صفحه اصلی
>
محصولات
>
درایور سروو موتور
>
|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A06B-6079-H105 |
شماره قطعه: A06B-6079-H105
سازنده: FANUC Corporation (ژاپن)
دسته بندی محصول: ماژول تقویت کننده سروو — سری آلفا (SVM)
مدل: SVM1-80
مرجع دستی: B-65162
FANUC A06B-6079-H105 SVM1-80 است — یک ماژول تقویت کننده سروو تک محوره از سیستم درایو اصلی سری آلفا FANUC.
این ماژول تقویت کننده خاص است که برای راه اندازی یک محور سروو در رک درایو سری آلفا FANUC استفاده می شود و یک موتور سروو AC سازگار سری آلفا را در پاسخ به دستورات موقعیت و سرعت از کنترلر CNC از طریق FSSB (گذرگاه سروو سریال فیبر نوری) یا رابط سروو سریال قدیمی تر مورد استفاده با این نسل کنترل می کند.
نام مدل SVM1-80 از نامگذاری تقویت کننده سری آلفا FANUC پیروی می کند: SVM نشان دهنده ماژول تقویت کننده سروو، 1 نشان دهنده پیکربندی تک محوره، و 80 نشان دهنده کلاس جریان خروجی پیوسته تقویت کننده در شماره گذاری سری آلفا است.
سری A06B-6079 ماژول های تقویت کننده سروو تک محوره سری آلفا را در کل محدوده جریان تولید شده توسط FANUC پوشش می دهد — نوع -H105 SVM1-80 در این خانواده است.
این ماژول برق باس DC را از PSM (ماژول منبع تغذیه) مشترک در همان رک درایو می کشد.
این برق باس DC را به خروجی AC سه فاز با فرکانس و ولتاژ متغیر برای راه اندازی موتور سروو متصل خود تبدیل می کند.
فرکانس و ولتاژ خروجی به طور دقیق در زمان واقعی توسط الگوریتم کنترل سروو CNC کنترل می شود که موقعیت، سرعت و گشتاور را از طریق رابط سروو فرمان می دهد.
سری آلفا اولین نسل از سیستم درایو سروو دیجیتال FANUC را که به طور گسترده ای مستقر شده است، نشان می دهد — نسلی که ارتباطات نوری FSSB، بازخورد رمزگذار پالس با وضوح بالا و هوش درایو یکپارچه را به برنامه های ابزار ماشین FANUC آورد. بسیاری از ماشین های ساخته شده بر روی این نسل هنوز امروز در حال تولید هستند و SVM1-80 را به یک قلم نگهداری فعال در سطح جهانی تبدیل می کند.
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل | SVM1-80 |
| پیکربندی محور: | تک محور |
| توان ورودی نامی: | 4.75 کیلووات |
| حداکثر ولتاژ خروجی: | 230 ولت |
| جریان خروجی نامی (محور L): | 18.7 آمپر |
| سری: | آلفا (A06B-6079) |
| دستی: | B-65162 |
| وزن: | 10 پوند (تقریباً 4.5 کیلوگرم) |
| ابعاد (ارتفاع × طول × عرض): | 8 × 21 × 18 اینچ |
| مبدا: | ژاپن |
SVM1-80 یک محور سروو را کنترل می کند — یک موتور، یک محور حرکت در ماشین. این ساده ترین و از نظر فیزیکی خاص ترین پیکربندی تقویت کننده سروو است: یک رابطه مستقیم یک به یک بین تقویت کننده و موتور.
FANUC همچنین ماژول های تقویت کننده سروو دو محوره (SVM2) را تولید می کند که دو محور را در یک محفظه ماژول واحد مدیریت می کنند — یک پیکربندی فشرده که تعداد ماژول ها را در رک درایو کاهش می دهد.
SVM1 تک محوره زمانی استفاده می شود که نیاز توان موتور باعث می شود ماژول اختصاصی تک محوره انتخاب مناسبی باشد، یا زمانی که پیکربندی ماشین به جای واحدهای دو محوره مشترک، به ماژول های محور جداگانه نیاز دارد.
در رک درایو، SVM1-80 در کنار سایر ماژول های SVM و SPM نصب می شود، که همگی به باس DC مشترک از ماژول PSM متصل هستند.
هر SVM1-80 کنترل موتور محور خود را کاملاً مستقل مدیریت می کند — داده های مرجع گشتاور و سرعت را از CNC دریافت می کند و حلقه کنترل سروو را با استفاده از بازخورد از رمزگذار پالس موتور پیاده سازی می کند.
نرم افزار کنترل محور CNC در سطح سیستم عمل می کند؛ کنترل جریان فیزیکی، سوئیچینگ PWM و مدیریت شار موتور همگی در خود ماژول SVM1-80 اجرا می شوند.
SVM1-80 برای کار با موتورهای سروو سازگار سری آلفا طراحی شده است.
جریان خروجی نامی 18.7 آمپر و حداکثر خروجی 230 ولت، رتبه بندی موتورهای مناسب برای این تقویت کننده را تعیین می کند:
رتبه بندی جریان، جریان خروجی ایمن پیوسته تقویت کننده را نشان می دهد.
جریان های پیک لحظه ای در طول شتاب از مقدار پیوسته نامی فراتر می روند — طراحی تقویت کننده FANUC این فضای اضافی را در مشخصات تطابق موتور-تقویت کننده در نظر می گیرد.
موتور و تقویت کننده باید با استفاده از جداول جفت سازی موتور-تقویت کننده FANUC مطابقت داده شوند، که هر دو نیازهای جریانی موتور و ظرفیت جریانی تقویت کننده را در کل منحنی سرعت-گشتاور در نظر می گیرند.
یک تقویت کننده کم توان (جریان کم برای تقاضای موتور) در طول شتاب سنگین به دلیل جریان بیش از حد قطع می شود.
یک تقویت کننده بیش از حد توان (ظرفیت جریان بسیار بیشتر از نیاز موتور) هزینه و فضای رک غیرضروری را معرفی می کند.
اندازه گیری صحیح، جریان نامی تقویت کننده را نزدیک به نیاز جریان توقف پیوسته موتور هدف قرار می دهد.
A06B-6079-H105 یک اسلات را در کابینت درایو سری آلفا اشغال می کند. ابعاد فیزیکی آن (8 × 21 × 18 اینچ، 10 پوند) فضای کابینت مورد نیاز آن را تعیین می کند.
این ابعاد با فرمت ماژول سری آلفا سازگار است — ماژول ها برای نصب کنار هم در کابینت درایو طراحی شده اند، باس DC را به اشتراک می گذارند و به طور جداگانه با CNC ارتباط برقرار می کنند.
مسیر اتصال سیستم درایو برای SVM1-80:
ورودی: باس DC از ماژول PSM از طریق اتصال باس بار.
خروجی موتور: AC سه فاز با فرکانس متغیر به موتور سروو (سیم های موتور U, V, W).
ورودی بازخورد: بازخورد رمزگذار پالس از کانکتور انکودر موتور سروو.
رابط CNC: رابط سروو سریال (برای نسل اصلی آلفا) یا فیبر نوری FSSB (برای نصب با استفاده از CNC های سازگار با FSSB).
سیگنال های وضعیت/قدرت: قدرت کنترل از PSM، توقف اضطراری، سیگنال های آماده.
س1: SVM1-80 یک هشدار SV را نشان می دهد و محور حرکت نمی کند. هیچ محور دیگری تحت تأثیر قرار نمی گیرد. اولین گام تشخیصی چیست؟
LED یا نشانگر خود SVM1-80 یک شماره یا الگوی هشدار را نشان می دهد. کد هشدار خاص را یادداشت کنید — هشدارهای سروو سری آلفا FANUC کدهای دو رقمی هستند که روی ماژول تقویت کننده نمایش داده می شوند.
کد را در دفترچه راهنمای نگهداری B-65162 جستجو کنید تا دسته خطا را شناسایی کنید: جریان بیش از حد، ولتاژ بیش از حد، خطای بازخورد انکودر، بارگذاری بیش از حد موتور، یا خطای سخت افزاری تقویت کننده.
این کد تشخیص را به موتور، کابل بازخورد، کابل برق موتور، یا خود ماژول تقویت کننده هدایت می کند.
س2: کابل رمزگذار پالس تعویض شد اما هشدار SV431 (خطای شمارش) یا بازخورد همچنان ادامه دارد. چه چیزی باید بررسی شود؟
تأیید کنید که کابل جایگزین شماره قطعه صحیح برای این ترکیب موتور و تقویت کننده است — پین اوت نادرست در کانکتور کابل بازخورد دقیقاً همین علامت را ایجاد می کند.
اتصال شیلد کابل را در هر دو انتها بررسی کنید؛ شیلد ضعیف اجازه تزریق نویز به سیگنال انکودر را می دهد که باعث خطاهای شمارش می شود.
کانکتور رمزگذار پالس روی موتور را برای پین های خم شده یا خورده شده بازرسی کنید.
اگر هشدار با کابل تأیید شده صحیح همچنان ادامه داشت، خود رمزگذار پالس یا مدار ورودی بازخورد روی SVM1-80 ممکن است خراب شده باشد.
س3: آیا SVM1-80 (A06B-6079-H105) را می توان با یک تقویت کننده SVM سری آلفا i جایگزین کرد؟
جایگزینی مستقیم یک آلفا i (SVMi) با یک ماژول آلفای اصلی (SVM) یک تعویض ساده نیست.
تقویت کننده های آلفا i دارای رابط ارتباطی متفاوت، ساختار پارامتر متفاوت، و پین اوت کانکتور متفاوت از آلفای اصلی هستند.
جایگزینی یک ماژول سری آلفا با معادل آلفا i نیاز به تغییرات در پیکربندی نرم افزار سروو CNC، احتمالاً در تنظیمات پارامتر سروو، و تأیید سازگاری کانکتور مکانیکی دارد.
برای جایگزینی مشابه، یک A06B-6079-H105 دیگر یا معادل مستقیم آن را در سری A06B-6079 تهیه کنید.
س4: ماشین برای چندین ماه بیکار بوده است. پس از راه اندازی مجدد، SVM1-80 بلافاصله پس از روشن شدن، قبل از هرگونه حرکت محور، هشدار نشان می دهد. چه چیزی محتمل است؟
دوره های طولانی بیکاری می تواند منجر به کاهش شارژ خازن در باس DC شود. هنگام روشن شدن پس از ذخیره سازی طولانی، PSM باس DC را از طریق محدود کننده جریان ورودی پیش شارژ می کند.
اگر مدار پیش شارژ یا خود PSM مشکلی داشته باشد، باس DC ممکن است به ولتاژ عملیاتی عادی نرسد و باعث شود SVM1-80 شرایط ولتاژ پایین را ببیند و هشدار دهد.
همچنین بررسی کنید که مدار توقف اضطراری به درستی آزاد شده است — بسیاری از سیستم های درایو قبل از مسلح شدن تقویت کننده ها به وضعیت آماده CNC خاصی نیاز دارند.
تأیید کنید که توالی روشن شدن از رویه عادی برای این سیستم درایو پیروی می کند.
س5: الزامات اتلاف حرارت برای A06B-6079-H105 در کابینت درایو چیست؟
SVM1-80 گرما را از طریق هیت سینک خود دفع می کند که برای جلوگیری از بارگذاری حرارتی باید جریان هوای کافی روی آن داشته باشد.
در یک کابینت درایو سری آلفای استاندارد، هیت سینک به کانال جریان هوا در پشت کابینت بیرون زده است، و فن خنک کننده کابینت هوا را از پایین به بالا روی تمام هیت سینک های ماژول عبور می دهد.
تأیید کنید که فن خنک کننده کابینت کار می کند و هیچ مانعی در جریان هوا در کانال وجود ندارد.
در بار نامی کامل (ورودی 4.75 کیلووات، خروجی پیوسته 18.7 آمپر)، گرمای تولید شده قابل توجه است.
دمای محیط کابینت نباید از محدوده عملیاتی مشخص شده سری آلفا تجاوز کند — معمولاً 0-55 درجه سانتیگراد بسته به نصب.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
