FANUC A06B-6093-H102 Servo Amplifier Unit SVU-20 ️ رابط PWM تک محوری نوع B

در یک ابزار ماشین CNC، تقویت کننده سرو که بین کنترل CNC و موتور قرار دارد، یک جزء منفعل نیست.این عنصر فعال است که دستورات موقعیت را از CNC به جریان موتور دقیق کنترل شده ترجمه می کند و تعیین می کند که آیا محور به درستی حرکت می کند، به طور تمیز شتاب می دهد و دقیقاً در جایی که دستور داده می شود متوقف می شود.FANUC A06B-6093-H102تقویت کننده سرو SVU-20 تک محوری سری FANUC Beta است: یک واحد مستقل و تک کانال با منبع تغذیه داخلی خود، رابط PWM نوع B،و تمام الکترونيک هاي محرك مورد نياز براي اجرا کردن موتور سروي سري بيتا از سيستم CNC FANUC.

مشخصات فنی

یک درایو مستقل بدون نیاز به PSM جداگانه

یکی از ویژگی های تعیین کننده ای که سری FANUC Beta SVU را از معماری درایو سری آلفا جدا می کندمنبع برق داخلیدرایو های سری آلفا نیاز به PSM اختصاصی (ماژول منبع برق) برای تبدیل شبکه AC به بس DC دارند که ماژول های سرو SVM را تغذیه می کند.شامل تبدیل AC به DC داخلی خود است، که آن را به یک واحد مستقل تبدیل می کند که می تواند به طور مستقل در هر نقطه از ماشین قرار داده و سیم کشی شود بدون نیاز به ادغام در یک اتوبوس درایو مشترک.

این معماری مستقل دقیقا به این دلیل است که A06B-6093-H102 انتخاب استاندارد برایبرنامه های کاربردی محور کمکی و ثانویهدر ماشین آلات CNC ️ ماشین آلات خودکار تغییر ابزار، محورهای محرک برج، جداول چرخشی محور چهارمو تجهیزات محیطی که نیاز به قابلیت موقعیت دهی سرو دارند اما مستقل از استیک محور تغذیه اصلی کار می کنند.

رابط نوع B ️ اتصال به CNC

A06B-6093-H102 ازرابط PWM نوع B- یک پیوند مدولاسیون پهنای پالس سریال بین کنترل CNC و تقویت کننده سرو. این یکی از دو نوع رابط اصلی در خانواده FANUC Beta SVU است.نسخه دیگر نسخه I/O Link (پایوند H152) است.رابط نوع B اجازه می دهد تا درایو به اتصال با اتصالات فرمان استاندارد در کنترل های CNC سری FANUC متصل شود و آن را با همان نسل های کنترل که درایو های سری آلفا را اجرا می کنند سازگار کند.

این تقویت کننده های سری BETA معمولاً با کنترل های CNC سری 0 مجهز هستند. به طور گسترده تر ، A06B-6093-H102 با کنترل های CNC FANUC 15, 16, 18, 20 و 21 از طریق رابط نوع B سازگار است.نسخه نوع B همچنین می تواند به سیستم های محرک سری آلفا متصل شود، که به طراحان ماشین انعطاف پذیری در ترکیب انواع درایو در یک کابینت کنترل واحد می دهد.

چه ماشین هایی از این تقویت کننده استفاده می کنند؟

تقویت کننده سرو FANUC A06B-6093-H102 SVU-20 در کاربردهای کوچک در ماشین آلات CNC یا روبات ها استفاده می شود. این نسل اولین سری Beta از واحد های سرو است.

به طور خاص، جریان خروجی 5.9A و پیکربندی تک محور SVU-20 با الزامات محرک برای:

دستگاه های خودکار تغییر ابزار (ATC)- بازوی مجله ATC و انتخاب دستگاه دستگاه در مراکز ماشینکاری اغلب با سرو موتورهای سری Beta کار می کنند، که نیاز به یک دستگاه فشرده دارند.درایو مستقل تک محوری که بر روی بس سرو CNC کار می کند

برج های چرخ CNC√ شاخص سازی برج محرک در مراکز چرخش CNC که در آن برج باید به طور دقیق به ایستگاه فرماندهی تحت کنترل سرو قرار گیرد

جدول های چرخش محور چهارمدر مراکز ماشینکاری که یک تقویت کننده تک محوری فشرده موتور میز چرخشی را مستقل از محرک محور X / Y / Z اصلی هدایت می کند

ربات های صنعتی- محورهای مشترک کوچکتر در ربات های FANUC یا تجهیزات مجاور ربات که در آن سری Beta یک راه حل سرواوی تک محوری مقرون به صرفه را فراهم می کند

تجهیزات اتوماتیک محیطی- شاخص سازی کانویر، محرک های شاتل و محورهای موقعیت در سلول های تولید خودکار که در آن SVU Beta به عنوان یک واحد سرو مستقل کار می کند

موتورهای سرو سری Beta سازگار

A06B-6093-H102 با خروجی 5.9A با موتورهای سری Beta کوچکتر مطابقت دارد. این تقویت کننده سرو تک کانال H102 موتورهایی مانند B2/3000 را هدایت می کند.000 دور در دقیقه) است که جفت گیری موتور معمولی، قرار دادن SVU-20 در سطح جریان مناسب برای محورهای موقعیت بندی فشرده با نیازهای چرخش متوسط.

معماری داخلی

A06B-6093-H102 در اطراف دو صفحه داخلی ساخته شده است:صفحه سیم کشی A20B-2100-0130، که مرحله ترانزیستور قدرت و اتصالات خروجی موتور را اداره می کند وکارت کنترل A20B-2002-032x، که محاسبه حلقه سرو و رابط CNC را مدیریت می کند. هیچ یک از صفحه ها به طور جداگانه نگهداری نمی شوند ️ واحد در سطح مونتاژ کامل نگهداری می شود. ماژول های ترانزیستور قدرت، بسته باتری،فیوز، و فن خنک کننده داخلی به عنوان قطعات سرویس جداگانه برای تکنسین های انجام تعمیرات در سطح قطعات در دسترس هستند.

فاضلاب گرما در سمت سمت درایو مدیریت حرارتی را برای کار مداوم فراهم می کند.این ساخت آلومینیومی است که یک رسانای حرارتی بسیار موثر است که مرحله قدرت را در محدوده دمای عملیاتی خود در طول چرخه های موقعیت پایدار نگه می دارد.

سری بتا در اکوسیستم FANUC

سری FANUC Beta (β) نشان دهنده پلت فرم سرو بهینه شده هزینه FANUC است که برای ارائه عملکرد موقعیت بندی قابل اعتماد با هزینه پایین تر از سری Alpha طراحی شده است.برای کاربردهایی که عملکرد پویا فوق العاده معماری آلفا مورد نیاز نیست، اما کنترل قابل اعتماد سرو به طور قطع ضروری است.در این فلسفه، فرمت SVU (Servo Unit) - خودکفا، با منبع تغذیه داخلی - ساده ترین پیاده سازی است: یک محور، یک واحد، به طور مستقل تغذیه می شود.

A06B-6093-H102 به طور خاص اولین نسل Beta SVU با رابط نوع B است که از سری βi جدیدتر (A06B-6114-H103) که از رابط فیبر نوری FSSB استفاده می کند، پیش می رود.برای ماشین آلات طراحی شده در اطراف FANUC 0، 15، 16، 18، 20 یا 21 کنترل سری با رابط های سرو نوع B، A06B-6093-H102 مشخصات صحیح Beta SVU-20 است.

سوالات عمومی

سوال1: تفاوت بین A06B-6093-H102 (نوع B) و A06B-6093-H112 (I/O Link) چیست؟

هر دو واحد FANUC Beta SVU-20 با همان مرحله قدرت و جریان خروجی 5.9A هستند.H102 از رابط PWM نوع B استفاده می کند، اتصال از طریق اتوبوس فرمان servo از FANUC سری 0/15/16/18/20/21 کنترل CNC.H112 استفاده از رابط I/O Link، که برای محورهای موقعیت گیری کمکی که از طریق شبکه I / O Link CNC کنترل می شوند، طراحی شده است. بر اساس نوع رابط که کنترل CNC شما برای فرمان دادن به محور استفاده می کند، انتخاب کنید.

س2: آیا A06B-6093-H102 نیاز به یک ماژول تغذیه PSM جداگانه دارد؟

نه. بر خلاف ماژول های SVM سری FANUC Alpha، Beta SVU-20 یکواحد کاملا مستقل با منبع برق داخلی خود. آن را به طور مستقیم به منبع برق AC (220240V تک فاز یا 200240V سه فاز) متصل می کند و به صورت داخلی به اتوبوس DC مورد نیاز برای حرکت موتور تبدیل می شود. هیچ PSM خارجی مورد نیاز نیست،به همین دلیل این درایو می تواند به طور مستقل در هر نقطه از ماشین قرار داده شود.

سوال 3: کدام کنترل های CNC FANUC با A06B-6093-H102 سازگار هستند؟

رابط نوع B روی A06B-6093-H102 باFANUC سری های 0، 15، 16، 18، 20 و 21کنترل های CNC. همچنین می تواند در پیکربندی های درایو سری آلفا که از اتصالات رابط نوع B پشتیبانی می کنند استفاده شود.تایید نوع رابط سرو از مدل خاص CNC خود را قبل از مشخص کردن این درایو برای نصب جدید.

سوال ۴: A06B-6093-H102 در دستگاه ما یک آژیر هشدار نشان می دهد چگونه آن را تشخیص دهم؟

ماژول های سری Beta SVU از یک سیستم هشدار LED در صفحه جلو درایو استفاده می کنند. بر خلاف ماژول های سری Alpha که یک کد عددی را به طور مستقیم نمایش می دهند،کد های هشدار SVU بتا باید به صفحه نمایش CNC یا صفحه کنترل روبات برای شناسایی خطای خاص مراجعه شود. بررسی صفحه نمایش آژیر آژیر CNC برای شماره محور مربوط به این درایو. حالت های خرابی رایج شامل خرابی فن خنک کننده، شرایط جریان بیش از حد از موتور یا خط کشی،و مسائل مربوط به برقآلارم های مداوم که نمی توانند با چرخه قدرت پاک شوند، به طور معمول نشان می دهد که درایو نیاز به تعمیر یا تعویض در سطح قطعات دارد.

سوال 5: آیا A06B-6093-H102 قابل تعمیر است و آیا ارزش تعمیر یا تعویض دارد؟

تعمیر سطح قطعات برای این درایو به خوبی پشتیبانی می شود.ترانزیستورهای قدرت، فن خنک کننده، بسته باتری و فیوزهمگی به عنوان قطعات سرویس جداگانه در دسترس هستند.امکانات تعمیر با تجهیزات آزمایش FANUC Beta می توانند واحد تعمیر شده را در شرایط بار کامل با موتورهای Beta واقعی آزمایش کنند تا عملکرد درست را قبل از بازگشت تأیید کنند.برای یک درایو با یک ماژول ترانزیستور شکست خورده یا فن به جای آسیب در سطح تخته، تعمیر به طور معمول انتخاب مقرون به صرفه است. Exchange programs — where a refurbished unit is supplied immediately while the faulty unit is returned — offer the best balance of speed and cost for production environments where minimizing downtime is the priority.