ماژول برق FANUC A06B-6081-H106 A06B6081H106 AO6B-6O81-H1O6

فانوک A06B-6081-H106٬ ماژول منبع برق آلفا PSMR-5.5 200 230V AC 3-Phase، 35A Input، 283 325V DC Bus، نوع تخلیه مقاومت

مرور کلی

درFanuc A06B-6081-H106PSMR-5 است.5، و مهم ترین چیز برای درک در مورد آن قبل از مشخص کردن و یا جایگزینی آن است که در "R" در نامگذاری خود را جاسازی شده است: این یک منبع تغذیه رزمنده تخلیه نوع،نوع بازسازی فعال نیست.

هر ماژول دیگر منبع برق آلفا که در خانواده های A06B-6087 و A06B-6077 PSM توصیف شده است، انرژی کاهش سرعت موتور را از طریق یک مرحله فعال اینورتر جلوی سر به منبع سه فاز AC باز می گرداند.A06B-6081-H106 نمی تواند.

این دستگاه همان خروجی اتوبوس 283 و 325 ولت DC را تولید می کند و همان ورودی 200 و 230 ولت AC را می گیرد.اما مکانیسم برای مدیریت انرژی بازسازی از موتورهای کاهش سرعت کاملا متفاوت است و این تفاوت پیامدهای مستقیم برای چه سخت افزاری اضافی سیستم نیاز دارد.

در یک سیستم PSMR، هنگامی که یک موتور سرو یا اسپندل کاهش می یابد، انرژی جنبشی که توسط موتور به انرژی الکتریکی تبدیل می شود، به سمت اتوبوس DC جریان می یابد.ولتاژ اتوبوس DC افزایش می یابد به عنوان این انرژی تجمع.

ماژول PSMR دارای یک مدار فعال برای بازگشت این انرژی به منبع AC نیست؛ در عوض،به یک واحد تخلیه بازسازی کننده خارجی متکی است. یک مجموعه مقاومت جداگانه نصب شده با کنترل سوئیچ خود را برای جذب انرژی و از بین بردن آن به عنوان گرما. بدون این واحد تخلیه خارجی متصل و فعال ، بس DC در حوادث کاهش سرعت از سقف ولتاژ خود فراتر می رود و محافظت از ولتاژ بیش از حد (AL07) را فعال می کند ،متوقف کردن دستگاه.

این مبادله اساسی معماری PSMR است: ساده تر و ارزان تر از PSM بازسازی فعال در مرحله اولیه عرضه،چون مدار فعال اینورتر جلو حذف شده است، اما نیاز به واحد تخلیه جداگانه دارد که هزینه آن تا حدودی صرفه جویی را جبران می کند و باعث تولید گرما در کابینت می شود که یک PSM فعال به شبکه باز می گردد.

PSMR در کاربردهایی که وقایع کاهش سرعت نادر هستند، بی وقفه بار کم است، منطقی است.یا انرژی بازیافت شده در هر چرخه کوچک است ماشین های فشرده با موتورهای کوچک و موقعیت چرخه پایین، که هزینه سخت افزار بازسازی فعال دشوار است توجیه شود.

PSMR-5.5 به پايين ترين محدوده قدرت درايو آلفا خدمت مي کند.

در 5.5kW، برای ماشین هایی که دارای حداقل بار محور سرو هستند مناسب است، یک ماژول کوچک SVM و هیچ تقویت کننده ای در همان اتوبوس،یا پیکربندی که در آن کل تقاضای قدرت همزمان به خوبی در 5.5 کيلووايت

مشخصات کلیدی

PSMR در مقابل PSM: دو رویکرد متفاوت برای یک مشکل

انتخاب منبع تغذیه سیستم محرک آلفا همیشه شامل یک انتخاب اساسی است: PSM (تجدید فعال) یا PSMR (افزایش مقاومت) ؟ A06B-6081-H106 PSMR-5.5 یکی از جنبه های این انتخاب است..

درک این تفاوت در هنگام نگهداری یا تعویض این ماژول ها اختیاری نیست.عواقب بر توانایی سیستم برای مدیریت انرژی کاهش سرعت دارد..

PSM فعال (سری A06B-6077/6087):مرحله IGBT جلو به طور فعال انرژی کاهش سرعت را به منبع AC معکوس می کند. نیازی به واحد تخلیه خارجی نیست. هزینه بالاتر ماژول.

انرژی را به شبکه بازمی گرداند ️ مصرف انرژی خالص در ماشین های با چرخه بالا کمتر است. کابینت در طول چرخه های کاهش شدید خنک تر می شود.

PSMR (سری A06B-6081):هیچ مرحله ای از اینورتر فعال وجود ندارد. واحد تخلیه بازسازی خارجی مورد نیاز است و باید اندازه گیری و نصب صحیح باشد.

هزینه ماژول پایین تر انرژی کاهش سرعت به عنوان گرما در مقاومت خارجی از بین می رود

مناسب برای کاربردهای چرخه کم یا بی وقفه کم که در آن قدرت بازسازی شده در هر رویداد کوچک است.

سری PSMR شامل PSMR-3 (A06B-6081-H103) و PSMR-5.5 (A06B-6081-H106) است.

نام های "3" و "5.5" بازتاب فلسفه کلاس قدرت مشابه خانواده PSM را نشان می دهد: PSMR-3 حتی بار های سبک تری را انجام می دهد و PSMR-5.5 بزرگتر از این دو است.

واحد تخلیه بازسازی خارجی ️ چه چیزی است و چرا اهمیت دارد

واحد تخلیه بازسازی خارجی در یک سیستم PSMR اختیاری نیست. این یک جزء سیستم مورد نیاز است. بدون آن PSMR-5.5 نمی تواند انرژی کاهش سرعت را از موتورهای متصل اداره کند.و اولین رویداد کاهش محور پس از آن که واحد تخلیه حذف شود یا شکست بخورد، یک سفر AL07 (افراط ولتاژ) را ایجاد می کند..

واحد تخلیه از یک مقاومت با قدرت بالا (یا آرایه مقاومت) و یک مدار سوئیچینگ تشکیل شده است که در هنگام افزایش ولتاژ بس بیش از یک آستانه، مقاومت را از طریق اتوبوس DC متصل می کند.

هنگامی که ولتاژ اتوبوس به دلیل بازسازی موتور افزایش می یابد، مدار سوئیچ روشن می شود و مقاومت انرژی را جذب می کند و آن را به عنوان گرما از بین می برد.مدار سوئیچ کردن مقاومت را قطع می کند وقتی که ولتاژ اتوبوس به حالت عادی باز می گردد، جلوگیری از تخلیه مداوم در تامین اتوبوس.

واحد تخلیه باید به صورت فیزیکی در مکانی نصب شود که تولید گرما قابل توجهی آن به طور ایمن از بین برود معمولاً خارج از کابینت اصلی برق،بر روی ساختار بیرونی ماشینیا در یک محفظه تهویه شده جداگانه.

مستندات سری الفا Fanuc مدل واحد تخلیه مناسب را برای استفاده با PSMR-5.5 و الزامات نصب و سیم کشی آن مشخص می کند.

A resistor thermal switch is included in standard discharge units and provides an alarm output if the resistor overheats — Fanuc's alpha startup documentation (B-65165E) specifies how this thermal switch signal must be connected into the machine's safety circuit.

کارت مرجع و کنترل هشدار

کارت کنترل A06B-6081-H106 (A20B-2001-0890) و صفحه سیم کشی (A16B-2202-0541) مخصوص سری A06B-6081 PSMR هستند.ساختار هشدار از همان الگوی حروف و اعداد خانواده PSM پیروی می کند:

AL01در ماژول قدرت اصلی جریان بیش از حد. منبع سه فاز، فیوز ورودی و اتصالات اتوبوس پایین را بررسی کنید.

AL02فن خنک کننده متوقف شده است. فن آسیب دیده را بلافاصله جایگزین کنید تا حاشیه حرارتی را بازگرداند.

AL03✅ گرما بیش از حد در حباب گرمایش. مسیر جریان هوا خنک کننده را بررسی کنید. در PSMR-55، تایید کنید که تهویه کابینت کار می کنه

AL04کاهش ولتاژ لینک DC ممکن است نشان دهنده بار بیش از حد یا نقص در مدار پیش شارژ باشد.

AL05- شارژ اولیه کامل نیست. بس DC در زمان انتظار شده به ولتاژ عملیاتی نرسیده است.

AL06مشکل کیفیت تغذیه سه فاز؛ تعادل ولتاژ و فیوز را بررسی کنید.

AL07در یک PSMR، این تقریباً همیشه نشان دهنده یک مشکل با واحد تخلیه خارجی است. مدار مقاومت فعال نشد، واحد تخلیه متصل نیست.یا ظرفیت آن برای بی وقفه موتور متصل به آن کافی نیست..

AL07 در PSMR آلارمی است که به طور منحصر به فرد به واحد تخلیه اشاره دارد، نه خود PSM. قبل از تشخیص A06B-6081-H106 به عنوان معیوب در آلارم AL07,بررسی کنید که مدار سوئیچ واحد تخلیه خارجی فعال است و سوئیچ حرارتی آن فعال نشده است..

سوالات عمومی

Q1: آیا می توان A06B-6081-H106 PSMR-5.5 را بدون تغییر سیستم دیگر با یک ماژول PSM (به عنوان مثال، A06B-6077-H106 PSM-5.5) جایگزین کرد؟

نه به طور مستقیم. ماژول های A06B-6087 PSM شامل مرحله فعال بازسازی هستند که نیاز به یک واحد تخلیه خارجی را از بین می برد.

اگر PSMR با نوع PSM مربوطه جایگزین شود،واحد تخلیه خارجی غیرضروری می شود و باید قطع شود. یک PSM با یک واحد تخلیه فعال هنوز متصل شده، یک پیکربندی پشتیبانی نمی شود..

علاوه بر این، مشخصات صفحه داخلی بین PSMR و PSM متفاوت است، بنابراین صفحه سیم کشی و کارت کنترل یکسان نیستند.

ولتاژ اتوبوس DC و مشخصات خروجی سازگار هستند، بنابراین PSM جایگزین همان ماژول های SVM و SPM را به درستی هدایت می کند.

سوال2: برای PSMR-5 چه واحد تخلیه خارجی مورد نیاز است؟5، و چه اندازه ای باید باشد؟

فانوک واحد تخلیه مناسب برای PSMR-5.5 را در راهنمای انتخاب سری آلفا (B-65162) مشخص می کند.

اندازه گیری بستگی به حداکثر قدرت بازسازی شده موتورهای متصل شده در طول کاهش سرعت دارد که از بی وقفه موتور محاسبه می شود، تغییر سرعت در طول هر کاهش سرعت،و زمان کاهش سرعت.

روش انتخاب Fanuc شامل محاسبه میانگین قدرت بازسازی شده در طول چرخه کار و انتخاب یک واحد تخلیه است که درجه حرارت درجه حرارت از این میانگین بیشتر است.با حاشیه ای برای حوادث اوج تخلیه.

شماره مدل واحد تخلیه و مشخصات در کنار ماژول PSMR در B-65162 مستند شده است.

س3: در یک سیستم که واحد تخلیه شکست خورده است، آیا دستگاه می تواند کار کند؟

نه. یک سیستم PSMR بدون یک واحد تخلیه کاربردی نمی تواند به طور ایمن سرعت موتور را با سرعت قابل توجهی تولید کند.هر توقف موتور ولتاژ اتوبوس DC را به سمت بالا هدایت می کند تا AL07 حرکت کند و CNC توقف اضطراری را انجام دهد.

ماشین بدون عملکرد واحد تخلیه چرخه های کار عادی را حفظ نمی کند.

اگر واحد تخلیه خراب شده باشد، باید قبل از اینکه کار عادی ماشین دوباره شروع شود، تعمیر یا تعویض شود.

به عنوان یک اقدام موقت، به صورت دستی کاهش نرخ کاهش سرعت در تمام محورها برای افزایش زمان کاهش سرعت باعث کاهش قدرت بازسازی شده لحظه ای در هر رویداد می شود. اما این یک راه حل تشخیصی است.راه حل عملیاتی نیست.

Q4: تخته های داخل PSMR-5.5 (A16B-2202-0541 و A20B-2001-0890) در برخی از لیست ها به عنوان همان شماره هایی که در سایر ماژول های آلفا وجود دارد، ظاهر می شوند. آیا آنها واقعا قابل تعویض هستند؟

شماره های برد می توانند در چندین ماژول در خانواده آلفا ظاهر شوند در حالی که عملکردهای مختلف را انجام می دهند یا دارای نرم افزار های مختلف هستند.

A16B-2202-0541 و A20B-2001-0890 برای سری PSMR خاص هستند و نباید بدون تأیید با تخته های شماره گذاری یکسان در ماژول های PSM قابل تعویض باشند.

قابل اطمینان ترین روش این است که ماژول های جایگزینی PSMR-5.5 (A06B-6081-H106) به عنوان واحدهای کامل از بازار بورس تهیه شوند، که از نیاز به ارزیابی سازگاری بوردهای فردی جلوگیری می کند.

تعمیرات سطح صفحه باید فقط توسط متخصصان با دسترسی به اسناد سطح قطعات Fanuc انجام شود.

سوال 5: تفاوت بین PSMR-3 (A06B-6081-H103) و PSMR-5.5 (A06B-6081-H106) چیست و هر کدام چه زمانی باید انتخاب شوند؟

PSMR-3 و PSMR-5.5 در کلاس قدرت متفاوت هستند: PSMR-3 بار های سبک تری (طبقه 3 کیلو وات) را انجام می دهد و PSMR-5.5 در سطح بعدی 5.5 کیلو وات را انجام می دهد.انتخاب از همان اصل انتخاب بین هر دو کلاس قدرت PSM پیروی می کند جمع نیاز به قدرت مداوم تمام ماژول های SVM و SPM متصل، یک عامل عملیات همزمان را اعمال کنید و PSMR را انتخاب کنید که امتیاز آن از نتیجه بیشتر است.

اگر محاسبه بین 3kW و 5.5kW باشد، PSMR-5.5 انتخاب درست است.

ابعاد فیزیکی این دو واحد مشابه هستند (هر دو در سری A06B-6081، فرمت 60 میلی متر).اما مشخصات سیم کشی و صفحه کنترل متفاوت است و بین H103 و H106 قابل تعویض نیست.