OMRON R88D-GT08H-Z — درایو سرو AC سری OMNUC G، 750 وات، نوع آنالوگ/پالس، 200 ولت AC

چه چیزی سری GT را متمایز می کند

در خانواده سری OMNUC G OMRON، دو نوع درایو وجود دارد که بر اساس یک پلتفرم سروو ساخته شده اند. درایوهای GN-ML2 دارای رابط داخلی MECHATROLINK-II برای حرکت چند محوره شبکه ای هستند؛درایوهای سری GTدر مقابل، دستورات ولتاژ آنالوگ و پالس سنتی را می پذیرند — فرمت رابطی که طیف گسترده ای از PLC ها، کنترل کننده های حرکت و سیستم های CNC در حال حاضر به طور بومی با آن صحبت می کنند. R88D-GT08H-Zعضو 750 واتی آن خانواده GT است که برای ورودی تک فاز یا سه فاز 200 ولت AC مشخص شده است و برای کار با قابلیت مقاومت احیا کننده خارجی برای کاربردهایی که محدودیت های حرارتی مقاومت داخلی را تحت فشار قرار می دهند، طراحی شده است.

این یک درایو برای مهندسانی است که به عملکرد اثبات شده سری G نیاز دارند — تنظیم خودکار سریع، کنترل سه حالته، سرکوب لرزش در زمان واقعی — بدون تعهد به شبکه حرکت MECHATROLINK-II. این درایو مستقیماً با واحدهای کنترل موقعیت OMRON (CJ1W-NCF71، CS1W-NCF71) از طریق خروجی پالس، با هر کنترلر شخص ثالثی که قادر به تولید سیگنال های فرمان پالس یا آنالوگ است، و با PLC های مستقل که توالی های موقعیت یابی نقطه به نقطه را اجرا می کنند، ادغام می شود.

مشخصات الکتریکی

پسوند "-Z": قابلیت احیا کننده خارجی

R88D-GT08H پایه در حال حاضر شامل یک مقاومت احیا کننده داخلی است که انرژی باس DC بازگشتی در طول کاهش سرعت موتور تحت چرخه های کاری معمولی را مدیریت می کند. نوع -Zبرای کار با یک مقاومت احیا کننده خارجیپیکربندی و مشخص شده است و آن را به انتخاب مناسبی برای مواردی تبدیل می کند که انرژی احیا کننده بالا است — کاهش سرعت مکرر از سرعت های بالا، بارهای اینرسی بزرگ، کاربردهای محور عمودی با وزنه تعادل، یا زمان های چرخه کوتاه که به مقاومت داخلی زمان کافی برای خنک شدن بین رویدادها را نمی دهد.

هنگام اتصال یک مقاومت خارجی، سیم اتصال کوتاه نصب شده در کارخانه بین ترمینال های B2 و B3 حذف می شود و واحد خارجی (از سری R88A-RR@ OMRON) بین B1 و B2 متصل می شود. گزینه های مقاومت خارجی موجود شامل چهار مشخصات است: 50 اهم/80 وات (R88A-RR08050S)، 100 اهم/80 وات (R88A-RR080100S)، 47 اهم/220 وات (R88A-RR22047S1)، و 20 اهم/500 وات (R88A-RR50020S) — هر کدام با یک سوئیچ حرارتی داخلی که در دمای 150-200 درجه سانتیگراد فعال می شود تا مقاومت و درایو را محافظت کند.

سروو موتورهای سازگار

R88D-GT08H-Z برای استفاده با سروو موتورهای سری OMRON OMNUC G زیر آزمایش نوع و تطبیق پارامتر شده است. ترکیب موتورهای خارج از این لیست پشتیبانی نمی شوند:

موتورهای استوانه ای استاندارد 3000 دور در دقیقه (تطابق اصلی 750 وات):

• R88M-G75030H (750 وات، انکودر افزایشی، شفت مستقیم)
• R88M-G75030H-S2 (750 وات، انکودر افزایشی، کلید و شیر)
• R88M-G75030T (750 وات، انکودر مطلق، شفت مستقیم)
• R88M-G75030T-S2 (750 وات، انکودر مطلق، کلید و شیر)
• انواع مجهز به ترمز از همه موارد فوق (پسوند "B" قبل از تعیین شفت)

موتورهای کوچکتر که توسط R88D-GT08H-Z نیز پشتیبانی می شوند(درایو را می توان با موتورهای زیر ظرفیت حداکثر آن استفاده کرد): R88M-G05030@، R88M-G10030@، R88M-G20030@، R88M-G40030@ — پوشش دهنده محدوده 50 وات تا 400 وات.

موتورهای بدنه تخت (GP):R88M-GP10030@، R88M-GP20030@، R88M-GP40030@ (موتورهای پروفیل تخت 100-400 وات در محدوده 3000 دور در دقیقه)

تمام موتورهای سری G از رابط انکودر سریال استفاده می کنند. موتورهای نوع افزایشی (پسوند H) از انکودر 13 بیتی استفاده می کنند؛ موتورهای نوع مطلق (پسوند T) از انکودر 16 بیتی استفاده می کنند و به باتری پشتیبان R88A-BAT01G (3.6 ولت، 2000 میلی آمپر ساعت) نیاز دارند که به کانکتور ورودی/خروجی CN1 درایو یا کابل انکودر اختصاصی با نگهدارنده باتری متصل می شود تا داده های موقعیت مطلق را در طول دوره خاموشی حفظ کند.

حالت های کنترل

سه حالت عملیاتی متمایز در R88D-GT08H-Z موجود است که بدون تغییر سخت افزار با پارامتر قابل انتخاب هستند:

کنترل موقعیتورودی های فرمان پالس را در سه فرمت — علامت + پالس، پالس جلو/عقب، یا اختلاف فاز 90 درجه (کواچر A/B) — تا حداکثر فرکانس پالس پشتیبانی شده توسط رابط CN1 می پذیرد. نسبت دنده الکترونیکی قابل تنظیم است، بنابراین هر رزولوشن پالس فرمان می تواند به رزولوشن انکودر موتور نگاشت شود. خروجی در موقعیت زمانی فعال می شود که خطای موقعیت در محدوده آستانه قابل تنظیم قرار گیرد و یک دست دادن مستقیم به PLC برای توالی دهی حرکت بعدی فراهم می کند.

کنترل سرعتاز فرمان ولتاژ آنالوگ در CN1 کار می کند، با محدوده کنترل سرعت 1:5000 از حداقل سرعت پایدار تا حداکثر سرعت نامی. رجیسترهای از پیش تعیین شده سرعت داخلی نیز برای کاربردهایی که بین سرعت های ثابت با استفاده از ورودی های دیجیتال به جای مرجع آنالوگ پیوسته چرخه می شوند، در دسترس هستند.

کنترل گشتاورفرمان گشتاور آنالوگ را می پذیرد و در کاربردهای کشش، سیم پیچی، گیره زدن و پرس فیت که در آن تکرارپذیری نیرو در بار بیش از دقت موقعیت اهمیت دارد، استفاده می شود. محدودیت های گشتاور جلو/عقب به طور مستقل، چه با پارامتر و چه با یک ورودی آنالوگ جداگانه، قابل تنظیم هستند.

تنظیم خودکار و سرکوب لرزش

تنظیم خودکار سری OMRON G با تخمین اینرسی بار در زمان واقعی از رابطه بین فرمان گشتاور و پاسخ سرعت حاصله کار می کند. انتخاب یک پارامتر سختی(1-15 در جدول پارامتر) کل ساختار بهره PID — بهره متناسب، زمان انتگرال، بهره مشتق و پیشخور — را از یک عدد واحد که متناظر با سفتی دستگاه است، تنظیم می کند. در عمل، این بدان معنی است که یک مهندس نصب و راه اندازی برای اولین بار می تواند محور 750 وات را در کمتر از یک دقیقه با نرم افزار CX-Drive به یک وضعیت قابل استفاده تنظیم کند، قبل از انجام تنظیمات دقیق در صورت نیاز برنامه به زمان تثبیت دقیق تر.

فیلتر سرکوب لرزشبه اوج تشدید که در پاسخ گشتاور ماشین آلات با پیچ های توپی بلند، درایوهای تسمه ای یا سایر انتقال های انعطاف پذیر ظاهر می شود، می پردازد. به جای کاهش بهره ها در کل — که پهنای باند را کاهش می دهد — فیلتر سری G در فرکانس های خاص تضعیف می کند و به بهره کلی سروو اجازه می دهد بالا بماند و در عین حال از نوسان پایدار در فرکانس تشدید ساختاری مکانیزم رانده شده جلوگیری می کند.

پنل جلو، کانکتورها و نمایشگر

پنل جلوی درایو دارای یک نمایشگر LED 6 رقمی، 7 قسمتی است که وضعیت سروو، کدهای هشدار (با تاریخچه هشدار ذخیره شده داخلی)، مقادیر پارامتر و داده های بازخورد در زمان واقعی را بدون نیاز به کامپیوتر متصل نشان می دهد. یک سوئیچ شماره واحد چرخشی در قسمت جلویی، آدرس RS-232C درایو (0-F) را برای ارتباط کامپیوتر چند قطره ای با استفاده از CX-Drive تنظیم می کند.

کانکتورهای کلیدی:

خروجی مانیتور آنالوگ در CN3دو کانال ولتاژ در زمان واقعی را فراهم می کند — قابل انتخاب از سرعت موتور، فرمان گشتاور، خطای موقعیت، یا شمارش انکودر تجمعی — که مستقیماً با اسیلوسکوپ در طول نصب قابل اندازه گیری است، بدون نیاز به نرم افزار فعال.

فیلتر EMI توصیه شده:R88A-FIK107-RE (6.6 آمپر نامی، 3.5 میلی آمپر جریان نشتی) برای انطباق CE در سطح 750 وات.

براکت نصب:R88A-TK03G L-bracket (مشترک با R88D-GT04L)، برای نصب پنل جلو (رک) علاوه بر نصب دیواری استاندارد.

نکته در مورد در دسترس بودن:R88D-GT08H و R88D-GT08H-Z توسط OMRON متوقف شده اند و تولید در تاریخ 31 اکتبر 2024 پایان یافته است. برای نصب های جدید که به همان کلاس توان و رابط آنالوگ/پالس نیاز دارند، سری G5 OMRON (R88D-KT08H) نزدیکترین معادل عملکردی را با پشتیبانی انکودر به روز شده و تنظیم خودکار گسترده ارائه می دهد. نصب های موجود سری G با تهیه GT08H-Z از طریق بازار قطعات یدکی صنعتی و قطعات تخصصی CNC که در آن موجودی همچنان در گردش است، به خوبی خدمت رسانی می شوند.

سوالات متداول

س1: تفاوت عملی بین R88D-GT08H و R88D-GT08H-Z چیست؟

هر دو درایوهای سروو سری G 750 واتی هستند که مشخصات الکتریکی، لیست سازگاری موتور و معماری کنترل یکسانی دارند. R88D-GT08H اصلی شامل یک مقاومت احیا کننده داخلی به عنوان استاندارد است — که برای اکثر کاربردها در این سطح توان که با چرخه های کاری متوسط و بارهای اینرسی متوسط کار می کنند، کافی است. نوع -Z به طور خاص برای استفاده با یک مقاومت احیا کننده خارجیپیکربندی و عرضه شده است و آن را به انتخاب مناسبی برای زمانی که کاربرد شامل کاهش سرعت مکرر با سرعت بالا، اینرسی بار بزرگ نسبت به اینرسی موتور، یا زمان های چرخه کوتاه است که به مقاومت داخلی زمان کافی برای بازیابی بین رویدادهای کاهش سرعت نمی دهد، تبدیل می کند. اگر مقاومت داخلی مدل استاندارد در چرخه کاری شما به دلیل اضافه بار احیا کننده هشدار دهد، -Z انتخاب مناسبی است.

س2: آیا R88D-GT08H-Z می تواند سیگنال های فرمان را از یک کنترلر غیر OMRON بپذیرد؟

بله — این یکی از نقاط قوت نوع GT (آنالوگ/پالس) نسبت به نسخه GN-ML2 (MECHATROLINK-II) است. ورودی CN1 فرمت های استاندارد پالس (علامت + پالس، CW/CCW، یا کواچر A/B) و مراجع سرعت/گشتاور آنالوگ 0-10 ولت را می پذیرد که هر دو خروجی های استاندارد تقریباً هر PLC، کنترل کننده حرکت یا سیستم CNC در بازار هستند. زیمنس، میتسوبیشی، آلن-بردلی، دلتا، کیینس — هر کنترلی که خروجی های پالس یا آنالوگ تولید می کند، می تواند این درایو را فرمان دهد. تابع دنده الکترونیکی هرگونه عدم تطابق رزولوشن بین خروجی کنترلر و بازخورد انکودر را برطرف می کند.

س3: باتری انکودر مطلق چگونه با این درایو کار می کند و در صورت عدم نصب چه اتفاقی می افتد؟

هنگامی که درایو با یک موتور سری G با انکودر مطلق (R88M-G75030T یا موتور مشابه پسوند T) جفت می شود، داده های موقعیت مطلق توسط باتری لیتیومی R88A-BAT01G (3.6 ولت، 2000 میلی آمپر ساعت) در طول خاموشی حفظ می شود. باتری می تواند یا مستقیماً به کانکتور ورودی/خروجی CN1 یا از طریق یک کابل انکودر اختصاصی که شامل نگهدارنده باتری است، متصل شود. بدون نصب باتری، انکودر به عنوان یک دستگاه افزایشی با وضوح بالا کار می کند — موقعیت در طول عملیات دقیق است، اما سیستم باید هر بار که برق وصل می شود، یک بازگشت به موقعیت اولیه انجام دهد. با باتری، موقعیت مطلق در طول قطعی ها و راه اندازی ها حفظ می شود و برای اکثر پیکربندی های دستگاه، بازگشت به موقعیت اولیه را حذف می کند. OMRON طول عمر معمولی باتری را حدود پنج سال در شرایط عادی مشخص می کند.

س4: کدام واحدهای کنترل موقعیت OMRON با R88D-GT08H-Z سازگار هستند؟

درایوهای سری GT فرمان های موقعیت پالس را می پذیرند و آنها را مستقیماً با واحدهای کنترل موقعیت سری NC OMRON که خروجی پالس تولید می کنند — به طور خاص CJ1W-NCF71، CS1W-NCF71، CJ1W-NC413/433، و سری قدیمی تر C200HW-NC سازگار می کند. این واحدها فرمان های پالس را بر روی کانال های محور خود خروجی می دهند که مستقیماً به ترمینال های ورودی پالس R88D-GT08H-Z CN1 متصل می شوند. خروجی در موقعیت درایو به ورودی PCU بازخورد می دهد تا تکمیل موقعیت یابی را تأیید کند و امکان توالی های استاندارد نقطه به نقطه و درون یابی را فراهم می کند. PCU های مبتنی بر MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 در حالت MECHATROLINK) به جای سری GT، به نسخه GN-ML2 درایو نیاز دارند.

س5: هنگام بروز خطا در R88D-GT08H-Z هنگام راه اندازی، کدام کدهای هشدار باید ابتدا بررسی شوند؟

نمایشگر LED 6 رقمی در پنل جلو مستقیماً کد هشدار فعال را نشان می دهد. رایج ترین خطاها در طول نصب و عیب یابی اولیه به چند دسته تقسیم می شوند. یک هشدار ولتاژ بیش از حد در مدار احیا کننده معمولاً به این معنی است که مقاومت داخلی برای چرخه کاری ناکافی است — افزودن یا ارتقاء به یک مقاومت خارجی R88A-RR@ (پس از حذف اتصال کوتاه B2-B3) این مشکل را حل می کند. یک خطای انکودر در اولین روشن شدن معمولاً به مشکل اتصال کانکتور در CN2 یا عدم تطابق بین تنظیم پارامتر برای نوع انکودر و موتور نصب شده واقعی (افزایشی در مقابل مطلق) اشاره دارد. یک هشدار اضافه بار که تحت بار ظاهر می شود، نشان دهنده بهره بیش از حد بالا برای نسبت اینرسی یا بار کاربردی است که از جریان خروجی پیوسته 4.0 آمپر RMS درایو فراتر می رود — قبل از تنظیم بهره، تأیید کنید که بار مکانیکی با گشتاور نامی موتور مطابقت دارد. تعاریف کامل کد هشدار و رویه های عیب یابی در دفترچه راهنمای کاربر OMRON با شماره کاتالوگ I562-E1 (سری OMNUC G نوع آنالوگ/پالس) مستند شده است.