|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A06B-0371-B177 |
شماره بخش:A06B-0371-B177 (همچنین A06B0371B177)
سری:فانوک آلفا (α) سری AC سرو موتور
مدل:α1 / 3000
پیکربندی:شفت تراشه ای با کلید، ترمز 90 ولت DC با استفاده از بهار، رمزگذاری مطلق I64, IP67
خروجی نامی:0.3 کيلو وات
تورم ایستاده:1 Nm
حداکثر سرعت:3،000 دور در دقیقه
ولتاژ موتور:90 VAC
جریان نامی:2.5 A
فرکانس نامی:200 هرتز
مرحله:سه فاز
رمزگذاری مرتبط:A860-0365-T001 (I64 رمزگذاری پالس)
CNC سازگار:سری های 0، 15، 16، 18، 20، 21
حالت:جدید / بازسازی شده / مازاد
درFanuc A06B-0371-B177یک موتور کمکت سری آلفا AC servo motor مدل α1 / 3000 با قدرت 0.3 kW با گشتاور ایستاده 1 Nm و حداکثر سرعت 3000 rpm است.
نسخه B177 که با 90 ولت سه فاز ، 200 هرتز و 2.5A بر روی یک شاخه مخروطی با کلید کار می کند ، دارای ترمز 90 ولت DC به صورت بهاری و رمزگذاری مطلق I64 است.
آن را به سبک ترین انتهای اصلی Fanuc Alpha سری موتور تغذیه: برنامه های محوری کوچک در ماشین آلات CNC فشرده که در آن 1 Nm torque است برای بار محوری کافی است،و جایی که اندازه فشرده موتور، رابط شاخه مخروط و حفاظت کامل از محیط زیست IP67 آن را انتخاب مناسب می کند.
درجه بندی IP67 یک مرحله بالاتر از استاندارد IP65 در اکثر موتورهای سری آلفا نشان می دهد که این یک موتور انتخاب شده برای مرطوب ترین، موقعیت های بیشتر در معرض مایعات در ماشین است.IP67 هم مقاومت آب را از IP65 و هم محافظت در برابر غوطه ور شدن موقت فراهم می کند، به همین دلیل است که این امتیاز در موتورهای نصب شده در نزدیکی مناطق تحویل مایع خنک کننده یا در محورهای ماشین که بدن موتور ممکن است در هنگام تمیز کردن یا غرق شدن غرق شود، ظاهر می شود.
پوشه اتصال "پوش قرمز" نشان دهنده نسل اصلی فانوک آلفا است که نسل این موتور را در یک نگاه در طبقه کارگاه شناسایی می کند.که آن را از موتورهای بعدی سری Alpha i متمایز می کند که طراحی کانکتور آنها متفاوت است.
این زمینه تولید برای منابع قطعات یدکی، انتخاب تقویت کننده و نگهداری باتری رمزگذاری کننده مهم است: A06B-0371-B177 برای پلت فرم تقویت کننده سری آلفا طراحی شده است،نه نسل الفا i (αiS)، و کدگر مطلق آن نیاز به یک باتری در CNC برای حفظ موقعیت در طول چرخه های قدرت دارد.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| تولید نامی | 0.3 کيلو وات |
| تورک ایست | 1 Nm |
| حداکثر سرعت | 3،000 دور در دقیقه |
| ولتاژ موتور | 90 VAC |
| جریان نامی | 2.5 A |
| فرکانس نامی | 200 هرتز |
| فاز | سه فاز |
| نوع گره | با کليد وِي |
| ترمز | 90 ولت DC به صورت بهاری |
| رمزگذاری کننده | I64 Absolute Pulsecoder (کدگر پالس مطلق) |
| رمزگذاری کننده مرتبط P/N | A860-0365-T001 |
| حفاظت از ورود | IP67 |
| سری | فانوک آلفا (Fanuc Alpha) A06B-0371 |
| CNC سازگار | سری های 0، 15، 16، 18، 20، 21 |
در 1 Nm torque استال و 0.3 kW، α1/3000 نقطه ورود به مجموعه موتورهای فشرده فانوک آلفا است. درک جایی که این موتور در خط آلفا قرار دارد ساده است:عدد قبل از خط خط در نام مدل، تورک ایست در نیوتن متر است..
α1/3000 1 Nm تولید می کند. α2/3000 (سری A06B-0373) 2 Nm تولید می کند. α3/3000 و α6/3000 به طور تدریجی به سمت بالا حرکت می کنند، هر کدام دو برابر گشتاور در دسترس برای بارهای محوری سنگین تر.
α1/3000 در کوچکترین محورهای ماشین آلات CNC کوچک و متوسط مشخص شده است: موقعیت فرعی در مراکز چرخش، محورهای میز چرخش در مراکز تراکم دار با ابزار سبک،شاخص های چرخشی محور چهارم در مراکز کوچک فرعی ماشینکاری، و محورهای تغذیه در ماشین های حکاکی فشرده و حفاری دقیق که جرم میز کم است و نیروهای برش متوسط هستند.
حداکثر سرعت 3000 دور در دقیقه 30 متر در دقیقه را در یک پیچ توپ 10 میلی متری با اتصال 1: 1 فراهم می کند.
ولتاژ موتور 90 ولت در 200 هرتز و 2.5A امضای الکتریکی α1/3000 در سرعت نامی است.
این پارامترها بر روی صفحه نام موتور ظاهر می شوند و مقادیر هستند که حلقه کنترل جریان تقویت کننده سرو سری آلفا برای این نوع موتور طراحی شده است.
تنظیم پارامتر درست نوع موتور در جدول پارامترهای سرو CNC تضمین می کند که تقویت کننده کنترل جریان درست را برای مطابقت با این مقادیر نام نشان می دهد.
در A06B-0371-B177، میله مخروطی که برای موتورهای servo shaft در سری آلفا مشخص می شود، فراهم می کند.
هندسه مخروط، محور اتصال را به صورت متمرکز به سمت میله می کشد در حالی که اتصال نگهدارنده محکم می شود.تولید تراز رادیال دقیق بین شاخه موتور و قطعات رانده شده بدون محدودیت موقعیت زاویه ای از یک مناسب مستقیم کلید.
کلید راه اضافه می کند تعامل چرخش مثبت به fit تداخل کوبنده.
در 1 Nm torque استیشن متواضع با استانداردهای موتور سرو راه کلیدی برای انتقال تورک در بار نامی ضروری نیست.
در اوج جریان گذرا، تقویت کننده آلفا می تواند در طول مراحل شتاب سریع ارائه دهد، با این حال، گشتاور لحظه ای می تواند سه تا چهار برابر ارزش توقف را به دست آورد.
کلید مانع از هر گونه لغزش چرخش در رابط گودال در طول این گذرگاه ها می شود، صرف نظر از وضعیت اصطکاک دستگاه تداخل.
از بین بردن شاخه مخروطی نیاز به یک کشنده مناسب دارد. سازگاری تداخل ایجاد شده هنگامی که محور بر روی مخروطی کشیده می شود می تواند نیروی استخراج قابل توجهی ایجاد کند.به خصوص بر روی موتوری که برای مدت طولانی در حال استفاده بوده است.
یک کشنده که در برابر چهره پایان گره قرار دارد و فلنج محور را می کشد، ابزار درست استآسیب انکودر ناشی از شوک منتقل شده از طریق بدن موتور، و آسیب محور که مانع از اصلاح درست در موتور جایگزین می شود.
The IP67 rating on the A06B-0371-B177 provides complete dust exclusion and temporary immersion protection — one level above the IP65 standard that most Alpha series motors carry as their base specification.
در یک موتور 0.3 kW این سطح حفاظت اضافی منعکس کننده محیط های نصب خاص است که در آن α1/3000 مستقر شده است:موقعیت محور کوچک در داخل محفظه های ماشین آلات CNC که بدن موتور ممکن است مستقیما در منطقه اسپری خنک کننده باشد، یا در ماشین هایی که با سیلاب منطقه ماشینکاری با مایع خنک کننده تمیز می شوند.
حفاظت از غوطه ور شدن IP67 به این معنی است که موتور می تواند به غوطه ور شدن موقت در عمق و مدت زمان مشخص بدون ورود آب مقاومت کند.
در عمل در یک ماشین ابزار این به زنده ماندن در حوادث سیل خنک کننده گاه به گاه، چرخه شستن با فشار بالا،و قرار گرفتن در معرض مه خنک کننده مداوم از ماشینکاری تولید مستمر بدون به خطر انداختن عایق پیچ و تاب یا الکترونیک رمزگذاری.
مهر و موم روغن در خروجی گودال در ارتباط با مهر و موم بدن IP67 کار می کند.شکاف میله ️ فضای حلقه ای بین میله چرخان و شیل جلوی موتور ️ مسیر مکانیکی است که بسته شدن بدن به تنهایی نمی تواند بسته شود.
راهنماي راهنماي موتور فانوک آلفا به طور خاص این را اشاره می کند: مهر و موم روغن گره مانع ورود از طریق شکاف گره در طول چرخش می شود،اما غوطه ور شدن ایستاتیک طولانی مدت با عمود ثابت می تواند اجازه ورود روغن یا مایع گذشته لب مهر.
در هنگام نصب، کانکتور کابل انکودر باید به طور کامل با مکانیسم قفل کنتاکتور به درستی نصب شده باشد. عملکرد کانکتور IP67 به اتصال کامل بستگی دارد.و یک اتصال بخشی نشسته رایج ترین راه ورود مایع در خدمات ساحلی است.
ترمز به صورت بهار در A06B-0371-B177 از استاندارد 90V DC استفاده می کند که در تمام سری اصلی Fanuc Alpha اجرا می شود.کویل بر نیروی بهار غلبه می کند و گره را آزاد می کند. وقتی که 90V DC از بین می رود به هر دلیلی، بهار دوباره وارد می شود و به طور مکانیکی میله را نگه می دارد.
در یک Nm torque استالین، نیاز به نگه داشتن ترمز در مقایسه با موتورهای بزرگتر سری آلفا بسیار متوسط است.فرعی کوچک مرکز چرخش به طور معمول شامل بارگذاری گرانش در برخی از موقعیت های محور است: یک محور چهارمین خم شده که دارای یک سر ابزار نامتعادل است، یک زیرموبایل مرکزی چرخش که نباید در هنگام خاموش شدن سرو حرکت کند.ترمز 90 ولت DC در α1/3000 همان نگه داشتن مکانیکی ایمن را مانند موتورهای بزرگتر فراهم می کند.، در مقیاس اندازه فیزیکی و کلاس گشتاور این موتور فشرده.
تغذیه 90V DC از کابینت کنترل ماشین تایید شده توسط اندازه گیری ولتاژ در پایانه های کابل ترمز قبل از اتصال هر موتور جایگزین.
ترمز 90 ولت ثابت سری آلفا قابل تعویض با ترمز 24 ولت ثابت استفاده شده در موتورهای Beta iS نیست.
اشتباه اتصال منبع 24 ولت به یک کویل ترمز 90 ولت باعث می شود که بهار به طور کامل از بین نرود، ترمز تا حدودی فعال شود،و موتور در برابر مقاومت مداوم آسیب است که به تدریج و در ابتدا ساکت قبل از نشان دادن به عنوان جریان بالا است، گرم شدن بیش از حد و در نهایت شکست برداشت.
رمزگذاری کننده I64 مرتبط با A06B-0371-B177 رمزگذاری کننده پالس A860-0365-T001 است که 64،000 پالس در هر چرخش را فراهم می کند.
I64 رمزگذاری کننده ای است که به موتورهای کوچکتر سری آلفا در قاب های A06B-0371 و A06B-0373 نصب شده است و به طور خاص برای پوشش فیزیکی فشرده موتورهای α1/3000 و α2/3000 طراحی شده است.
مانند تمام کدگراهای سری آلفا، I64 می تواند در حالت مطلق کار کند زمانی که یک باتری در CNC نصب شود.رمزگذاری کننده موقعیت مطلق شاخه را از طریق وقفه های قدرت حفظ می کند. CNC موقعیت صحیح محور را مستقیماً در قدرت بدون یک مسیر بازگشت مرجع می خواند..
بدون باتری، رمزگذاری کننده در حالت افزایشی کار می کند و نیاز به هومینگ در هر چرخه راه اندازی دارد.
مجموعه رمزگذاری کننده در قسمت عقب موتور حساس ترین جزء به شوک مکانیکی و دستکاری کانکتور است.
رمزگذاری کننده A860-0365-T001 از نظر فیزیکی یک قطعه جداگانه است که با موتور ارسال می شود و به رابط رمزگذاری کننده پالس عقب موتور متصل می شود. هنگام ارزیابی یک A06B-0371-B177 استفاده شده ،تایید اینکه مجموعه رمزگذاری کننده وجود دارد، سالم و به درستی به بدن موتور متصل است به همان اندازه مهم است که بررسی وضعیت الکتریکی موتور است.
یک مجموعه رمزگذاری گمشده یا آسیب دیده نیاز به تهیه جداگانه A860-0365-T001 برای بازگرداندن موتور به حالت عملیاتی کامل دارد.
سوال1: تفاوت بین A06B-0371-B177 و A06B-0371-B077 چیست؟
هر دو موتور سری α1 / 3000 آلفا با خروجی ، چرخش ، سرعت ، ولتاژ ، جریان و مهر IP67 یکسان هستند. تنها تفاوت در ترمز است: B177 دارای ترمز نگهدارنده 90V DC است که به صورت بهاری اعمال می شود.B077 نمیتونههر دو از شفت مخروط با کليدوايه استفاده ميکنن
B177 برای محوری که در آن نیاز به نگه داشتن مکانیکی در هنگام خاموش شدن سرو است مشخص شده است ️ موقعیت های بار عمودی یا شیب دارو محورها که حذف قدرت سرو نباید منجر به حرکت ناخواسته شودB077 انتخاب صحیح برای محورهای افقی یا تعادل شده است که در آن نگه داشتن مورد نیاز نیست.
س2: چرا این موتور در IP67 به جای IP65 استاندارد رتبه بندی شده است؟
IP67 شامل تمام محافظت های IP65 است. استثناء کامل گرد و غبار و مقاومت در برابر جت آب.
رتبه IP67 در A06B-0371-B177 نشان دهنده استفاده از آن در موقعیت های خاص در معرض مایعات است: در داخل محفظه های ماشین CNC نزدیک به تحویل مایع خنک کننده، در ماشین های تمیز شده توسط سیل،یا در موقعیت محور تنگ که بدن موتور در مسیر مستقیم اسپری مایع خنک کننده قرار دارد.
IP65 برای اکثر موقعیت های دستگاه ابزار مناسب است؛ IP67 برای سخت ترین موقعیت های قرار گرفتن در معرض مایعات مشخص شده است.کانکتور کدگر IP67 باید به طور کامل با مکانیسم قفل شده برای حفظ عملکرد IP67 در اتصال کانکتور متصل شود..
س3: کدام تقویت کننده سرو با A06B-0371-B177 سازگار است؟
α1/3000 در جریان نامی 2.5A با ماژول های تقویت کننده سرو سری Fanuc Alpha سازگار است. ماژول های SVM با ظرفیت کوچک در سری A06B-6079 (نوع A) یا A06B-6096 (FSSB).ماژول های SVM1-12S یا SVM2 در کلاس فعلی مناسب برای α1/3000 گزینه های تقویت کننده مربوطه هستند..
نوع رابط نوع A در مقابل FSSB بستگی به نسل CNC ماشین دارد. نوع A به سری های 0، 15، 16، 18، 20 و 21 خدمت می کند. FSSB به کنترل های نسل Alpha i خدمت می کند.تایید نوع رابط قبل از منبع هر دو موتور یا تقویت کننده آن.
سوال 4: آیا رمزگذاری کننده I64 نیاز به باتری دارد و اگر باتری نصب نشده باشد چه اتفاقی می افتد؟
بدون یک باتری در CNC، I64 در حالت افزایشی کار می کند: موقعیت از یک نقطه مرجع تعیین شده توسط یک مسیر هدایت در راه اندازی، ردیابی می شود.و داده های موقعیت در هر چرخه قدرت از دست می رود.
پس از هر وقفه برق، از جمله توقف برق و خاموش کردن برنامه ریزی شده، یک بازگشت مرجع مورد نیاز است.رمزگذاری کننده موقعیت قطب مطلق را از طریق از دست دادن قدرت حفظ می کند، و تداوم موقعیت از طریق هر گونه قطع برق حفظ می شود.
باتری تا چهار محور سری آلفا را بر روی یک بسته باتری پوشش می دهد. وضعیت باتری باید در فواصل نگهداری برنامه ریزی شده بررسی شود.باطری تخلیه شده به این معنی است که موقعیت مطلق در قطع برق بعدی از دست می رود..
س5: بررسی های کلیدی در هنگام ارزیابی A06B-0371-B177 استفاده شده چیست؟
ابتدا ترمز 90 ولت DC را آزمایش کنید و 90 ولت را اعمال کنید و اطمینان حاصل کنید که میله به طور آزاد بدون کشش می چرخد؛ 90 ولت را بردارید و اطمینان حاصل کنید که میله به طور محکم قفل شده است.بررسی سطح عمود مخروط برای fretting از نصب هاب قبلی و تایید دیواره های راه کلید بدون آسیب هستند.
برای چک کردن صافی بیئر، آستین را با دست چرخش دهید.
بررسی کنید که مجموعه رمزگذاری A860-0365-T001 موجود است و به درستی به رابط عقب موتور متصل شده است و اتصال رمزگذاری را برای پین های آسیب ندیده و مکانیسم قفل کاری بررسی کنید.اندازه گیری مقاومت پیچ در تمام سه مرحله برای تعادل و بررسی مقاومت عایق به زمین.
یک اجرای بنک بر روی یک تقویت کننده سری آلفا سازگار به 3000 RPM با عملکرد ترمز تایید شده و بازخورد کدگر تایید شده، آخرین بررسی درست قبل از بازگشت موتور به استفاده تولید است.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
