FANUC A06B-6114-H303 ماژول تقویت کننده سه محور سه محور SVM3-20/20/20i

راه رفتن از طریق کابینت درایو تقریبا هر ابزار ماشین CNC کوچکتر ساخته شده پس از اوایل 2000s با کنترل FANUC i-سری، و یک شانس خوب وجود دارد شما را پیدا خواهد کردA06B-6114-H303فقط در عرض 60 میلی متر، این ماژول تقویت کننده سه محور Alpha iSVM3-20/20/20iکنترل محورهای L، M و N به طور همزمان از یک واحد فشرده، با استفاده از اتوبوس DC خود از منبع تغذیه PSM جفت و تحویل 6.5A در هر محور به موتورهای servo Alpha i متصل.این یکی از گسترده ترین ماژول های سه محوری SVM در پایگاه نصب جهانی FANUC است.

این ماژول چیست و در کجا قرار دارد؟

سیستم FANUC Alpha i servo drive یک معماری ماژولار است. PSM (ماژول منبع برق) شبکه AC را به یک بس DC تبدیل می کند.SVM (ماژول تقویت کننده سرو) این اتوبوس DC را می گیرد و موتورهای سرو را هدایت می کند. A06B-6114-H303 یک SVM سه محور است که سه محور تغذیه را در یک محفظه واحد اداره می کندو ماشین آلات EDM سیم که در آن یکپارچه سازی سه محور تغذیه اصلی در یک ماژول 60 میلی متری واحد فضای کابینت ارزشمند را صرفه جویی می کند و طرح طرح استیک درایو را ساده می کند.

ماژول با CNC FANUC از طریقFSSB(FANUC Serial Servo Bus) ، رابط سریال فیبر نوری با سرعت بالا که جایگزین پیوندهای آنالوگ قدیمی نوع A و نوع B شد.که سیم کشی کابینت را به طور قابل توجهی در مقایسه با نسل قبلی ساده می کند و سرعت ارتباطات بالا مورد نیاز برای حرکت همزمان چند محور را فراهم می کند.

مشخصات فنی

سه محور، یک ماژول ۶۰ میلی متری

ویژگی فیزیکی تعریف کننده SVM3-20/20/20i این استعرض کابینت 60 میلی متردر یک کابینت درایو آلفا، حجم کل استیک درایو جمع عرض PSM به علاوه هر ماژول SVM است.یک دستگاه سه محوری با استفاده از A06B-6114-H303 به طور قابل توجهی کمتر از فضای کابینت ریل از سه واحد SVM یک محور جداگانه معادل نیاز دارد.

برای سازندگان ماشین آلات ابزار که در ابعاد کابینت الکتریکی تنگ کار می کنند، یک محدودیت مداوم در مراکز تراش ماشین آلات فشرده، چرخ CNC،و سلول های چند ماشین با چگالی بالا ماژول سه محور اغلب تنها راه حل عملی استاین ماژول دارای فن خنک کننده داخلی و حرارتی است، بنابراین نیازی به تنظیمات هوای خارجی برای نصب دمای محیطی استاندارد نیست.

کنترل های CNC سازگار

A06B-6114-H303 از FSSB به عنوان رابط خود به CNC FANUC استفاده می کند. این امر آن را به طور محکم در نسل Alpha i پس از سال 2004 قرار می دهد ، که توسط PSM 6110 سری تقویت می شود. نسل های سازگار FANUC CNC شامل:

FANUC 0i-B و 0i-C✓ گسترده ترین دستگاه های CNC FANUC در سراسر جهان، که در اکثر دستگاه های چرخ CNC و مراکز ماشینکاری از آسیایی و اروپایی ساخت ماشین آلات ابزار یافت می شود

FANUC 16i، 18i، 21i(مودل نسل B) ️ دستگاه های CNC با عملکرد بالاتر که در مراکز ماشینکاری، مراکز چرخ دار و سیستم های چند محوری استفاده می شوند؛A06B-6114-H303 به طور خاص به عنوان رایج در سیستم های مدل B 16i/18i/21i ذکر شده است.

FANUC 15i✓ CNC پیشرفته برای ماشینکاری پیچیده چند محور که SVM3 در کنار SVM های محور بزرگتر به محور های فرعی کوچکتر خدمت می کند

کنترل ربات FANUCکنترل کننده های ربات FANUC که از معماری درایو Alpha i استفاده می کنند، که در آن ماژول سه محور چندین محور مفصل ربات را در می آورد

رابط FSSB مورد نیاز ثابت است. سیستم هایی که از رابط های سرو نوع A یا نوع B استفاده می کنند، به انواع مختلف SVM نیاز دارند.

سرو موتورهای سازگار

A06B-6114-H303 به طور معمول مجهز به موتورهای سرو مدل Alpha i مدل 4i یا 8i است و با کنترل های ربات و همچنین انواع iB و iC کنترل های 15, 16, 18 و 21 کار می کند.این توسط سازندگان ماشین آلات در ماشین آلات کوچک CNC استفاده می شود.

به طور گسترده تر، SVM3-20/20/20i در 6.5A per axis accommodates FANUC Alpha i series servo motors in the smaller capacity range — typically the αi4 and αi8 series — which are the standard feed axis motors on compact machining centers and CNC lathes where this module is most commonly installedبرای محورهایی که نیاز به جریان بیشتر دارند ( موتورهای بزرگتر) ، یک محور SVM1 با نرخ جریان بالاتر در کنار SVM3 در همان کابینت مشخص می شود.

مرجع هشدار

A06B-6114-H303 از طریق یک صفحه نمایش LED یک رقمی در صفحه جلو ماژول، خطاهای خود را گزارش می کند. هنگامی که وضعیت هشدار رخ می دهد، چراغ های LED ALM و کد های زیر خطای خود را شناسایی می کنند:

آژیرهای فن (کد 1 و F) از معمول ترین رویدادهای نگهداری در ماژول های قدیمی هستند.خطای ارتباطی P به طور معمول یک مشکل فیبر نوری FSSB یا مشکل رابط CNC را نشان می دهد نه یک مشکل ماژولآژیرهای بیش از حد (۸، ۹، A) و آژیرهای IPM شاخص های اصلی خرابی ماژول داخلی یا مشکلات موتور / سیم کشی هستند که نیاز به تحقیق دارند.

محیط کاربرد

A06B-6114-H303 Alpha i سری aiSV3-20/20/20 نسل یک servo amplifier سه کانال است که در ماشین های کوچک CNC از بسیاری از سازندگان ماشین آلات برتر جهان استفاده می شود.DNC

انواع ماشین آلات که این ماژول به طور معمول یافت می شود شامل مراکز تراش تراش عمودی در محدوده سفر 400 × 600mm، مراکز چرخش CNC با 2 × 3 محور سرو، دستگاه های EDM برش سیم،مراکز حفاری و استخراج، و مراکز کوچک تر تراشیدی افقی. درجه بندی 6.5A در هر محور شامل موتورهای اندازه گیری Alpha i استفاده شده در این ماشین ها است.و محورهای Z بدون نیاز به ظرفیت جریان بزرگتر از انواع SVM سنگین.

معماری هیئت مدیره داخلی

A06B-6114-H303 در اطراف دو صفحه داخلی ساخته شده است:صفحه سیم کشی A16B-2203-0698، که مرحله ترانزیستور قدرت و اتصالات خروجی موتور را اداره می کند وکارت کنترل FSSB A16B-2101-004x، که محاسبات حلقه سرو و رابط CNC را مدیریت می کند. هیچ یک از این دو صفحه به عنوان یک مورد سرویس جداگانه در دسترس نیست. ماژول به عنوان یک واحد کامل نگهداری می شود. با این حال، فن خنک کننده داخلی،بسته باتری، فیوز ها و ماژول های ترانزیستوری به عنوان قطعات جایگزین در دسترس هستند که باعث می شود تعمیرات هدفمند در سطح قطعات در مراکز خدمات تخصصی FANUC امکان پذیر باشد.

سوالات عمومی

Q1: رابط FSSB چیست و آیا A06B-6114-H303 به آن نیاز دارد؟

FSSB(FANUC Serial Servo Bus) رابط سریال فیبر نوری با سرعت بالا بین CNC و ماژول های تقویت کننده سرو FANUC است.با رابط های آنالوگ قدیمی نوع A یا نوع B سازگار نیستقبل از مشخص کردن این ماژول، بررسی کنید که FANUC CNC روی ماشین از FSSB استفاده می کند؛ کنترل های FANUC 0i-B/C، 16i/18i/21i مدل B و 15i همگی از FSSB استفاده می کنند.

س2: کدام سرو موتورها با A06B-6114-H303 سازگار هستند؟

در 6.5A خروجی نامی در هر محور این ماژول برای FANUC طراحی شده استموتورهای ظرفیت کوچک سری Alpha iاین موتورها موتورهای محور تغذیه استاندارد هستند که در مراکز ماشینکاری فشرده و چرخ CNC یافت می شوند که معمولاً SVM3-20/20/20i مشخص می شود.موتورهای نیاز به جریان محوری بالاتر نیاز به یک SVM تک محوری با نرخ جریان بزرگتر دارند.

سوال 3: آیا یک A06B-6114-H303 می تواند جایگزین سه ماژول SVM1 تک محوری جداگانه شود؟

از نظر عملکردی، بله، در صورتی که هر یک از سه محور بیش از 6.5A جریان نامی (20A اوج) را نیاز نداشته باشد. SVM3-20/20/20i سه محور را در یک ماژول 60 میلی متری به جای سه ماژول جداگانه مدیریت می کند.با همان رابط FSSB و هماهنگی موتور Alpha iفضای کابینت به طور قابل توجهی کاهش می یابد. معامله این است که یک خرابی واحد واحد به طور همزمان بر تمام سه محور تاثیر می گذارد نه فقط یک.

سوال 4: کد هشدار P در A06B-6114-H303 چه معنایی دارد و چگونه باید آن را عیب یابی کنم؟

هشدار P نشان دهندهخطای ارتباطات FSSB- خرابی در پیوند سریال داده فیبر نوری بین CNC FANUC و ماژول تقویت کننده سرو.بررسی اتصال در هر دو ماژول و CNC پایان برای آسیب، آلودگی در سطوح نوری، یا شعاع خم بیش از حد در مسیر فیبر. پاک کردن کانکتورهای نوری در صورت لزوم. اگر فیبر چک کردن و هشدار ادامه می یابد،خطا ممکن است در کارت کنترل FSSB ماژول یا رابط سرو CNC باشد هر دو نیاز به تشخیص تخصصی دارند.

س5: آیا A06B-6114-H303 هنوز در تولید است و آیا قابل تعمیر است؟

A06B-6114-H303 متعلق به شرکت FANUC استآلفا i (سری 6114)نسل محرک، که توسط نسل های جدید تر جایگزین شده است.دیگر در تولید فعلی نیست اما هنوز به طور گسترده ای از طریق کانال های اتوماسیون صنعتی به عنوان مازاد و ذخایر بازسازی شده در دسترس است. تعمیرات سطح قطعات به خوبی پشتیبانی می شود ️ فن خنک کننده داخلی ، ماژول های ترانزیستور ، فیوز ها و بسته باتری همه به عنوان قطعات سرویس در دسترس هستند ،و امکانات تعمیرات تخصصی FANUC می توانند ماژول را با یک آزمایش کامل با موتورهای واقعی Alpha i و CNC زنده بازسازی کنند..