موتور سروو A066-0115-B103#0100 A066-0115-B103/0100 AO66-O115-B1O3#O1OO

فانوک A06B-0115-B103#0100 | سری Beta iS موتور سرو AC BiS0.5/6000 — 0.35 کیلووات، 0.65 نیوتن متر، 6000 دور در دقیقه، شفت صاف مستقیم، انکودر B64iA، IP65، مهر و موم شده

شماره قطعه: A06B-0115-B103#0100

سری: موتور سرو AC سری Fanuc Beta iS (βiS)

مدل: BiS 0.5 / 6000

پیکربندی: شفت صاف مستقیم (SLK)، بدون ترمز، انکودر مطلق پالس‌کودر B64iA، مهر و موم شده (#0100)

خروجی نامی: 0.35 کیلووات

گشتاور توقف: 0.65 نیوتن متر

حداکثر سرعت: 6000 دور در دقیقه

ولتاژ موتور: 86 ولت AC

جریان نامی: 2.5 آمپر

فرکانس نامی: 400 هرتز

ورودی آمپلی فایر: 200-240 ولت AC، 50/60 هرتز

انکودر: انکودر مطلق پالس‌کودر B64iA

CNC سازگار: 0i-Mate، 0i، 16i، 18i، 21i و سازگار

وضعیت: نو / بازسازی شده / مازاد

مرور کلی

موتور سرو AC سری Fanuc A06B-0115-B103#0100 — مدل BiS 0.5/6000 — در پیکربندی مهر و موم شده (#0100) با شفت صاف مستقیم و انکودر مطلق پالس‌کودر B64iA.با توان 0.35 کیلووات، گشتاور توقف 0.65 نیوتن متر و حداکثر سرعت 6000 دور در دقیقه، این یکی از کوچکترین موتورهای موجود در سبد محصولات سرو فانوک است که برای محورهای تغذیه فشرده و کاربردهای موقعیت‌یابی کمکی طراحی شده است که در آن قدرت کامل موتورهای بزرگتر سری Beta iS مورد نیاز نیست، اما دقت، حفظ موقعیت مطلق و ادغام کنترل پلتفرم Beta iS مورد نیاز است.پسوند #0100 نشان‌دهنده نوع مهر و موم شده است — موتور دارای آب‌بندی کامل در سراسر بدنه و کانکتور انکودر است که محافظت در برابر غبار خنک‌کننده، پاشش مایع برش و آب تمیز کننده را فراهم می‌کند که مشخصه محیط‌های ماشین ابزار است که موتورهای Beta iS بیشتر در آن نصب می‌شوند.

این با نسخه کانکتور استاندارد متفاوت است، که در آن آب‌بندی کانکتور استاندارد است نه پیکربندی مهر و موم شده پیشرفته #0100.

با حداکثر سرعت 6000 دور در دقیقه، BiS 0.5/6000 عضو پرسرعت کلاس گشتاور BiS 0.5 است — همان گشتاور توقف 0.65 نیوتن متر در سقف سرعت بالاتر در مقایسه با انواع کم‌سرعت‌تر در محدوده Beta iS.

فرکانس الکتریکی نامی 400 هرتز و ولتاژ موتور 86 ولت، مشخصات خروجی آمپلی فایر را در سرعت 6000 دور در دقیقه منعکس می‌کند: آمپلی فایر سرو Beta i خروجی سه فاز با فرکانس متغیر و ولتاژ متغیر برای راه‌اندازی موتور تولید می‌کند، با ورودی 200-240 ولت به آمپلی فایر که به ولتاژ موتور 86 ولت در فرکانس کاری 400 هرتز معادل حداکثر سرعت تبدیل می‌شود.

مشخصات کلیدی

پارامتر

مقدار

BiS 0.5/6000 کوچکترین موتور تولید استاندارد در خانواده Beta iS است که گشتاور توقف 0.65 نیوتن متر را در سرعت‌های تا 6000 دور در دقیقه ارائه می‌دهد.

با توان 0.35 کیلووات، دامنه کاربرد توسط بار تعیین می‌شود: محورهای موقعیت‌یابی چرخشی کوچک، مکانیزم‌های تغذیه کمکی، اجزای تعویض ابزار، درایوهای بستن/باز کردن پالت، جداول ایندکسینگ در مراکز ماشین‌کاری فشرده و کاربردهای مشابه که محورهای اصلی ماشین از موتورهای بزرگتر استفاده می‌کنند اما عملکردهای جانبی توسط درایوهای فشرده و اقتصادی انجام می‌شوند.

سری Beta iS به طور گسترده در مراکز ماشین‌کاری و تراش CNC کوچک تا متوسط از کنترل‌های سری 0i-Mate و 0i به بعد مشخص شد — ماشین‌هایی که در آن‌ها بهره‌وری هزینه در سطح محور کمکی اولویت طراحی بود بدون اینکه دقت و ویژگی‌های ادغام سیستم سرو به خطر بیفتد.

سقف 6000 دور در دقیقه به BiS 0.5/6000 مزیت سرعت نسبت به اعضای کم‌سرعت‌تر خانواده BiS 0.5 را می‌دهد.

برای کاربردهایی که سرعت طبیعی مکانیزم محرک نیازمند دور موتور بالاتر است — پیچ توپ با نسبت بالا در محور حرکت سریع، یا مرحله چرخشی کوپل شده مستقیم — سقف 6000 دور در دقیقه دامنه عملیاتی را بدون نیاز به گیربکس برای رسیدن به سرعت میز مورد نیاز فراهم می‌کند.

شفت صاف مستقیم (SLK) — طراحی و کوپلینگ

پیکربندی شفت صاف SLK (صاف/ساده) به این معنی است که هیچ کی‌وی در شفت ماشین‌کاری نشده است. انتقال گشتاور به جزء محرک کاملاً به اصطکاک بین سطح شفت و حفره هاب کوپلینگ متکی است.

با گشتاور توقف 0.65 نیوتن متر، این یک نیاز متوسط است — سخت‌افزار کوپلینگ به درستی مشخص شده بر روی یک رابط شفت 0.65 نیوتن متری تمیز و به درستی نصب شده، حداکثر گشتاور موتور را بدون لغزش در شرایط عملیاتی عادی تحمل می‌کند.

مزیت شفت صاف برای موتورهای کوچک، سادگی مونتاژ است. در محورهای کمکی و درایوهای جانبی که موتور اغلب به مکانیزم‌های سبک متصل می‌شود — قرقره‌های تسمه دندانه‌دار، دیسک‌های کوپلینگ کوچک، یا شفت‌های درایو انکودر — شفت صاف را می‌توان در هر جهت چرخشی بدون نیاز به تنظیم کی‌وی نصب کرد. برداشتن هاب نیز به همان اندازه ساده است: عنصر بست را شل کنید و هاب آزادانه سر می‌خورد، بدون اینکه کی‌وی برای برداشتن یا گم شدن وجود داشته باشد.

برای کاربردهایی که بار گشتاور چرخه‌ای است و جهت به طور مکرر معکوس می‌شود — یک محور بستن/باز کردن که با هر چرخه بار متناوب را تجربه می‌کند — تأیید اینکه مشخصات گشتاور بست کوپلینگ برای حداکثر جریان خروجی آمپلی فایر Beta i کافی است، گام طراحی محتاطانه است.

حداکثر جریان آمپلی فایر می‌تواند چندین برابر گشتاور توقف نامی را برای گذراهای شتاب کوتاه تولید کند، و کوپلینگ باید در برابر این حداکثر در مقابل مقدار نامی 0.65 نیوتن متر به تنهایی اندازه‌گیری شود.

انکودر مطلق پالس‌کودر B64iA — بدون هومینگ، مطلق بدون باتری

پالس‌کودر B64iA نصب شده بر روی A06B-0115-B103#0100 انکودر مطلق برای سری Beta iS است. برخلاف انکودر مطلق biA128 که در موتورهای بزرگتر Beta iS یافت می‌شود، B64iA پلتفرم انکودر طراحی شده برای فریم‌های موتور فشرده BiS 0.5 و BiS 1 است.

این انکودر حفظ موقعیت مطلق را بدون باتری فراهم می‌کند — داده‌های موقعیت انکودر پس از قطع برق باقی می‌ماند و بلافاصله پس از روشن شدن در دسترس است.

ارزش عملی حفظ موقعیت مطلق بدون باتری در ماشین‌هایی با چرخه‌های برق مکرر یا ماشین‌هایی که قطعی برق در آن‌ها واقع‌بینانه است، بیشتر مشهود است: محور به محض اتمام توالی راه‌اندازی CNC آماده عملیات فرمان‌برداری است، بدون نیاز به پیمایش به سمت سوئیچ مرجع.

برای یک محور جانبی یا کمکی در یک CNC تولیدی — یک محور تعویض ابزار، یک بست پالت، یک اسپیندل فرعی — حذف پیمایش هومینگ پس از هر توقف اضطراری یا چرخه برق، سربار راه‌اندازی کوچک اما مکرر را حذف می‌کند.

انکودر مطلق همچنین حالت خرابی از دست دادن موقعیت پس از قطع برق را حذف می‌کند. یک محور انکودر افزایشی که در حین حرکت برق را از دست می‌دهد، نیاز دارد که اپراتور قبل از از سرگیری، موقعیت محور را به صورت دستی تأیید کند — رویه‌ای که تأخیر را اضافه می‌کند و خطر خطای انسانی را معرفی می‌کند.

B64iA موقعیت را صرف نظر از آنچه در طول قطع برق اتفاق افتاده است حفظ می‌کند، و CNC با داده‌های موقعیت تأیید شده از سر گرفته می‌شود.

پیکربندی مهر و موم شده #0100

پسوند #0100 در A06B-0115-B103 نوع مهر و موم شده را مشخص می‌کند. در سری Beta iS فانوک، پیکربندی آب‌بندی #0100 محافظت پیشرفته‌ای را در محل اتصال کانکتور انکودر فراهم می‌کند — رابط بین بدنه انکودر موتور و کابل فیدبک که به آمپلی فایر سرو متصل می‌شود.

این محل اتصال کانکتور آسیب‌پذیرترین نقطه برای ورود مایعات در هر موتور با درجه IP65 است زیرا سطوح اتصال کانکتور باید برای اتصال و جدا کردن قابل دسترسی باشند، که چالش آب‌بندی را ایجاد می‌کند که بدنه موتور به تنهایی با آن روبرو نیست.

در تاسیسات ماشین ابزار که بدنه موتور ممکن است در معرض غبار خنک‌کننده یا مایع تمیز کننده قرار گیرد، کانکتور مهر و موم شده #0100 اطمینان بیشتری را فراهم می‌کند که الکترونیک انکودر حتی اگر ناحیه کانکتور مستقیماً در معرض مایع قرار گیرد، محافظت می‌شود.

کانکتور استاندارد (غیر مهر و موم شده) برای حذف مایعات به اتصال صحیح مکانیزم قفل کانکتور متکی است؛ #0100 آب‌بندی ساختاری را اضافه می‌کند که به تنهایی به قفل کانکتور متکی نیست.

هنگام تهیه یک جایگزین A06B-0115-B103، تأیید اینکه پسوند #0100 با نصب اصلی مطابقت دارد مهم است — انواع کانکتور مهر و موم شده و استاندارد با کانکتور کابل موجود ماشین بدون تغییر کابل قابل تعویض نیستند.

سازگاری آمپلی فایر Beta iS و CNC

A06B-0115-B103#0100 توسط آمپلی فایر سرو Fanuc Beta i راه‌اندازی می‌شود — ماژول آمپلی فایر تک‌محوره βiSVSP یا معادل آن که برای سری موتورهای Beta iS طراحی شده است.

آمپلی فایر دستورات موقعیت و سرعت را از CNC از طریق رابط سرو دریافت می‌کند، موتور را با خروجی سه فاز با فرکانس متغیر و ولتاژ متغیر راه‌اندازی می‌کند و فیدبک انکودر را به حلقه کنترل موقعیت CNC بازمی‌گرداند.

سری Beta iS و ترکیب آمپلی فایر با کنترل‌های CNC فانوک از جمله سری 0i-Mate، 0i، 16i، 18i و 21i سازگار است — نسل کنترلی که در کنار خانواده موتورهای Beta iS تولید شده است.

در این کنترل‌ها، پارامتر نوع موتور باید روی شناسه موتور BiS 0.5/6000 تنظیم شود و مقداردهی اولیه انکودر مطلق باید برای B64iA پیکربندی شود. پس از تنظیم پارامترها، محور بدون هومینگ از هر چرخه برق کار می‌کند.

سوالات متداول

س1: تفاوت بین A06B-0115-B103 و A06B-0115-B103#0100 چیست؟

هر دو موتور BiS 0.5/6000 با مشخصات الکتریکی و مکانیکی یکسان هستند — خروجی نامی، گشتاور، سرعت، ولتاژ، انکودر. پسوند #0100 نوع کانکتور مهر و موم شده را مشخص می‌کند که محافظت پیشرفته در برابر مایعات را در محل اتصال کابل انکودر فراهم می‌کند.

نسخه استاندارد (A06B-0115-B103 بدون پسوند یا #7008) دارای اتصال کانکتور استاندارد است. هنگام جایگزینی موتوری که پیکربندی #0100 را در ماشین اصلی دارد، جایگزین نیز باید پسوند #0100 را داشته باشد، زیرا کانکتورهای مهر و موم شده و استاندارد به کانکتورهای کابل متفاوتی در انتهای آمپلی فایر نیاز دارند.

س2: آیا انکودر B64iA برای حفظ موقعیت مطلق به باتری نیاز دارد؟

خیر. پالس‌کودر B64iA در سری موتورهای فشرده Beta iS، موقعیت مطلق را بدون باتری حفظ می‌کند. داده‌های موقعیت پس از قطع برق بدون هیچ منبع تغذیه پشتیبان باقی می‌ماند.

این B64iA را از انکودر مطلق بزرگتر biA128 که بر روی موتورهای Beta iS با گشتاور بالاتر نصب شده است، متمایز می‌کند، که از سیستم موقعیت مطلق با پشتیبانی باتری استفاده می‌کند. با B64iA، هیچ باتری برای نظارت، تعویض یا بررسی وضعیت شارژ وجود ندارد — قابلیت موقعیت مطلق ذاتی انکودر بدون منبع تغذیه خارجی است.

س3: کدام آمپلی فایر Beta i با A06B-0115-B103#0100 سازگار است؟

BiS 0.5/6000 با جریان نامی 2.5 آمپر با آمپلی فایر سرو Fanuc Beta i در کلاس جریان مناسب برای این موتور سازگار است — ماژول آمپلی فایر تک‌محوره βiSVSP یا معادل آن. آمپلی فایر باید برای نوع موتور BiS 0.5/6000 و انکودر مطلق B64iA پیکربندی پارامتری شود.

آمپلی فایر Beta i ورودی 200-240 ولت AC را می‌پذیرد و خروجی موتور 86 ولت، 400 هرتز را در حداکثر سرعت تولید می‌کند.

قبل از سفارش، تأیید کنید که CNC ماشین با سری آمپلی فایر Beta i سازگار است — سیستم موتور Beta iS برای نسل‌های CNC 0i-Mate، 0i، 16i، 18i و 21i طراحی شده است.

س4: آیا A06B-0115-B103#0100 می‌تواند جایگزین A06B-0115-B103 بدون پسوند #0100 شود؟

از نظر الکتریکی و مکانیکی، بله — عملکرد موتور یکسان است. ناسازگاری جایگزینی در کانکتور کابل انکودر است. کانکتور مهر و موم شده #0100 روی موتور از کانکتور جفت‌شونده متفاوتی در کابل انکودر نسبت به نسخه استاندارد (غیر #0100) استفاده می‌کند.

اگر ماشین موجود دارای کابل انکودر استاندارد باشد، کانکتور انتهای موتور کابل به درستی با کانکتور مهر و موم شده #0100 درگیر نمی‌شود و بالعکس. یا هر دو موتور و کابل انکودر را با هم تعویض کنید، یا نوع پسوند دقیق را که با کابل موجود مطابقت دارد تهیه کنید.

س5: مهمترین بررسی‌ها هنگام ارزیابی A06B-0115-B103#0100 دست دوم چیست؟

شفت را با دست بچرخانید تا از عملکرد روان بلبرینگ اطمینان حاصل کنید — در سرعت 6000 دور در دقیقه، وضعیت بلبرینگ متغیر اصلی عمر سرویس در موتوری با این اندازه است و ناهمواری قبل از اینکه از نظر مکانیکی قابل توجه شود، با لمس قابل تشخیص است.

سطوح جفت‌شونده کانکتور کابل انکودر را برای خوردگی یا پین‌های خم شده بازرسی کنید و تأیید کنید که بدنه کانکتور مهر و موم شده #0100 هیچ ترک خوردگی یا تغییر شکلی نشان نمی‌دهد که بتواند درگیری آب‌بندی را به خطر بیندازد. مقاومت سیم‌پیچ فاز به فاز را برای تعادل اندازه‌گیری کنید.

با توان 0.35 کیلووات و جریان 2.5 آمپر، راه‌اندازی روی میز تا 6000 دور در دقیقه با آمپلی فایر Beta i سازگار با تأیید موقعیت انکودر مطلق در طول یک چرخش کامل شفت، بررسی نهایی صحیح است — انکودری که بازخورد موقعیت نادرست یا نامنظم را در طول این آزمایش نشان می‌دهد، نشان‌دهنده تخریب انکودر است نه مشکل سیم‌پیچ.