OMRON R88D-WTA3H OMNUC سری W 30W AC Servo Driver، تک فاز 200 ولت

کوچکترین محرک در یک خانواده ی جدی

سی وات به نظر خیلی زیاد نمیاد تا وقتی که به این فکر کنیR88D-WTA3Hاین نقطه ورود حداقل قدرت OMRON OMNUC W-Series است یک پلت فرم سرو که از این واحد فشرده 30W تا 15 kW گسترش می یابد،با استفاده از همان معماری کنترل سه حالتخرید کوچکترین درایو در این خانواده به این معنی نیست که محصولی را قبول کنید.تو کنترل موقعیت رو بدست میاری، کنترل سرعت و کنترل گشتاور در یک سخت افزار، سازگاری رمزگذاری سریال با هر دو موتور افزایشی و مطلق،و یک پورت ارتباطی RS-232C / RS-422A، فقط به 30W بارگذاری شده است.

برای سازندگان ماشین آلات که با محورهای دقیق کوچک کار می کنند √ ماشین های اعمال برچسب، سرهای توزیع فشرده، مراحل تراز نوری،یا مکانیسم های شاخص سازی کوچک R88D-WTA3H به طور دقیق به هدف می رسد. اضافه کردن اندازه یک servo drive فضای پانل را هدر می دهد و هزینه های غیر ضروری را اضافه می کند؛ WTA3H وجود دارد زیرا برخی از برنامه ها واقعاً به 30W عملکرد servo نیاز دارند و چیزی بیشتر.

مشخصات فنی

موتور تطبیقی: R88M-W03030H

R88D-WTA3H به طور خاص باR88M-W03030Hسری 30W، 3000 r/min سرو موتورهای استوانه ای کوچکترین اعضای خانواده موتور سری W.

در شرايط نامي، R88M-W03030H0.0955 N·mبا چرخش ثابت در3،000 r/minسرعت لحظه ای به اوج می رسد4،500 r/min، و حداکثر گشتاور در دسترس در طول شتاب سرعت تقریباً سه برابر از رقم نامی است مطابق با طراحی موتور سری W در تمام کلاس های قدرت.گره موتور به IP67 مهر و موم می شود، به این معنی که می تواند در معرض قرار گرفتن مستقیم در محیط های تولید نزدیک به مواد غذایی و لباسشویی مقاومت کند حتی در حالی که این درایو کوچک تر به طور ایمن در داخل یک پانل مهر و موم باقی می ماند.

دو پیکربندی موتور برای این درایو در دسترس است:

• R88M-W03030H-□️ رمزگذاری افزایشی، وضوح 13 بیتی
• R88M-W03030T-□

موتور T-suffix موقعیت مطلق خود را در طول چرخه های قدرت با استفاده از باتری پشتیبان در کانکتور CN8 درایو حفظ می کند.انتخاب موتور افزایشی H پسوند زمانی که هومینگ در هر راه اندازی قابل قبول است و کاهش هزینه اولویت است. انتخاب موتور مطلق T زمانی که ماشین نمی تواند یک چرخه هومینگ یا زمانی که مسیر هومینگ به طور مکانیکی توسط برنامه محدود می شود.

برای نصباتی که طول محوری آن محدود است، موتورهای 30W OMRON با بدن مسطح (پروفایل نازک) عملکرد الکتریکی مشابهی را در یک قاب موتور کوتاه تر ارائه می دهند و به طور کامل با این راننده سازگار هستند.

سه حالت کنترل، بدون تغییر سخت افزار

آنچه OMNUC W-Series را از سیستم عامل های servo اساسی تر متمایز می کندمعماری سه حالت نوع Tدر هر درایو در سراسر خانواده شامل این واحد 30W ساخته شده است. موقعیت، سرعت و کنترل گشتاور گزینه های جداگانه محصول نیستند؛ آنها حالت های عملیاتی انتخاب شده توسط پارامتر هستند.یک واحد R88D-WTA3H می تواند هر یک از این سه نقش کنترل را در یک ماشین انجام دهد.

کنترل موقعیتپردازش دستورات رشته پالس از کنترل کننده میزبان و بسته شدن حلقه موقعیت داخلی با استفاده از بازخورد رمزگذاری کننده. عملکرد گیر الکترونیکی ورودی پالس فرمان را مقیاس بندی می کند،بنابراین کنترل کننده نیاز به خروجی قطار پالس فرکانس بالا برای دستیابی به وضوح موقعیت دقیق نداردسه فرمت ورودی پالس پشتیبانی می شود: پالس + جهت، CW / CCW، و تفاوت فاز 90 °.این انعطاف پذیری به این معنی است که درایو به طور مستقیم از واحدهای موقعیت OMRON و همچنین کنترل کننده های شخص ثالث با کنوانسیون های خروجی مختلف فرمان می گیرد.

کنترل سرعتتنظیم سرعت میله موتور متناسب با ولتاژ مرجع آنالوگ، به طور معمول ±10V DC:5محدوده کنترل سرعت 3000W همان مشخصات درایو های بزرگتر W-Series است. مدل 30W عملکرد کاهش یافته را فقط به دلیل قدرت پایین تر آن نمی پذیرد.در انتهای آهسته این محدوده، موتور به آرامی و قابل کنترل بدون شکار می چرخد، که در برنامه های کنترل تنش و تغذیه که در آن ثبات سرعت پایین کیفیت خروجی را تعیین می کند، مهم است.

کنترل گشتاورچرخش خروجی موتور را متناسب با یک سیگنال ورودی آنالوگ تنظیم می کند، با یک سقف سرعت قابل تنظیم برای جلوگیری از فرار در شاخه های خالی.این حالت در هر جایی که ماشین نیاز به کنترل نیروی به جای حرکت دارد استفاده می شود، فشار فشار، یا اعمال فشار کنترل شده.

تغییر حالت ها یک تغییر پارامتر است که در راهنمای کاربر استاندارد W-Series مستند شده است. یک طراح ماشین می تواند در حالت سرعت درایو را برای آزمایش توسعه پیکربندی کند.سپس به حالت موقعیت برای راه اندازی نهایی تغییر دهید، با استفاده از همان سخت افزار در سراسر.

رمزگذاری سریال: وضوح بالاتر از نسل قبلی

ترکیب موتور و درایو سری W از یکرابط رمزگذاری سریالیاین یک تمایز مهم از سیستم عامل های قدیمی تر سرو است.

موتورهای انکودر افزایشی در سری W (مورهای H-suffix)رمزگذاری سریال 13 بیتی, ارائه 8,192 شمارش در هر چرخش از بازخورد موقعیت در داخل حلقه servo درایو.رمزگذاری سریال مطلق 16 بیتی، ارائه 65،536 شمارش در هر چرخش در یک چرخش واحد، به علاوه ردیابی چند چرخش برای موقعیت مطلق در هر تعداد چرخش.

اتصال انکودر سریال بین موتور و درایو نیز نسبت به سیم کشی مربع موازی مقاوم تر از سر و صدا است. یک کابل واحد داده های موقعیت، داده های سرعت، وضعیت انکودرو مقادیر ترمستور موتور به عنوان یک جریان داده سریالیاین کار تعداد پین های کانکتور را کاهش می دهد، مسیریابی کابل را ساده تر می کند و تخریب سیگنال تفاوتی را که کابل های طولانی می توانند در انکودرهای افزایشی با وضوح بالا ایجاد کنند، از بین می برد.برای یک برنامه فشرده 30W که موتور ممکن است در نزدیکی تجهیزات تولید سیگنال باشد، این ایمنی سر و صدا یک مزیت عملی است نه یک مزیت نظری.

طراحی کانکتور و عملکرد هر پورت

درک طرح فیزیکی درایو در هر دو زمان نصب و عیب یابی سود می برد.

درمحفظه باتری CN8در زیر پوشش بالا است. اگر یک موتور انکودر مطلق (T پسوند) استفاده می شود، باتری پشتیبان در اینجا نصب می شود. بدون یک باتری شارژ،رمزگذاری کننده مطلق نمی تواند تعداد موقعیت چند دور خود را در طول خاموش کردن نگه دارد.درایو در هنگام راه اندازی یک هشدار باتری را نمایش می دهد و درخواست بازگشت نقطه مرجع اگر این باتری به طور کامل تخلیه شود.

CN5خروجی های آنالوگ مانیتور را ارائه می دهد سیگنال های ولتاژ در زمان واقعی متناسب با سرعت موتور و جریان که می تواند در یک اسیلوسکوپ استاندارد مشاهده شود.اين سريع ترين اتصال تشخيصي در طول راه اندازی است: بدون اتصال هر PC، یک دامنه در CN5 بلافاصله پاسخ سرعت واقعی و جریان گشتاور را در حالی که محور حرکت می کند نشان می دهد.

CN3پورت ارتباطات سریالی است. واحد پارامتر دستی R88A-PR02W بدون نیاز به لپ تاپ برای برنامه نویسی میدان و تشخیص خطا به اینجا متصل می شود.نظارت مبتنی بر کامپیوتر از نرم افزار WmonWin OMRON از طریق همان اتصال RS-232C استفاده می کند، دسترسی کامل به پارامترها، نظارت در زمان واقعی و قابلیت ثبت اطلاعات را فراهم می کند.

CN1استمرار I/O کنترل، ورودی فرمان پالس، سرعت آنالوگ/شماره چرخش، سرو ON/OFF، تنظیم مجدد آلارم، ورودی های محدودی جلو و عقب و سیگنال های خروجی از جمله موقعیت، سرعت صفر،و وضعیت هشدار.

CN2ورودی بازخورد رمزگر است. کابل رمزگر مستقیماً از رمزگر سریال موتور به CN2 می رود.طول کابل بر ایمنی سر و صدا سیستم تأثیر می گذارد و برای این اتصال باید از کابل های استاندارد و ربات OMRON استفاده شود.

نصب پنل: نقش مشترک، سیم کشی تمیز

مدل R88D-WTA3H55 × 160 × 130 میلی متراثر پا در پانل با مدل های WTA5H، WT01H و WT02H تمام درایوهای تک فاز 200 ولت سری W از 30 ولت تا 200 ولت ابعاد نصب یکسان را اشغال می کنند. این برای طراحی پانل مهم است:یک ماشین که ممکن است نیاز به مقیاس از یک محور 30W به یک محور 100W در یک تجدید نظر بعدی ندارد نیاز به یک قطعه جدید پانل یا بسته کابل زمانی که درایو ارتقا یافته است.

نصب روی دیوار با استفاده از دو پیچ M4 Front panel mounting (recessing the drive through a panel aperture with brackets) is also supported for installations where the drive's display and keypad need to be accessible from the panel face without opening a cabinet door.

انطباق EMC و فیلتر کردن خط

درR88A-FIW104-E فیلتر خط اثر پافیلتر EMC توصیه شده برای R88D-WTA3H است. فیلترهای Footprint-style بر روی DIN rail به طور مستقیم پشت درایو نصب می شوند.با فلش نصب درایو در برابر ترمینال های خروجی فیلتر این به حداقل رساندن طول کابل بدون فیلتر بین فیلتر و درایو، که عامل اصلی در چگونگی تداخل EMC به خوبی انجام شده در واقع سرکوب شده است.

دستورالعمل نصب سری W شرایط سیم کشی را برای انطباق با دستورالعمل های EMC مشخص می کند.و نیازمندی های نصب فیلترها بدون فیلتر خط، انتشارات هدایت شده و تابش شده از IGBT سوئیچ درایو از این محدودیت ها فراتر می رود.

منابع قطعات: به دنبال چه چیزی باشید

R88D-WTA3Hاز خط تولید فعال OMRON حذف شده استدر حالی که W-Series توسط سیستم عامل های G-Series و 1S-Series جایگزین شد. واحدهای جایگزین از طریق بازار مازاد اتوماسیون صنعتی در دسترس هستند. هنگام تهیه یک واحد استفاده شده یا بازسازی شده،چند چک عملی اعمال می شود.

تایید کنید که واحد با یک موتور واقعی تحت حرکت دستور داده شده و نه فقط روشن شده و بررسی شده است.یک درایو می تواند سالم در یک قدرت بنک به نظر برسد در حالی که تخریب IGBT یا پیری خازن است که تنها تحت بار موتور آشکار می شود. بررسی کنید که محفظه باتری CN8 سالم است و یک باتری جایگزین دریافت کرده است اگر درایو برای مدت طولانی در انبار بوده است.بررسی نسخه نرم افزار ثابت اگر درایو به یک سیستم چند محور که در آن سازگاری پارامتر در سراسر درایو مسائل وارد می شود.

راهنمای کاربر سری W (OMRON Cat. No. I531) از آرشیو اسناد OMRON در دسترس عموم است و شامل تمام کد های هشدار، جداول پارامتر و نمودارهای سیم کشی برای R88D-WTA3H است.

پرسش های مکرر

سوال1: موتور سرو R88D-WTA3H با چه موتوری جفت می شود و آیا می توانم از یک موتور 30 وات متفاوت از یک تولید کننده دیگر استفاده کنم؟

R88D-WTA3H براي کار با OMRON طراحی شدهR88M-W03030H(یک رمزگذاری افزایشی) وR88M-W03030T30W، 3000 r/min موتورهای سرو از خانواده W-Series. These motors use a proprietary OMRON serial encoder interface — the signal transmitted over the CN2 cable is not a standard differential A/B/Z quadrature signal but a serial data protocol specific to the W-Series encoder. موتورهای شخص ثالث با کدگرهای مربع استاندارد با ورودی CN2 این درایو سازگار نیستند. جایگزینی یک موتور غیر OMRON نیاز به تأیید سازگاری استندانس پیچ و تاب دارد.بازنویسی پارامترهای موتور درایو، و پذیرفتن این که الگوریتم های حفاظت OMRON که بر اساس ویژگی های حرارتی و الکتریکی موتور سری R88M-W کالیبر شده اند ممکن است به درستی کار نکنند.جفت کردن این درایو با هر چیز دیگری جز موتور R88M-W03030 مناسب برای تجهیزات تولید توصیه نمی شود.

س2: آیا R88D-WTA3H نیاز به PLC یا واحد موقعیت مکانی OMRON دارد یا با کنترل کننده های شخص ثالث کار می کند؟

هیچ کنترل کننده OMRON مورد نیاز نیست.حالت کنترل موقعیت، درایو ورودی های رشته پالس را می پذیرد هر کنترلر، PLC یا کارت حرکت قادر به خروجی پالس + جهت، CW / CCW یا پالس های فرمت مربع می تواند این درایو را فرمان دهد.کنترل کننده های میتسوبیشی، Keyence، Panasonic، دلتا و دیگران به طور معمول با درایوهای سری W در این حالت استفاده می شود.حالت های کنترل سرعت و گشتاور، درایو یک مرجع آنالوگ DC ±10V را می پذیرد، که یک استاندارد سیگنال جهانی است که تقریباً با تمام ماژول های PLC خروجی آنالوگ سازگار است. The only OMRON-specific communication is over the RS-232C / RS-422A CN3 port for parameter access — and even that is accessible with standard terminal software if the communication protocol is configured correctlyبرای تنظیم پارامتر در میدان، واحد دستی R88A-PR02W عملی ترین ابزار است، صرف نظر از اینکه کدام مارک PLC محور را کنترل می کند.

سوال 3: R88D-WTA3H یک آژیر را نشان می دهد. چگونه من خطا را بدون اتصال به یک کامپیوتر شناسایی کنم؟

پنل جلویی درایو دارایصفحه نمایش LED 7 بخشکه کد های هشدار دو کاراکتری را به طور مستقیم نشان می دهد. وقتی یک مشکل رخ می دهد، نمایشگر به طور متناوب از طریق کد هشدار و کلمه "AL" چرخه می شود تا کد بدون هیچ ابزار یا نرم افزار قابل خواندن باشد.کد های مشترک برای این کلاس محرک شامل کم ولتاژ (AL) است..10) ، ولتاژ بیش از حد (AL.40) ، جریان بیش از حد (AL.30) ، بار بیش از حد (AL.71) ، خطای کد (AL.74) و فروریختن انحراف موقعیت (AL.26)I531) شامل جدول کامل هشدار با علل احتمالی و اقدامات اصلاحی برای هر کد است.بعد از حل علت اصلی، آلارم با فعال کردن ورودی تنظیم مجدد آلارم در نوار پایانی CN1 ✓ یک پالس از کنترل کننده یا تماس لحظه ای از یک دکمه فشار پاک می شود.پاک کردن مکرر و راه اندازی مجدد بدون حل علت، مشکل سخت افزار را حل نمی کند و ممکن است آسیب بیشتری به بار آورد.

سوال 4: آیا R88D-WTA3H با موتورهای کدگذاری مطلق سازگار است، و چه چیزی از نظر سخت افزاری مورد نیاز است؟

بله ✓ درایو به طور کامل از هر دو موتور افزایشی (H-suffix) و مطلق (T-suffix) W-Series پشتیبانی می کند.باتری پشتیبان R88A-BAT01Wباید در محفظه باتری CN8 درایو نصب شود. این باتری شمارنده موقعیت چند دور کدگر و داده های موقعیت دور در هنگام خاموش شدن قدرت ماشین را حفظ می کند. در هنگام راه اندازی،درایو موقعیت ذخیره شده را بلافاصله از رمزگذاری می خواند و موقعیت محور فعلی را بدون هیچ چرخه ای به کنترل کننده گزارش می دهدتنها نیاز به تعمیر و نگهداری مداوم جایگزینی باتری است وقتی ولتاژ باتری کاهش می یابداطلاع از پیش قبل از اینکه داده های موقعیت در معرض خطر باشد. اگر باتری به طور کامل تخلیه شود و کدگر مرجع موقعیت خود را از دست دهد ،یک روش بازگشت نقطه مرجع یکبار، موقعیت مطلق را دوباره برقرار می کند و سیستم به عملکرد مطلق عادی خود باز می گردد..

سوال 5: تولید R88D-WTA3H متوقف شده است. عملی ترین گزینه جایگزینی برای یک دستگاه موجود چیست؟

For a pure maintenance replacement — restoring a failed drive in an existing machine without redesigning the axis — the first choice is sourcing a tested R88D-WTA3H from the industrial surplus market and transferring the original parameter set from the machine's documentation. این تمام سیم کشی، کابل ها و برنامه نویسی PLC را بدون تغییر نگه می دارد. اگر یک واحد سری W واقعاً در دسترس نباشد، نزدیکترین پلت فرم جانشین برای مهاجرتOMRON سری G5موتورهای سری G5 از نظر فیزیکی شبیه موتورهای سری W هستند و OMRON موتورهای سازگار سری G5 30W تولید می کند.کابل های رمزگذاری کننده، سیم کشی CN1، و ساختار پارامتر بین نسل ها متفاوت است، بنابراین تعویض مستقیم کابل امکان پذیر نیستسری 1S(EtherCAT-based) represents a larger change in commissioning approach and PLC program structure and is more appropriate for new machine designs than for maintenance replacements of individual drives in existing W-Series installations.

OMRON R88D-WTA3H بخشی از سیستم سرو AC OMNUC W-Series است (کتاب دستی کاربر شماره I531). این مدل از کاتالوگ تولید فعلی OMRON حذف شده است.همیشه مطابقت مدل موتور و کلاس ولتاژ را قبل از سفارش جایگزینی بررسی کنیدقبل از دست زدن به سیم کشی داخلی یا کانکتورها حداقل پنج دقیقه پس از قطع برق شبکه صبر کنید.