پاناسونیک MCDDT3520 MINAS سری A4 750W AC Servo Driver، C-Frame، تک / سه فاز 200 240V

برای سرعت ساخته شده و برای دقت تنظیم شده است

ماشین هایی که بیشترین تقاضا را از یک سرو درایو دارند، سریعترین ماشین ها هستند، و ناگهانی تر متوقف می شوند، و این چرخه ها را هزاران بار در روز تکرار می کنند.پاناسونیک سری MINAS A4 را دقیقاً با توجه به این محیط طراحی کرده استMCDDT3520در موقعیت 750W در آن خط قرار دارد، که معماری کامل A4 را در بدن فشرده C-frame حمل می کند.

چیزی که A4 را از نسل های قبلی خود متمایز می کند، استفاده از هسته پردازش سریعتر است.فرکانس پاسخ سرعت 1 kHzدر ماشین آلات با سرعت بالا، شاخص های چرخشی،یا سیستم های کام الکترونیکی چند محوری، که سرعت پاسخگویی تفاوت بین یک سرو است که مشخصات حرکت دستور داده شده را به درستی دنبال می کند و یکی که در معرض بار پویا اشتباهات تاخیر را جمع می کند.MCDDT3520 همان پهنای باند پاسخ 1kHz را در کلاس 750W ارائه می دهد.

مشخصات فنی

چهار حالت کنترل در یک درایو

MCDDT3520 یک درایور servo تک حالت نیست. موقعیت، سرعت، گشتاور و کنترل کاملا بسته همه در یک سخت افزار ساخته شده اندکه به این معنی است که یک قطعه ی ذخیره شده برای چندین نوع کاربرد در یک تاسیسات استفاده می شود..

کنترل موقعیترایج ترین حالت مورد استفاده برای محورهای ماشین است: کنترل کننده میزبان یک قطار پالس را تولید می کند، راننده حلقه موقعیت را با استفاده از بازخورد کدگر می بندد،و موتور اجرا مشخصات دستور داده شده با عملکرد گیرنده الکترونیکی مقیاس بندی نسبت فرمان به نیاز وضوح برنامه. سه فرمت ورودی پالس پذیرفته می شود

کنترل سرعتسرعت میله را متناسب با ورودی ولتاژ آنالوگ، به طور معمول ±10V DC تنظیم می کند. حلقه کنترل در عرض باند کامل سری A4 کار می کند، که باعث می شودتنظیم سرعت پایدار حتی زمانی که گشتاور بار در یک چرخه متفاوت است، رول های تغذیه، و برنامه های پیچ و تاب کنترل شده تنش که انحراف سرعت در محصول نهایی قابل مشاهده است.

کنترل گشتاورتنظیم گشتاور خروجی موتور متناسب با یک سیگنال فرمان آنالوگ، با یک سقف محدودیت سرعت قابل برنامه ریزی. این حالت به مکانیسم های کلیمپ، تجهیزات ورودی محدود گشتاور،و سیستم های پیچ و خم که مدیریت نیروی هدف اصلی کنترل آن است..

کنترل کاملا بستهتوانایی برجسته سری A4 برای کاربردهای ماشین آلات دقیق است. A secondary encoder — typically a linear scale or high-resolution rotary encoder — mounts on the load side of the mechanical drivetrain and feeds back the actual load position rather than the motor shaft position. درایو حلقه موقعیت را در اطراف این بازخورد خارجی می بندد، از بین بردن خطای موقعیت ناشی از خطای پیچ پیچ، گسترش حرارتی،و سازگاری مکانیکی بین موتور و باربرای ماشین آلات و تجهیزات نیمه هادی که دقت محور باید در کل محدوده حرکت حفظ شود، کنترل کاملا بسته چیزی است که تفاوت را ایجاد می کند.

پشتیبانی از رمزگذاری کننده: افزایشی و مطلق در همان درایو

MCDDT3520 از هر دو نوع کدگذاری سری A4 پاناسونیک پشتیبانی می کند و دو جمعیت موتور سازگار در آنچه ارائه می دهند متمایز هستند.

موتورهای مجهز به2،500 P/r رمزگذاری افزایشیگزینه کم هزینه تر و پیکربندی پیش فرض در سری A4 است. رمزگذاری کننده خروجی 2500 سیگنال مربع خط است،که در داخل درایو برای محاسبات کنترل موقعیت و سرعت استفاده می شود. در قدرت بالا، این موتورها نیاز به یک چرخه بازگشت نقطه مرجع برای ایجاد موقعیت مطلق یک رفتار ماشین کوتاه و قابل پیش بینی است که در توالی راه اندازی طراحی شده است.

موتورها باکدگر مطلق 17 بیتی(131,072 شمارش در هر چرخش) حفظ موقعیت مطلق کامل چند دور خود را در سراسر چرخه قدرت، با استفاده از یک باتری پشتیبان متصل به درایو.Pr0Bدر حالت افزايش و حالت مطلقه، the 17-bit absolute encoder can also operate in incremental mode without any battery — this is useful when multi-turn absolute position retention is not required but the higher encoder resolution is still desired. پیش فرض درایو برای عملکرد افزایشی تنظیم شده است (Pr0B = 1) ؛ تغییر به حالت مطلق نیاز به تنظیم Pr0B به 0 و نصب باتری پشتیبان دارد.

کنترل تنظیم و خنک کننده خودکار

تنظیم دستی حلقه سرو در ماشین های با بی ثباتی بالا یا انعطاف پذیری مکانیکی کار وقت گیر است.تنظیم خودکار افزایش- درایو پاسخ واقعی موتور را به دستورات حرکت در طول یک دنباله تنظیم خودکار مشاهده می کند و محاسبه متناسب، یکپارچهو دستاوردهای مشتق شده متناسب با ویژگی های بار مکانیکیبرای ماشین آلات با بار های ثابت و قابل پیش بینی، تنظیم خودکار به طور معمول در اولین تلاش یک پاسخ سرو خوب را تولید می کند و زمان راه اندازی را به طور قابل توجهی کاهش می دهد.

سری A4 همچنین شاملکنترل خنک کننده- یک ویژگی برای سیستم های مکانیکی کم سفتی که در آن لرزش باقیمانده در پایان حرکت موقعیت رخ می دهد.و یا سازگاری دنده تمایل به زنگ در فرکانس رزونانس خود را پس از موتور متوقف می شودکنترل خنک کننده یک جبران فیلتر شده را به فرمان سرعت اعمال می کند تا این زنگ را بدون بی ثباتی که از افزایش سود مشتق ناشی می شود، سرکوب کند.نتيجه ي اين است که وضعيت صاف تر است.، تکرار پذیری موقعیت بهتر و فشار مکانیکی کمتری بر محرک.

موتورهای سازگار

MCDDT3520 کلاس خروجی 750 وات را در چندین سری موتور در خانواده A4 پاناسونیک پوشش می دهد. سری موتورها و ویژگی های کاربردی آنها عبارتند از:

MSMD- بی وقفه کم، سرعت نامی 3000 r/min. انتخاب استاندارد برای برنامه های کنترل حرکت عمومی که شتاب سریع و اندازه موتور جمع و جور اولویت دارند.موتورهای 750W MSMD به طور مستقیم با MCDDT3520 جفت می شوند و رایج ترین ترکیب در بسته بندی هستند، تجهیزات مونتاژ و مواد دستی.

MSMA• بی وقفه پایین، محدوده خروجی نامی بالاتر برای کاربردهایی که نیاز به گشتاور بالاتر در سرعت نامی در همان کلاس قدرت دارند.

MFMA• بی وقفه متوسط، 3000 r/min. مطابقت بی وقفه بهتر برای بارها با جرم چرخش قابل توجهی،کاهش تمایل به رزونانس و بیش از حد در سیستم هایی که بی وقفه بار به طور قابل توجهی بیش از بی وقفه روتور موتور است.

MGMAبرای کاربردهایی که در آن سرعت پایه پایین تر و گشتاور بالاتر در این سرعت مناسب تر از کلاس استاندارد 3000 r/min است.

MHMA- بی وقفه بالا، 3000 r/min. برای کاربردهایی مانند رول های قطر بزرگ و میز های چرخشی که بی وقفه غالب در بار است طراحی شده است.

هر موتور در پیکربندی انکودر افزایشی یا انکودر مطلق با گزینه های مختلف برای ترمز و سبک های مختلف می باشد.ترکیب درایور و موتور باید قبل از سفارش با جدول سازگاری سری A4 پاناسونیک بررسی شود ، و نوع رمزگذاری کننده باید با پارامتر پیکربندی درایو مطابقت داشته باشد.

نرم افزار PANATERM و تنظیم صفحه جلو

راه اندازی MCDDT3520 نیازی به یک لپ تاپ ندارد اگر کار ساده باشد.پنل جلوشامل یک صفحه نمایش LED 5 رقمی و کلید های ناوبری برای دسترسی به پارامترها، عملکرد JOG (جریان آزمایشی) ، نظارت بر سرعت چرخش و بررسی سابقه هشدار است.برای کاربردهای استاندارد که تنظیم خودروی افزایش تنظیمات افزایش حلقه را مدیریت می کند، این اغلب برای راه اندازی کامل کافی است.

برای تنظیمات پیچیده تر، پشتیبان گیری پارامتر، یا مدیریت ناوگان درایو های متعدد،پاناترم️ نرم افزار تنظیم servo مبتنی بر ویندوز پاناسونیک ️ از طریق پورت RS-232C CN X3 به درایو متصل می شود.نظارت در زمان واقعی به سبک اسیلوسکوپ بر موج های سرعت و گشتاور، بازیابی گزارش هشدار، و یک تابع کپی پارامتر برای انتقال تنظیمات بین درایوها.قابلیت چند قطره RS-485 در یک کانکتور به یک کامپیوتر اجازه می دهد تا به چندین درایو در یک اتوبوس مشترک دسترسی داشته باشد.

انتخابيهکنسول(واحد پارامتر دستی) به طور مستقیم به کانکتور پنل جلویی متصل می شود و دسترسی به همان پارامتر را فراهم می کند، JOG اجرا می شود،و عملکردهای کپی مانند پانل جلویی اما از خارج یک کابینت کنترل بسته، که در طول راه اندازی ماشین مهم است، زمانی که درب کابینت باید بسته بماند.

نصب پنل: ابعاد و فاصله های فریم C

بدن C-frame MCDDT3520 استفاده می کندنصب پایه (تعویض عقب) به عنوان جهت گیری استاندارد- محرک از طریق مجموعه ای از فانکشن های M4 به صفحه پشتی کابینت کنترل نصب می شود.

الزامات فضای خالی در اطراف محرک:حداقل 100 میلی متر بالا و پایینبرای جریان هوا، وحداقل 10 میلی متر در هر طرفاین ارقام برای تجهیزات مجاور در یک کابینت یکسان اعمال می شودو فاصله ناکافی منجر به افزایش دمای محیط می شود که عمر خدمت درایو را کوتاه می کند و در نهایت باعث نقص حفاظت حرارتی می شود.

برای دستگاه هایی که نصب پایه غیر عملی است، یکبراکت نصب اختیاریجهت گیری درایو را به جهت گیری نصب پنل جلو تبدیل می کند.

ارتفاع عملیاتی محدود بهکمتر از 1000 متردر بالاتر از این ارتفاع، کاهش تراکم هوا باعث کاهش کارایی خنک کننده کنوکتوی می شود و دستورالعمل های سازنده باید برای دستگاه های ارتفاع بالاتر دنبال شود.

یادداشت های تامین و نگهداری

پاناسونیک به طور رسمی تولید MCDDT3520 را متوقف کرد و اسناد پایان عمر آن از سپتامبر 2016 می باشد.واحدهای جایگزین از طریق مازاد اتوماسیون صنعتی و بازار بازسازی تامین می شونددر هنگام ارزیابی یک MCDDT3520 استفاده شده یا بازسازی شده، confirm that the unit has been tested under actual motor load — bench power-up without a connected motor does not exercise the IGBT output stage or the current control loop that are most subject to failure in a working drive.

بررسی کنید که آیا مجموعه پارامتر درایو مستند شده است. درایو جایگزینی که با پارامترهای پیش فرض کارخانه می آید باید دوباره پیکربندی شود تا با کلاس بی وقفه موتور اصلی مطابقت داشته باشد،نوع رمزگذاری کننده، و تنظیم خاص ماشین. اگر مستندات اصلی ماشین در دسترس نباشد ، تنظیم خودکار می تواند سود حلقه را دوباره ایجاد کند ،اما پارامترهای کاربردی خاص مانند نسبت گیربکس الکترونیک، ثابت زمان شتاب / کند شدن و منطق I / O باید به صورت دستی دوباره وارد شود.

پرسش های مکرر

سوال1: MCDDT3520 با چه سرو موتورها سازگار است و چگونه جفت گیری درست را تأیید کنم؟

MCDDT3520 با پاناسونیک مطابقت داردموتورهای سرو 750 وات سری A4در چندین خانواده موتور: MSMD، MSMA، MFMA، MGMA و MHMA در سطح خروجی نامی 750W. سازگاری بستگی به سه عامل دارد: خروجی نامی (باید 750W باشد) ،مشخصات ولتاژ (طبقه 200V برای این راننده)، و نوع رمزگذاری کننده (یا 2500 P/r افزایشی یا 17 بیتی مطلق/ افزایشی).شماره مدل موتور هر سه را کدگذاری می کند یک مثال رایج MSMD082S1T، یک موتور 750W با حالت بی وقفه با رمزگذاری 17 بیتی است.استفاده از این درایو با یک موتور خارج از ترکیب نامگذاری شده کلاس قدرت مختلف یا کلاس ولتاژ مختلف منجر به مقیاس گیری غلط افزایش خواهد شد، نقص های احتمالی محافظت و آسیب های بالقوه موتور.

سوال2: دستگاه از کنترل کامل بسته استفاده می کند. MCDDT3520 از چه مشخصات کدگذاری خارجی برای دستگاه بازخورد ثانویه پشتیبانی می کند؟

عملکرد کنترل کاملا بسته در MCDDT3520، بازخورد از یک مقیاس خطی یا یک کدگر چرخشی خارجی متصل به ورودی مقیاس خارجی کانکتور کنترل CN X5 را پذیرفته است.سیگنال های دیفرانسیل راننده خطدر فرمت مربع A/B/Z، سازگار با خروجی های استاندارد مقیاس خطی از تولید کنندگان بزرگ کدگر.پارامترهای دنده های الکترونیکی برای حلقه کامل بسته باید طوری پیکربندی شوند که با وضوح مقیاس و نسبت مکانیکی ماشین مطابقت داشته باشد ، تنظیمات پارامتر که تعیین می کند تعداد شمارش مقیاس مربوط به معادل یک چرخش موتور است. این پیکربندی در طول راه اندازی انجام می شود و به مقیاس خاص مورد استفاده بستگی دارد.اگر حلقه کامل بسته در طول تنظیم نوسان می کند، علت محتمل پارامترهای نادرست نسبت گیرنده یا افزایش حلقه است که بیش از حد بالا برای سفتی ترکیبی از سیستم مکانیکی و نصب مقیاس است.

سوال 3: فرکانس پاسخ سرعت 1 کیلو هرتز در عمل به چه معناست و چرا اهمیت دارد؟

درفرکانس پاسخ سرعت 1 kHzپهنای باند حلقه کنترل سرعت درایو را توصیف می کند چگونه به سرعت می تواند به یک اختلال سرعت یا تغییر دستور پاسخ دهد.پهنای باند بالاتری به این معنی است که حلقه می تواند انحرافات سرعت را سریعتر تشخیص دهد و اصلاح کند، که دقت ردیابی را در پروفایل های پویا بهبود می بخشد و خطای موقعیت را در هنگام شتاب و کاهش کاهش می دهد.سری A4 با پلتفرم های سرو پیشرفته نسل خود رقابتی بود و به طور قابل توجهی از خانواده های سرو قبلی پاناسونیک جلوتر بود.در عمل، این موضوع برای ماشین های با چرخه های بالا مهم است، ماشین هایی که در ثانیه حرکت های کوتاه زیادی انجام می دهند، و برای تجهیزات که در آن تورم بار در یک چرخه به سرعت تغییر می کند.مانند مکانیسم های دنبال کننده کام یا ناقلات پیچ با پیچ متغیربرای برنامه های آهسته حرکت، چرخه کم، پهنای باند 1 کیلو هرتز ظرفیت بیشتری از مورد نیاز است؛ برای برنامه های انتخاب و مکان با سرعت بالا یا برنامه های کام الکترونیکی،این مشخصه ای است که باعث می شود هدف از تولید دستگاه.

سوال 4: کدگذاری مطلق 17 بیتی با کدگذاری افزایشی 2500 P/r در عملیات روزمره ماشین چگونه متفاوت است؟

تفاوت اصلی عملیاتی این است که چه اتفاقی در راه اندازی ماشین می افتد.2،500 P/r رمزگذاری افزایشیموتور، درایو هیچ اطلاعاتی از موقعیت پس از خاموش کردن قدرت نداردکدگر مطلق 17 بیتیموتور و باتری شارژ شده پشتیبان در درایو، موقعیت مطلق کامل چند چرخش از طریق خاموش کردن قدرت حفظ می شود. ماشین دقیقا می داند که هر محور در لحظه استفاده از قدرت است،و کار عادی بدون هیچ حرکتی می تواند شروع شود.برای ماشین هایی که هومینگ سریع و غیر قابل توجه است، رمزگذاری های افزایشی انتخاب کم هزینه تر هستند. برای ماشین هایی که هومینگ زمان قابل توجهی را می گیرد (محور های ضربه طولانی) ،نیاز دارد که ماشین در یک حالت امن خاص باشد.، یا با توالی های شروع تولید تداخل می کند، رمزگذاری کننده مطلق این محدودیت را به طور کامل از بین می برد.072 شمارش در هر چرخش همچنین فراهم می کند مداخله دقیق تر در حلقه کنترل درایو صرف نظر از اینکه آیا ویژگی حفظ موقعیت مطلق استفاده می شود.

سوال 5: تولید MCDDT3520 متوقف شده است. آیا جایگزینی Panasonic توصیه شده وجود دارد، و تغییر شامل چه چیزی است؟

جانشین مستقیم پاناسونیک برای سری MINAS A4 در همان کلاس قدرتسری MINAS A5(به طور خاص MADKT5540 / MCDKT3520 C-برنامه محدوده برای 750W) و، اخیرا،سری MINAS A6. سری A5 و A6 ارائه الگوریتم های بهبود یافته خودکار تنظیم، گزینه های رزولوشن کدگذاری بالاتر، رابط های ارتباطی گسترش یافته از جمله EtherCAT و MECHATROLINK،و پشتیبانی از عملکرد ایمنی به روز شدهبا این حال، آنها جایگزین های سیم کشی پین برای پین برای MCDDT3520 نیستند.تغییر نیاز به بررسی نمودارهای سیم کشی برای هر دو نسل داردبرای تاسیسات مدیریت یک ناوگان ماشین آلات مبتنی بر A4 ،رایج ترین روش نگهداری، تهیه ی واحدهای MCDDT3520 برای تعویض فوری در حالی است که برنامه ریزی برای مهاجرت به پلتفرم به عنوان بخشی از یک برنامه ی به روزرسانی گسترده تر ماشین است..

پاناسونیک MCDDT3520 بخشی از سری MINAS A4 AC Servo Motor and Driver است. این مدل از تولید فعلی پاناسونیک متوقف شده است.همیشه قبل از نصب با استفاده از جداول ترکیب سری A4 سازگاری موتور را بررسی کنیدحداقل پنج دقیقه پس از قطع برق اصلی قبل از کار بر روی سیم کشی درایو اجازه دهید خازن های بس داخلی به طور ایمن تخلیه شوند.