صفحه اصلی
>
محصولات
>
درایور سروو موتور
>
|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A06B-6130-H002 |
وحدة فانوک A06B-6130-H002 تحتل مكانة مميزة في خط مضخمات السيرفو من فانوک بسبب شيء يجعلها مختلفة بشكل قاطع عن وحدات مضخم SVM المستخدمة للمحاور الرئيسية للآلة: فهي تحتوي على مزود طاقة مدمج خاص بها.
وحدة SVM — النوع الذي يقود محاور X و Y و Z في مركز تشغيل يتم التحكم فيه بواسطة فانوک نموذجي — تقع على ناقل DC مشترك وتسحب طاقتها من وحدة إمداد طاقة (PSM) منفصلة. لا تعمل وحدة A06B-6130-H002 بهذه الطريقة.
إنها تأخذ طاقة التيار المتردد مباشرة من إمداد المنشأة، وتقوم بتصحيحها داخليًا، وتنتج كل ما يحتاجه حلقة السيرفو من هذا الاتصال الإدخال الوحيد.
النتيجة هي وحدة مضخم يمكن تركيبها في أي مكان على الآلة — في أي مكان ضمن نطاق الكابلات لإمداد التيار المتردد وحلقة الألياف البصرية FSSB — دون الحاجة إلى اتصال ناقل DC برف القيادة الرئيسي.
هذه البنية المكتفية ذاتيًا للطاقة هي السبب في ظهور هذه الوحدة بشكل متكرر كمضخم للمحور الرابع أو المحور المساعد على الآلات التي يتم التحكم فيها بواسطة 0i-MC و 0i-MD.
يمكن لبناة الآلات الذين يحتاجون إلى إضافة طاولة دوارة، أو محور مبدل أدوات، أو فاصل لوحة إلى آلة لديها بالفعل نظام قيادة المحاور الثلاثة الرئيسي مهيأ، وضع وحدة A06B-6130-H002 بالقرب من المحور المضاف، وتزويدها بطاقة التيار المتردد من التوزيع الرئيسي للآلة، وتشغيل رابط الألياف البصرية FSSB من بطاقة السيرفو الخاصة بـ CNC عبر سلسلة المحاور الحالية وإلى هذه الوحدة.
يظهر المحور الرابع للآلة في تكوين السيرفو الخاص بـ CNC مثل أي محور FSSB آخر — حقيقة أن مضخمها لديه بنية طاقة مختلفة شفافة لعمل حلقة السيرفو الخاصة بـ CNC.
واجهة الألياف البصرية FSSB هي رابط الاتصال الذي يجعل هذا ممكنًا.
ناقل السيرفو التسلسلي من فانوک ينقل جميع أوامر الموضع، ومراجع السرعة، وبيانات التغذية الراجعة على ألياف بصرية واحدة متسلسلة — لا توجد خطوط أوامر موضع منفصلة، ولا مراجع سرعة تناظرية، ولا أسلاك إشارة منفصلة.
يوفر رابط الألياف البصرية أيضًا عزلًا كهربائيًا كاملاً بين إلكترونيات التحكم الخاصة بـ CNC وقسم الطاقة الخاص بالمضخم، مما يلغي مسارات تداخل حلقة الأرض التي كانت شائعة في أنظمة السيرفو من الأجيال السابقة مع أسلاك الإشارة التناظرية.
عند تيار خرج أقصى يبلغ 6.8 أمبير ووحدة ترانزستور داخلية تبلغ 50 أمبير، تم تصميم وحدة A06B-6130-H002 لمحركات سلسلة بيتا i الصغيرة الإطار — βiS4/4000 و βiS8/3000 هي المحركات الأكثر اقترانًا شيوعًا.
هذه محركات سيرفو مدمجة واقتصادية صممتها فانوک خصيصًا لنوع التطبيقات المحورية المساعدة التي تخدمها هذه الوحدة: تركيبات المحور الرابع ذات المساحة المحدودة على مراكز التشغيل الصغيرة إلى المتوسطة الحجم، حيث ستكون محركات ألفا i ووحدات SVM بالحجم الكامل مفرطة المواصفات وكبيرة الحجم.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| تعيين الوحدة | BSVM1-20i |
| تيار الخرج | 6.8 أمبير |
| جهد الإدخال | 200-240 فولت تيار متردد |
| تردد الإدخال | 50 هرتز / 60 هرتز |
| الواجهة | FSSB (بصريات الألياف) |
| عدد المحاور | 1 |
| مزود طاقة داخلي | نعم (مكتفٍ ذاتيًا) |
| وحدة الترانزستور | 50 أمبير (1 وحدة) |
| لوحة الأسلاك | A20B-2101-0091 |
| بطاقة التحكم | A20B-2101-005x |
| المحركات المتوافقة | βiS4/4000، βiS8/3000 |
| CNC | 0i-MC، 0i-MD (نموذجي) |
تتضح أهمية مزود الطاقة المدمج عندما يواجه باني الآلة المشكلة العملية المتمثلة في مكان وضع محور سيرفو إضافي على آلة لم يتم تصميمها في الأصل له.
على آلة تحتوي على رف قيادة ألفا i في خزانة الكهرباء الرئيسية، يتم تحديد حجم ناقل DC للمحاور المحددة في الأصل.
إضافة محور رابع عن طريق إدخال وحدة SVM أخرى تعني إضافة وحدة إلى الناقل، مما يزيد من حمل ناقل DC — يجب أن تستوعب سعة PSM ذلك.
تتجاوز وحدة A06B-6130-H002 هذا تمامًا. إنها لا تحمل ناقل DC الحالي.
الإضافات الوحيدة للنظام الكهربائي الحالي هي قاطع دائرة وموصل إمداد تيار متردد (لإدخال الطاقة الخاص بالوحدة) وتمديد سلسلة الألياف البصرية FSSB.
نظام القيادة الرئيسي غير ممسوس بنيويًا.
هذا هو السبب في أن بناة الآلات، ومدمجي الأنظمة، ومهندسي التحديث يلجأون إلى وحدة سيرفو بيتا i باستمرار عند إضافة محاور إلى الآلات الحالية: إنها الطريقة ذات التأثير الأقل لإضافة محور سيرفو متصل بـ FSSB إلى أي نظام تحكم 0i أو متوافق.
يمر رابط الألياف البصرية FSSB عبر وحدة A06B-6130-H002 عبر موصلين للألياف — أحدهما إدخال (من بطاقة السيرفو الخاصة بـ CNC أو المحور السابق في السلسلة) والآخر إخراج (إلى المحور التالي في السلسلة، إن وجد).
هذه الطوبولوجيا المتسلسلة تسمح لـ CNC بمعالجة كل محور بالتتابع.
تعرض شاشة إعداد السيرفو على CNC 0i خريطة محاور FSSB بعد بدء تشغيل النظام، وتظهر وحدة A06B-6130-H002 في السلسلة في الموضع المقابل لموقعها الفعلي في حلقة الألياف.
يجب أن يتطابق رقم المحور المعين لهذه الوحدة في تكوين معلمات CNC مع موضع FSSB لتجنب عدم تطابق تعيين المحور.
يعمل FSSB بسرعة عالية وهو مسار الاتصال لأوامر الموضع، ومراجع السرعة، وبيانات تغذية المشفر — وكلها محمولة على ألياف بصرية واحدة في كل اتجاه من السلسلة.
الألياف المستخدمة هي ألياف بصرية بلاستيكية قياسية (POF) مناسبة للمسافات المعنية داخل وخارج خزائن الكهرباء الخاصة بالآلة.
تقوم وحدة A06B-6130-H002 بمراقبة حالة تشغيلها باستمرار. يعرض عرض LED ذو 7 أجزاء على اللوحة الأمامية حالة القيادة ورمز الإنذار. تشمل حالات الإنذار الرئيسية:
إنذار 8 / إنذار OVC— زيادة التيار في مرحلة الخرج. تحقق من المحرك، وكابل طاقة المحرك، والموصل بحثًا عن أعطال اللف أو قصور الطور إلى الطور قبل افتراض فشل وحدة الترانزستور الخاصة بالمضخم.
إنذار 5 / إنذار LVDC— انخفاض جهد ناقل DC داخل مزود الطاقة المدمج بالوحدة. في هذه الوحدة المكتفية ذاتيًا، يشير هذا إلى المقوم الداخلي للوحدة أو دائرة الشحن المسبق بدلاً من PSM منفصل، على عكس سلسلة SVM.
إنذار 2— توقف مروحة التبريد. المروحة متاحة بشكل منفصل وقابلة للاستبدال دون استبدال الوحدة الكاملة — ميزة خدمة قيمة على قيادة قد تكون مثبتة في موقع به تدفق هواء محدود.
تم بناء دوائر الكشف عن التسرب أيضًا، وتراقب ظروف خطأ الأرض في أسلاك خرج المحرك. يوفر هذا آلية إنذار مبكر لعزل لف المحرك المتدهور قبل حدوث عطل كامل في اللف.
س 1: هل يمكن لوحدة A06B-6130-H002 قيادة محركات سلسلة ألفا i بالإضافة إلى محركات بيتا i؟
يحد تيار الخرج البالغ 6.8 أمبير لوحدة A06B-6130-H002 من استخدامها مع المحركات الصغيرة الإطار.
محركات بيتا iS4/4000 و βiS8/3000 تقع ضمن هذا التصنيف. محركات ألفا i الصغيرة — αiS2/5000، αiS4/5000 — تقع ضمن التيار المقنن عند التحميل الخفيف إلى المعتدل، ولكن يجب التحقق من هذا المزيج مقابل جدول اختيار المحرك والمضخم الخاص بفانوک قبل الالتزام بتصميم.
تتطلب محركات ألفا i أن تتعرف معلمات المضخم بشكل صحيح على بروتوكول المشفر ألفا i. يجب التحقق من أي اقتران محرك/مضخم خارج جدول الاختيار المنشور مع فانوک أو مهندس نظام قيادة مؤهل.
س 2: تحتوي الوحدة على مزود طاقة مدمج — هل هذا يعني أنها لا تحتاج إلى اتصال بناقل DC الخاص برف القيادة الرئيسي؟
صحيح. تأخذ وحدة A06B-6130-H002 طاقة إدخال تيار متردد من أطراف الإمداد الخاصة بها ولا تتطلب أي اتصال بناقل DC الخاص برف القيادة الرئيسي ألفا i.
اتصالاتها الوحيدة ببقية نظام التحكم هي رابط الألياف البصرية FSSB (متسلسل عبر خريطة محور السيرفو) وأسلاك إشارة التوقف الطارئ / MCC كما هو محدد في التصميم الكهربائي للآلة.
هذا الاستقلال الكهربائي هو بالضبط ما يجعله مناسبًا لوضع المحور عن بعد.
س 3: ما هي سلاسل CNC المتوافقة مع A06B-6130-H002؟
تستخدم وحدة A06B-6130-H002 واجهة الألياف البصرية FSSB وهي مصممة بشكل أساسي لسلاسل التحكم Fanuc 0i-MC و 0i-MD.
وهي متوافقة أيضًا مع أنظمة تحكم فانوک i-series الأخرى التي تستخدم اتصالات سيرفو FSSB — بما في ذلك منصات 16i/18i/21i-B في تكوينات FSSB.
التوافق يتطلب أن يدعم تنفيذ FSSB الخاص بـ CNC نوع محور وحدة سيرفو بيتا i؛ تحقق من دليل اختيار السيرفو الخاص بـ CNC لإصدار التحكم المحدد المستخدم.
س 4: إذا فشلت وحدة الترانزستور داخل A06B-6130-H002، هل يمكن إصلاح الوحدة، أم يجب استبدالها؟
وحدة الترانزستور البالغة 50 أمبير داخل الوحدة هي قطعة غيار متاحة بشكل منفصل ويمكن استبدالها بواسطة مهندس خدمة مؤهل أثناء إصلاح على مستوى الوحدة.
هذه ميزة مقارنة بالقيادات التي تكون فيها وحدة الترانزستور مدمجة في لوحة الطاقة — وحدة الترانزستور القابلة للخدمة في A06B-6130-H002 تعني أن فشل IPM المكلف لا يتطلب بالضرورة استبدال الوحدة بالكامل.
لا تباع بطاقة التحكم ولوحة الأسلاك بشكل منفصل؛ إذا فشلت أي من هاتين اللوحتين، فإن استبدال الوحدة بالكامل أو الإصلاح على مستوى اللوحة من خلال متخصص هو مسار الحل.
س 5: بعد تركيب وحدة A06B-6130-H002 بديلة، ما هي المعلمات التي يجب تعيينها على CNC 0i؟
فحوصات المعلمات الأساسية بعد استبدال وحدة سيرفو بيتا i هي: تأكيد تعيين محور FSSB على شاشة إعداد السيرفو يتطابق مع رقم المحور المتوقع للمحور الرابع؛ التحقق من معلمة محرك السيرفو (رقم 2020 نوع المحرك) تم تعيينها بشكل صحيح لمحرك بيتا i المتصل؛ وتأكيد إنشاء اتصال المضخم دون إنذار FSSB.
إذا كانت الوحدة البديلة لها مراجعة أجهزة مختلفة عن الأصلية، فيجب مراجعة أي ملاحظات معلمات خاصة بالمراجعة في وثائق بدء تشغيل سيرفو فانوک بيتا i. يجب إجراء إرجاع مرجعي على المحور بعد التأكد من أن حلقة السيرفو تعمل بشكل صحيح.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
