OMRON R88D-WN10H-ML2 — درایو سروو سری OMNUC W با توان 1 کیلووات با MECHATROLINK-II داخلی

مرور کلی

مانیتور آنالوگ R88D-WN10H-ML2 یک درایو سروو AC 1 کیلوواتی از سری OMNUC W شرکت OMRON است که با رابط ارتباطی MECHATROLINK-II یکپارچه شده در کارخانه متمایز می‌شود. در حالی که درایوهای قدیمی‌تر سری W برای شرکت در شبکه MECHATROLINK-II به ماژول کاربردی جداگانه FNY-NS115 نیاز داشتند، خانواده WN-ML2 این قابلیت را مستقیماً در بدنه درایو تعبیه کرده است - که باعث کاهش حدود 60 درصدی فضای پنل در مقایسه با واحد معادل سری WT با ماژول اضافی می‌شود.

این درایو که برای ورودی سه فاز 200-230 ولت AC درجه‌بندی شده و به طور بومی با سروو موتورهای سری W با توان 1 کیلووات که با سرعت 3000 دور در دقیقه کار می‌کنند، جفت می‌شود، طیف گسترده‌ای از وظایف کنترل حرکت را پوشش می‌دهد: بادامک الکترونیکی، برداشت و قرار دادن با توان بالا، خطوط بسته‌بندی چند محوره هماهنگ، و جابجایی دقیق نیمه‌هادی‌ها. تمام داده‌های کنترلی - دستورات موقعیت، مراجع سرعت، محدودیت‌های گشتاور، وضعیت ورودی/خروجی - از طریق گذرگاه MECHATROLINK-II منتقل می‌شوند تا سیم‌کشی گسسته، طراحی کابینت را ساده کرده و بسیاری از مشکلات نویز آنالوگ رایج در نصب‌های سنتی پالس قطار را حذف کنند.

مشخصات الکتریکی

ابعاد و وزن

R88D-WN10H-ML2 بدنه خود را با R88D-WN05H-ML2 با توان 500 وات به اشتراک می‌گذارد، هر دو در پیکربندی نصب دیواری تقریباً 125 میلی‌متر (عرض) × 170 میلی‌متر (ارتفاع) × 105.5 میلی‌متر (عمق) اندازه‌گیری می‌شوند. وزن تقریبی 1.9 کیلوگرم است. دو سوراخ نصب M5 در صفحه پشتی برای نصب پنل ارائه شده است؛ حداقل فاصله بین درایوهای مجاور 10 میلی‌متر در هر طرف برای حفظ جریان هوای کافی است.

سروو موتورهای سازگار

این درایو فقط با سروو موتورهای سری W زیر به صورت کارخانه‌ای مطابقت داده شده است. جایگزینی موتور شخص ثالث پشتیبانی نمی‌شود — پروتکل انکودر، جداول پارامتر موتور، و تنظیمات بهره همگی برای ترکیب سری W از پیش پیکربندی شده‌اند.

موتورهای استاندارد با سرعت 3000 دور در دقیقه:

• R88M-W1K030H-@ — 1 کیلووات، 3.18 نیوتن‌متر نامی، انکودر افزایشی
• R88M-W1K030T-@ — 1 کیلووات، 3.18 نیوتن‌متر نامی، انکودر مطلق 16 بیتی

هر دو نوع به حداکثر سرعت 4500 دور در دقیقه می‌رسند و گشتاور پیک 9.55 نیوتن‌متر (لحظه‌ای) را ارائه می‌دهند. پسوند "@" گزینه‌های شفت (مستقیم، کلید و شیر)، انواع ترمز، و مشخصات مهر و موم روغن را در بر می‌گیرد — همه قابل انتخاب از کاتالوگ لوازم جانبی استاندارد سری W.

MECHATROLINK-II داخلی — آنچه در عمل تغییر می‌دهد

قلب طراحی WN-ML2 کنترلر برده MECHATROLINK-II یکپارچه آن است که از طریق دو کانکتور RJ45 قابل دسترسی است: CN6A (بالادست، به سمت استاد) و CN6B (پایین‌دست، به برده بعدی). تا 30 محور می‌توانند یک شبکه MECHATROLINK-II را به اشتراک بگذارند، که هر درایو یک آدرس گره منحصر به فرد از طریق سوئیچ چرخشی پنل جلو به آن اختصاص داده می‌شود.

گذرگاه با سرعت 10 مگابیت بر ثانیه با چرخه انتقال 0.5 میلی‌ثانیه یا 1 میلی‌ثانیه اجرا می‌شود و به کنترلر حرکت اجازه می‌دهد تا هر محور را به طور همزمان به‌روزرسانی کند به جای اینکه هر درایو را به صورت متوالی نظرسنجی کند. برای کاربردهای چند محوره — یک گانتری X-Y، یک دستگاه برداشت و قرار دادن چهار محوره، یک ایندکسر چرخشی شش ایستگاهی — این مدل به‌روزرسانی همزمان یک مزیت قابل توجه نسبت به معماری‌های آنالوگ یا پالس قطار سنتی است.

کنترل‌کننده‌های حرکت OMRON سازگار:

• CS1W-MCH71 / CJ1W-MCH71 (واحدهای کنترل حرکت، کنترل همزمان)
• CJ1W-NCF71 / CS1W-NCF71 (واحدهای کنترل موقعیت، نقطه به نقطه و درون‌یابی)

حالت‌های کنترل و عملکرد

R88D-WN10H-ML2 در سه حالت متمایز عمل می‌کند که از طریق مجموعه دستورات MECHATROLINK-II بدون نیاز به سیم‌کشی مجدد سخت‌افزار قابل انتخاب هستند:

حالت موقعیت — درایو دستورات موقعیت ارسال شده توسط کنترلر اصلی را از طریق گذرگاه اجرا می‌کند. زمان تثبیت با یک تابع کنترل کم‌انحراف داخلی که خطای موقعیت را در طول کاهش سرعت کاهش می‌دهد، و یک الگوریتم کنترل پیش‌بینانه که قبل از دریافت بازخورد توسط سروو، سازگاری مکانیکی را جبران می‌کند، به حداقل می‌رسد.

حالت سرعت — مقادیر مرجع سرعت به صورت دیجیتال از طریق ML-II منتقل می‌شوند؛ محدوده کنترل سرعت 1:5000 درایو همه چیز را از ایندکسینگ تغذیه آهسته تا چرخش پیوسته با سرعت بالا بدون از دست دادن وضوح ذاتی مراجع آنالوگ 10 ولتی را پوشش می‌دهد.

حالت گشتاور — دستورات گشتاور مستقیماً از کنترلر صادر می‌شوند، که این حالت را برای کاربردهای سیم‌پیچی، مونتاژ پرس-فیت، و سیستم‌های کنترل کشش که در آن‌ها تکرارپذیری نیرو بیش از دقت موقعیت اهمیت دارد، مناسب می‌سازد.

نقشه کانکتور

مانیتور آنالوگ CN5 به ویژه در طول راه‌اندازی مفید است: یک اسیلوسکوپ متصل به پین مانیتور سرعت (SP) یا پین مانیتور گشتاور (IM) دید در لحظه از رفتار درایو را بدون نیاز به لپ‌تاپ یا استاد MECHATROLINK-II فعال در شبکه فراهم می‌کند.

نکات نصب

• فیلتر خط: یک فیلتر نویز خارجی برای انطباق EMC (CE) مورد نیاز است. OMRON توصیه می‌کند بر اساس جریان منبع تغذیه از سری فیلترهای اثر پا R88A-FIW@ انتخاب کنید.
• مقاومت احیا کننده: R88D-WN10H-ML2 شامل یک مقاومت احیا کننده داخلی است. کاربردهایی با کاهش سرعت مکرر از سرعت بالا یا بارهای اینرسی بالا ممکن است به یک مقاومت احیا کننده خارجی (سری R88A-RR@) برای ماندن در محدودیت‌های حرارتی نیاز داشته باشند.
• اتصال زمین: زمین قاب باید به زمین کلاس 3 (100 اهم یا کمتر) متصل شود. از حلقه‌های زمین مشترک بین درایوهای متعدد در یک کابینت باید اجتناب شود.
• نرم‌افزار پارامتر: CX-Drive (ویندوز) از طریق CN3 برای آپلود/دانلود پارامتر، ردیابی اسیلوسکوپ، تنظیم خودکار، و بررسی تاریخچه آلارم متصل می‌شود.
• دفترچه راهنمای مرجع: کاتالوگ شماره I544-E1-06، سروو موتورها/درایوهای سروو AC سری OMNUC W با ارتباطات داخلی MECHATROLINK-II

نکته در مورد در دسترس بودن: R88D-WN10H-ML2 توسط OMRON متوقف شده است. موجودی از طریق توزیع‌کنندگان اتوماسیون صنعتی و تامین‌کنندگان مازاد تایید شده در دسترس است. برای طرح‌های جدید، سری G5 OMRON (R88D-KN10H-ML2) معادل مستقیم MECHATROLINK-II را با پشتیبانی انکودر به‌روز شده و مجموعه‌های پارامتر گسترده ارائه می‌دهد.

سوالات متداول

س1: تفاوت بین R88D-WN10H-ML2 و R88D-WT10H چیست؟

هر دو درایوهای سری W با توان 1 کیلووات و ولتاژ 200 ولت هستند که با همان سروو موتورهای R88M-W1K030 جفت می‌شوند. WT10H از رابط پالس قطار / آنالوگ (ورودی فرمان CN1) استفاده می‌کند و برای پیوستن به یک سیستم شبکه‌ای به ماژول کاربردی جداگانه MECHATROLINK-II FNY-NS115 نیاز دارد. WN10H-ML2 دارای MECHATROLINK-II است که مستقیماً در برد PCB درایو تعبیه شده است، ماژول اضافی را حذف کرده و مساحت پنل مورد نیاز را تقریباً 60% کاهش می‌دهد. اگر کنترلر حرکت شما از طریق MECHATROLINK-II ارتباط برقرار می‌کند — CS1W-MCH71، CJ1W-NCF71، یا مشابه — WN-ML2 انتخاب درستی است.

س2: آیا R88D-WN10H-ML2 می‌تواند بدون اتصال استاد MECHATROLINK-II کار کند؟

درایو برای دریافت دستورات حرکت و فعال کردن سروو به یک استاد فعال MECHATROLINK-II نیاز دارد. این درایو نمی‌تواند از طریق ورودی‌های آنالوگ یا پالس قطار مستقل مانند درایو سری WT معمولی فرمان دریافت کند. برای راه‌اندازی بدون کنترلر حرکت، نرم‌افزار CX-Drive (متصل از طریق CN3 / RS-232C) یک تابع تست و حالت JOG را فراهم می‌کند که امکان عملکرد اولیه موتور و تأیید پارامتر را فراهم می‌کند.

س3: باتری انکودر مطلق R88D-WN10H-ML2 از چه نوعی استفاده می‌کند و عمر آن چقدر است؟

هنگامی که با یک موتور انکودر مطلق (R88M-W1K030T-@) جفت می‌شود، یک باتری لیتیومی 3.6 ولتی به CN8 متصل می‌شود تا داده‌های موقعیت انکودر را در طول دوره‌های خاموشی حفظ کند. OMRON عمر مفید تقریبی باتری را حدود پنج سال در شرایط عادی مشخص می‌کند. تعویض باتری باید در حالی که برق مدار اصلی روشن است انجام شود — خاموش کردن کامل درایو قبل از تعویض باتری باعث می‌شود انکودر مرجع موقعیت مطلق خود را از دست بدهد و نیاز به رویه مجدد خانه‌سازی دارد.

س4: چند درایو R88D-WN10H-ML2 می‌توانند یک شبکه MECHATROLINK-II را به اشتراک بگذارند؟

مشخصات MECHATROLINK-II تا 30 دستگاه برده در هر بخش شبکه را پشتیبانی می‌کند. هر R88D-WN10H-ML2 (و سایر دستگاه‌های برده سازگار با ML2 مانند واحدهای ورودی/خروجی یا انواع دیگر درایو) یک آدرس گره را اشغال می‌کند که از طریق سوئیچ چرخشی پنل جلو تنظیم می‌شود. درایوها از طریق کانکتورهای CN6A و CN6B به صورت زنجیره‌ای متصل می‌شوند و یک مقاومت پایانی (FNY-W6022) در آخرین برده در زنجیره مورد نیاز است. حداکثر فاصله کابل بین هر دو گره 50 متر است؛ طول کل شبکه (بدون تکرار کننده) 50 متر است.

س5: جایگزین توصیه شده برای R88D-WN10H-ML2 در یک طرح جدید چیست؟

R88D-KN10H-ML2 سری G5 شرکت OMRON جانشین عملکردی آن است. این دستگاه ارتباطات MECHATROLINK-II را حفظ می‌کند و با همان خانواده کنترلر OMRON (CS1W-MCH71، CJ1W-NCF71 و غیره) سازگار است، در حالی که یک رابط انکودر 23 بیتی با وضوح بالاتر، فیلتر سرکوب لرزش گسترده، و الگوریتم‌های تنظیم خودکار به‌روز شده را اضافه می‌کند. کابل‌کشی موتور مستقیماً قابل تعویض نیست — G5 از سروو موتورهای R88M-K با کانکتورهای متفاوت استفاده می‌کند — بنابراین هنگام تعویض درایو، تعویض موتور نیز لازم است.