6110 در مقابل نسل دوم 6140
A06B-6110-H015 متعلق به ماژول های سری نسل اول 6110 αi PS FANUC است. جانشین مستقیم آن A06B-6140-H015 است، یک واحد نسل دوم با نسخه PCB و برد سیم کشی به روز شده. هر دو نسل همان فرم فاکتور PSM-15i را اشغال می کنند و از نصب مکانیکی و رابط های الکتریکی سازگار برخوردارند، که A06B-6140-H015 را به یک جایگزین میدانی قابل دوام تبدیل می کند زمانی که واحد 6110 اصلی دیگر قابل دسترسی نیست.
برای سناریوهای نگهداری که در آن مستندات دستگاه مشخصات سری 6110 را ذکر می کند یا زمانی که جایگزینی دقیق واحد به واحد مورد نیاز است، A06B-6110-H015 همچنان شماره قطعه صحیح برای تهیه است.
ملاحظات نگهداری
PSM-15i یک جزء نقطه خرابی واحد در هر دستگاهی است که در آن نصب شده است. حالت تخریب شده ای وجود ندارد — یک PSM خراب به معنای خروجی صفر دستگاه تا زمانی که ماژول بازیابی شود. این آن را به یکی از بالاترین اولویت ها در هر لیست قطعات یدکی سری FANUC αi تبدیل می کند، به ویژه در محیط های تولیدی که در آن زمان توقف دستگاه هزینه مستقیمی دارد.
مکانیسم های اصلی خرابی در حال پیر شدن در PSM های نسل اول سری 6110 قابل پیش بینی هستند: تخریب خازن الکترولیتی در بخش باس DC (که معمولاً به صورت AL-4، AL-5 ظاهر می شود) و پایان عمر فن خنک کننده (AL-2، AL-A). در ماژول هایی با ساعات کارکرد انباشته بالا، هر دو مورد ارزش رسیدگی پیشگیرانه قبل از ایجاد توقف ناخواسته را دارند.
سوالات متداول
س1: توان خروجی نامی A06B-6110-H015 چقدر است — 15 کیلووات یا 17.5 کیلووات؟
شناسه مدل FANUC ماژول "PSM-15i" نشان دهنده توان خروجی پیوسته 15 کیلووات آن در قرارداد نامگذاری αi PS است. توان خروجی مشخص شده واقعی که در مستندات سیستم درایو ذکر شده و توسط منابع فنی متعدد تأیید شده است، 17.5 کیلووات است — سازگار با نحوه اعمال FANUC بر روی طراحی فیزیکی کمی بالاتر از رتبه بندی مدل اسمی. برای اهداف اندازه گیری سیستم، از 17.5 کیلووات به عنوان رقم تأیید شده استفاده کنید.
س2: جایگزین مستقیم A06B-6110-H015 چیست؟
جانشین تعیین شده توسط FANUC A06B-6140-H015 است، PSM-15i نسل دوم با نسخه PCB به روز شده. این ماژول همان مشخصات نصب، اتصالات الکتریکی و خروجی را با واحد سری 6110 به اشتراک می گذارد و آن را به یک جایگزین فرم-فیت-فانکشن در میدان تبدیل می کند.
س3: کدام ماشین ها و کنترل های CNC FANUC از این ماژول منبع تغذیه استفاده می کنند؟
A06B-6110-H015 در سیستم های درایو سری αi کلاس 200 ولت همراه با کنترل های CNC FANUC 0i، 16i، 18i، 21i، 30i، 31i و 32i استفاده می شود. این ماژول بیشتر در مراکز ماشین کاری فشرده، مراکز تراش CNC و ماشین های EDM سیم یافت می شود که در آن تقاضای کل توان سروو و اسپیندل در محدوده رتبه بندی خروجی 17.5 کیلووات قرار می گیرد.
س4: PSM-15i دستگاه ما آلارم AL-5 را نشان می دهد. این به چه معناست و چه چیزی را باید بررسی کنیم؟
AL-5 نشان می دهد که بانک خازن اصلی در زمان مشخص شده در هنگام روشن شدن به ولتاژ صحیح شارژ نشده است. ابتدا، حضور و تعادل هر سه فاز ورودی را در ولتاژ صحیح تأیید کنید (آلارم های AL-E و مشکلات تغذیه می توانند علائم مشابهی را ایجاد کنند). اگر تغذیه ورودی خوب تأیید شد، AL-5 در یک ماژول قدیمی معمولاً به تخریب خازن الکترولیتی در بخش باس DC اشاره دارد — یک خرابی فرسایشی رایج در واحدهای نسل اول سری 6110. تعمیر در سطح قطعه یا تعویض ماژول اقدام صحیح است.
س5: آیا این ماژول قابل تعمیر است به جای تعویض؟
بله — A06B-6110-H015 به طور گسترده توسط مراکز تعمیر تخصصی FANUC پشتیبانی می شود که این ماژول ها را در سطح قطعه بازسازی می کنند، خازن ها، فن های خنک کننده و سایر قطعات با عمر محدود را تعویض می کنند و واحد را تحت بار روی سخت افزار زنده FANUC قبل از بازگشت آزمایش می کنند. برای یک ماژول نسل اول منسوخ شده با عرضه جدید محدود، یک واحد بازسازی شده و آزمایش شده تحت بار اغلب عملی ترین و مقرون به صرفه ترین راه حل است.
