صفحه اصلی
>
محصولات
>
درایور سروو موتور
>
درFanuc A06B-6087-H115PSM-15 Fanuc ماژول منبع برق مستمر 17.5kW برای سیستم محرک سری آلفا است.
کار آن هم ساده و هم ضروری است: سه فاز 200 ولت و 230 ولت AC را از سیستم الکتریکی تاسیسات بگیرید، آن را به یک اتوبوس DC 283 و 325 ولت تنظیم شده تبدیل کنید،و توزیع این اتوبوس به تمام SVM servo و SPM ماژول تقویت کننده پیچ که درایو راک مشترک.
هر وات از خروجی مکانیکی از هر موتور که سیستم را هدایت می کند، ابتدا از این ماژول عبور می کند.
این نقش تک نقطه ای به این معنی است که سلامت PSM-15، سلامت کل سیستم محرک است. وقتی شکست می خورد، هیچ چیزی حرکت نمی کند.
با خروجی مداوم 17.5 کیلو وات و ورودی AC 63A در 200 ولت ، PSM-15 برای پیکربندی دستگاه های متوسط اندازه گیری شده است:یک ماژول تقویت کننده اسپندل به علاوه یک یا دو ترکیب محور سرو در این پوشش تحت شرایط برش تولید معمولی کشیده می شود.
شکل ورودی 63A طراحی الکتریکی پانل تغذیه ماشین را هدایت می کندو فیلتر خط جلو از PSM باید همه این جریان نامگذاری به علاوه فشار گذرا در راه اندازی را در اختیار داشته باشد، که رآکتور AC توصیه شده (A81L-0001-0123) به محدود کردن آن کمک می کند.
چیزی که باعث می شود PSM-15 به طور خاص PSM باشد و نه PSMR ساده تر (مختلف مقاومت های بازسازی کننده) ، انتهای جلو بازسازی قدرت فعال است.انرژی حرکتی ذخیره شده در توده های چرخانگی از طریق تقویت کننده ها به سمت اتوبوس DC جریان می یابد.
در یک سیستم PSMR، مقاومت ها این انرژی را به عنوان گرما می سوزند.
در PSM-15، یک مدار سوئیچینگ فعال جهت جریان برق را معکوس می کند و این انرژی را به منبع سه فاز AC باز می گرداند.
برای ماشین آلات با بی وقفه ای بالا در محور یا وقایع مکرر کاهش سرعت شدید، تغییر ابزار در مراکز ماشینکاریچرخه های موقعیت دهی سریع تکرار شده ️ سود حرارتی داخل کابینت الکتریکی قابل توجه است.
دمای کابینت پایین تر می شود، عمر قطعات افزایش می یابد و در برخی از تاسیسات، کمک بازسازی مصرف برق قابل اندازه گیری را کاهش می دهد.
PSM-15 یک ماژول 150 میلی متری است که به دلیل نیازهای حرارتی آن به طور قابل توجهی گسترده تر از ماژول های SVM 6090mm است.
سه ماژول ترانزیستوری 200A گرما تولید می کنند که باید به طور مداوم استخراج شود تا دمای اتصال را در محدوده نامی حفظ کند.
بلوک بالدار بخاری خارجی، فن خارجی (A90L-0001-0335/B) و فن داخلی (A90L-0001-0422) سه مسیر هستند که از طریق آن این گرما مدیریت می شود.
هر سه مورد باید برای PSM-15 برای حفظ خروجی نامی عملیاتی باشند؛ یک فن شکست خورده فقط یک یادداشت نگهداری نیست، بلکه یک وضعیت بیش از حد حرارتی در حال توسعه با یک نتیجه قابل پیش بینی است.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| نامگذاری ماژول | PSM-15 |
| ولتاژ ورودی نامی | 200-230 ولت AC، سه فاز |
| جریان ورودی نامی | 63A در 200 ولت |
| فرکانس ورودی | 50/60 هرتز |
| خروجی نامینی اتوبوس DC | ۲۸۳/۳۲۵ ولت DC |
| قدرت خروجی نامی | 17.5 کیلووات |
| عرض ماژول | 150 میلی متر |
| ماژول های ترانزیستوری | سه × 200A |
| صفحه سیم کشی | A20B-1006-0470 |
| کارت کنترل | A16B-2202-042x |
| فن خارجی | A90L-0001-0335/B |
| فن داخلی | A90L-0001-0422 |
| بازسازی | فعال (طاقت را به منبع AC بازمی گرداند) |
| راکتور توصیه شده | A81L-0001-0123 |
| CNC | سری 0-D، 15، 16i، 18i، 21i |
اتوبوس DC 283V325V که PSM-15 حفظ می کند بیش از یک خط قدرت است این یک مخزن انرژی است که تمام ماژول های تقویت کننده متصل به طور همزمان از آن استفاده می کنند.هنگامی که چندین محور سرو در همان زمان شتاب می یابد، همه آنها در حال حاضر از اتوبوس جذب می کنند.
تنظیم کننده جلوی PSM-15 و بانک خازن فیلتر باید در حالی که ولتاژ اتوبوس را در محدوده تنظیم شده نگه می دارد، این خواسته های گذرا همزمان را تأمین کند.
اگر تقاضای جریان اوج ترکیبی از ظرفیت گذرا بانک خازن بیشتر باشد، ولتاژ اتوبوس کاهش می یابد و ماژول های پایین جریان وضعیت را به عنوان یک آلارم درایو تشخیص می دهند.
انتخاب PSM برای یک ماشین داده شده باید نه تنها برای کل قدرت مداوم بلکه برای مشخصات تقاضای همزمان اوج باشد.
A machine with a large spindle motor and three feed axes that all accelerate at the same time — during an aggressive rapid traverse following a tool change — presents a peak load substantially above the continuous figure.
دستورالعمل های انتخاب PSM یک فاکتور تقاضای همزمان (معمولاً 0.7 × 0.8) را به مجموع تمام قدرت های نامگذاری شده ماژول برای شناسایی تقاضای معادل مداوم اعمال می کند.
تمایز بین طرح های PSM (فعال) و PSMR (مقاوم) مدیریت انرژی است.هر بار که یک محور سرو کند می شود و در یک مرکز ماشینکاری تولید این اتفاق می افتد ده ها بار در دقیقه موتور به عنوان یک ژنراتور عمل می کند، فشار دادن جریان به سمت اتوبوس دی سی
ولتاژ اتوبوس با جمع شدن این انرژی افزایش می یابد. چیزی باید این انرژی را مدیریت کند: در PSMR، مقاومت ترمز آن را به عنوان گرما تبعید می کند؛ در PSM-15،قسمت جلو فعال به حالت معکوس تغییر می کند و انرژی را به منبع سه فاز AC تغذیه می کند.
تفاوت در خروجی گرما کابینت در ماشین های با چرخه بالا قابل لمس است.
گرمای کمتر در ساعت در داخل کابینت به این معنی است که کابینت خنک تر کار می کند، حاشیه حرارتی در تمام اجزای بزرگتر است،و تجهیزات خنک کننده کابینت الکتریکی اگر وجود داشته باشد کمتر کار می کند.
تفاوت هزینه های عملیاتی از بازیابی انرژی بازسازی شده به شبکه در هر دستگاه ثانویه است، اما در یک ناوگان ماشین در میان شیفت ها قابل اندازه گیری است.
دو فن در PSM-15 به مناطق حرارتی مختلف خدمت می کنند.
فن خارجی (که خارج از ماژول نصب شده است) هوا را از طریق باله های حرارتی خارجی که در آن گرما ماژول های ترانزیستور هدایت می شود، هدایت می کند.فن داخلی گردش هوا در داخل خانه ماژول برای جلوگیری از نقاط داغ بر روی کنترل الکترونیک.
هر دو فن به عنوان قطعات یدکی جداگانه در دسترس هستند که یک مزیت قابل توجهی نسبت به طرح های محرک است که در آن خرابی فن نیاز به تعویض کامل ماژول دارد.
AL02(مروحان مدار کنترل متوقف شد) هشدار است که هنگامی که فن داخلی متوقف می شود ظاهر می شود.
این یک هشدار زودهنگام است: الکترونیک کنترل هنوز به طور فوری در معرض خطر نیست، اما حاشیه حرارتی در حال کاهش است.
درمان به عنوان یک رویداد نگهداری فوری مناسب است.AL03(تفوق دمای حرارتی) پس از یک فن خارجی خراب شده: دمای حرارتی بالا می رود تا زمانی که محافظت باعث خاموش شدن برای جلوگیری از آسیب به ماژول ترانزیستور شود.
زمان بین شکست فن خارجی و خاموش شدن AL03 بستگی به دمای محیط، بار اتوبوس DC و سرعت تولید گرما در ترانزیستورها دارد.
تعویض پیشگیرانه و برنامه ریزی شده فن ️ صرف نظر از وضعیت ظاهری فن ️ یک روش خوب در واحد های PSM-15 است که در محیط های تولید سنگین پس از پنج سال استفاده کار می کنند.
پوشیدن لگن فن وابسته به سن است و همیشه هشدار صوتی را قبل از شکست ارائه نمی دهد.
PSM-15 بر مبنای این اصل طراحی شده است که یک ماژول قدرت می تواند تعمیر شود نه اینکه به سادگی جایگزین شود.
سه ماژول ترانزیستور 200A به عنوان قطعات یدکی در دسترس هستند و می توانند در طول تعمیرات تعویض شوند. هر دو فن به صورت جداگانه در دسترس هستند.
فیوز های اتوبوس DC و باتری (برای بخش قدرت کنترل 24 ولت) مصرفی استاندارد هستند.
دو تخته اصلی ✓ تخته سیم کشی A20B-1006-0470 و کارت کنترل A16B-2202-042x ✓ عناصر جدایی ناپذیر هستند و به عنوان قطعات یدکی مستقل فروخته نمی شوند.اگر هرکدام از تخته ها فراتر از سطح قطعات تعمیر شده باشند، ماژول به عنوان یک کل نیاز به تعویض یا تعمیر تخصصی در سطح صفحه دارد.
سوال1: آیا A06B-6087-H115 PSM-15 می تواند هر دو ماژول تقویت کننده SVM سری الفا و الفا i را بر روی همان اتوبوس DC تغذیه کند؟
A06B-6087 خانواده PSM با نسل اصلی تقویت کننده آلفا (A06B-6079، A06B-6096 خانواده های SVM) مطابقت دارد.
نسل الفا i از منبع تغذیه aiPS سری A06B-6110 با یک رابط سخت افزاری بس DC متفاوت و توزیع قدرت کنترل استفاده می کند.
دو نسل منبع برق در یک اتوبوس محرک متقابل نیستند.
هر دستگاهی که از تقویت کننده های آلفا به آلفا i ارتقا می یابد، همچنین باید ماژول منبع برق را از PSM به معماری aiPS تغییر دهد.
س2: چه چیزی تعیین می کند که آیا یک ماشین به PSM (تجدید فعال) یا PSMR (افزایش مقاومت) نیاز دارد؟
انتخاب بستگی به سطح قدرت بازسازی شده در طول چرخه تولید ماشین دارد. اگر کاهش سرعت نادر باشد یا بارهای کم بی وقفه را شامل شود، PSMR کافی است.
اگر دستگاه دارای یک موتور چرخ دنده بزرگ، تغییرات مکرر ابزار، و یا موقعیت گیری تهاجمی چرخه بالا،انرژی بازسازی شده در طول کاهش سرعت ممکن است از درجه حرارت درجه بندی PSMR مقاومت فراتر برود مقاومت بیش از حد گرم می شود و ماشین نمی تواند نرخ چرخه تولید را حفظ کند.
روش انتخاب PSM/PSMR Fanuc متوسط قدرت بازسازی شده را از مشخصات حرکت ماشین محاسبه می کند؛ اگر مقدار محاسبه شده از ظرفیت PSMR بیشتر باشد، PSM مورد نیاز است.
سوال 3: AL01 بلافاصله پس از روشن شدن بر روی صفحه نمایش PSM-15 ظاهر می شود. این برای این کلاس ماژول نشان می دهد؟
در کلاس های PSM-15 تا PSM-30، AL01 نشان می دهد که جریان بیش از حد در ورودی اصلی مدار AC، جریان سه فازی که توسط بخش تنظیم کننده جذب می شود، از آستانه حفاظت فراتر رفته است.این با PSM-5 فرق داره.5 و PSM-11 که AL01 نشان دهنده نقص IPM است.
برای PSM-15، بررسی کنید: تعادل ولتاژ تغذیه سه فاز در پایانه های ورودی PSM (اختلالات ولتاژ می تواند باعث افزایش ظاهری شود) ، فیوز های خط ورودی،و اینکه آیا راکتور AC (A81L-0001-0123) به درستی نصب شده و آسیب ندیده است.
اگر AL01 با تمام ماژول های SVM پایین رودخانه از اتوبوس قطع شود، خطای داخلی PSM است.
سوال 4: چگونه باید جریان ورودی 63A برای طراحی مدار تغذیه قبل از PSM-15 استفاده شود؟
63A ورودی نامگذاری مداوم در خروجی کامل 17.5kW از 200V AC است. حفاظت از مدار واقعی نیز باید در هنگام شارژ پیش از بارگذاری اتوبوس DC،که راکتور AC محدود می کند اما از بین نمی برد.
روش استاندارد استفاده از یک قطع کننده 80 ٪ 100A در مقابل PSM-15 با یک ویژگی مناسب سفر زمان و جریان است که اجازه می دهد تا عبور بدون دردسر بدون دردسر.
قطعه قطعی کابل باید برای 63A مستمر با درجه بندی مناسب برای دمای محیط و پر کردن لوله باشد.
مقاومت راکتور AC هدف دوگانه محدود کردن فشار و کاهش هارمونیک را دارد.
Q5: پس از نصب A06B-6087-H115 جایگزین، آیا تنظیمات پارامتر یا روش های راه اندازی در CNC مورد نیاز است؟
PSM-15 پارامترهای CNC را حمل نمی کند، به صورت مستقل در سیستم محرک آلفا کار می کند.
بعد از نصب يک جايگزين power up the CNC and confirm the PSM's front panel display shows the normal "0" or "running" state rather than an alarm code within the first few seconds of power application (the DC bus pre-charge sequence takes several seconds).
بررسی کنید که ولتاژ اتوبوس DC در نقاط اتصال ماژول SVM در محدوده 283V/325V با استفاده از ولت متر، اگر در دسترس باشد.
اگر پیکربندی قبلی ماشین با PSM شکست خورده به درستی کار می کرد و هیچ تغییر دیگری در سیستم محرک انجام نشده است، هیچ تغییر پارامتر مورد نیاز نیست.
در هر زمان با ما تماس بگیرید