موتور سرو AC A06B-0116-B403#0100 A06B-0116-B403#0100 A06B-0116-B403#0100

فانوک A06B-0116-B403#0100 | سری Beta iS موتور سرو AC BiS1/6000 — 0.5 کیلووات، 1.2 نیوتن متر، 6000 دور در دقیقه، ترمز 24 ولت، انکودر b64ia، مهر و موم شده

شماره قطعه: A06B-0116-B403#0100

سری: موتور سرو AC سری Fanuc Beta iS (βiS)

مدل: BiS 1 / 6000

پیکربندی: شفت مستقیم ساده (SLK)، ترمز فنری 24 ولت DC، انکودر مطلق Pulsecoder b64ia، مهر و موم شده (#0100)

خروجی نامی: 0.5 کیلووات

گشتاور توقف: 1.2 نیوتن متر

حداکثر سرعت: 6,000 دور در دقیقه

ولتاژ موتور: 172 ولت AC

جریان نامی: 1.8 آمپر

حداکثر جریان: 2.6 آمپر

فرکانس نامی: 0-400 هرتز

ورودی تقویت کننده: 200-240 ولت AC، 50/60 هرتز

فاز: 3 فاز

CNC سازگار: 0i، 0i-Mate، 16i، 18i، 21i و سازگار

وضعیت: نو / بازسازی شده / مازاد

مرور کلی

فانوک A06B-0116-B403#0100 یک موتور سرو AC سری Beta iS است — مدل BiS 1/6000 — در پیکربندی مهر و موم شده (#0100) مجهز به ترمز.با توان 0.5 کیلووات، گشتاور توقف 1.2 نیوتن متر و حداکثر سرعت 6,000 دور در دقیقه با ترمز فنری 24 ولت DC، این موتور قابلیت موقعیت‌یابی سریع و فشرده کلاس موتور BiS 1/6000 را با نگهداری مکانیکی و حفاظت محیطی بهبود یافته که الزامات نصب خاصی را ایجاب می‌کند، ترکیب می‌کند.پیکربندی مهر و موم شده #0100 و ترمز 24 ولت DC با هم زمینه کاربردی که این موتور برای آن ساخته شده است را تعریف می‌کنند.

آب‌بندی — حفاظت بهبود یافته در محل اتصال کابل انکودر — برای نصب‌هایی مناسب است که موتور در معرض مه خنک‌کننده، مایع تمیز کننده یا محیط مرطوب عمومی منطقه کاری ماشین ابزار قرار دارد.

ترمز 24 ولت به کلاس کاربردی که موتور یک محور را هدایت می‌کند و نباید هنگام غیرفعال شدن سروو حرکت کند، پاسخ می‌دهد: یک محور تغذیه عمودی بدون وزنه تعادل مکانیکی، یک محور نقاله شیب‌دار، یا هر محور موقعیت‌یابی که در آن انحراف تحت گرانش یا بار باقی‌مانده باعث از دست دادن موقعیت یا خطر ایمنی هنگام قطع برق سروو شود.

ارتقاء از BiS 0.5/6000 (سری A06B-0115) به BiS 1/6000 (سری A06B-0116) خروجی گشتاور را از 0.65 نیوتن متر به 1.2 نیوتن متر دو برابر می‌کند در حالی که همان سقف سرعت 6,000 دور در دقیقه و همان فرمت فیزیکی فشرده Beta iS را حفظ می‌کند.

با جریان نامی 1.8 آمپر و ولتاژ موتور 172 ولت، BiS 1/6000 با منبع تغذیه سه فاز از طریق تقویت کننده سروو Beta i در کلاس ورودی 200-240 ولت AC کار می‌کند — یک رابط الکتریکی ساده که مستقیماً با منبع تغذیه استاندارد صنعتی بدون ترانسفورماتور یا تجهیزات تبدیل اضافی ادغام می‌شود.

مشخصات کلیدی

پارامتر

مقدار

با گشتاور توقف 1.2 نیوتن متر و حداکثر سرعت 6,000 دور در دقیقه، این موتور بخش موقعیت‌یابی محور کوچک را اشغال می‌کند: میزهای گردان سبک، درایوهای موقعیت‌یابی نقاله کمکی، محورهای فرعی تعویض ابزار، مکانیزم‌های گیره پالت، و عملکردهای مشابه که محورهای اصلی ماشین توسط موتورهای Alpha یا Alpha i بزرگتر سرویس‌دهی می‌شوند اما محورهای جانبی نیاز به کنترل سروو دقیق و یکپارچه بدون پیچیدگی یک کابینه تقویت کننده چند محوره کامل دارند.

خروجی 0.5 کیلووات در سرعت 6,000 دور در دقیقه منعکس کننده توان ورودی الکتریکی در حداکثر سرعت است. در سرعت‌های پایین‌تر — محدوده 0 تا 3,000 دور در دقیقه که اکثر برنامه‌های موقعیت‌یابی در آن کار می‌کنند — موتور به طور مداوم گشتاور توقف کامل 1.2 نیوتن متر را ارائه می‌دهد، با سقف 6,000 دور در دقیقه برای حرکات سریع که در آن حداکثر سرعت در مدت زمان کوتاه مورد نیاز است.

گشتاور از BiS 0.5/6000 به BiS 1/6000 برای همان فرمت فیزیکی و کلاس تقویت کننده دو برابر می‌شود.

برای کاربردهایی که تجزیه و تحلیل بار تأیید می‌کند که گشتاور نامی 0.65 نیوتن متر کافی نیست اما 1.2 نیوتن متر کافی است — یک مکانیزم کمی سنگین‌تر، یک بازوی گشتاور طولانی‌تر، یک محیط اصطکاک بالاتر — BiS 1/6000 بدون تغییر رابط نصب موتور، نوع تقویت کننده، یا سیستم بازخورد انکودر، ارتقاء را فراهم می‌کند.

ترمز 24 ولت DC — استاندارد Beta iS، معماری ایمنی CNC

ترمز فنری 24 ولت DC ولتاژ ترمز استاندارد در سراسر سری Fanuc Beta iS است.

این با ولتاژ مدار کنترل 24 ولت DC که پنل‌های ماشین ابزار CNC به طور جهانی ارائه می‌دهند مطابقت دارد: همان منبع تغذیه‌ای که چراغ‌های نشانگر، سیم‌پیچ‌های رله و خروجی‌های دیجیتال PLC را تغذیه می‌کند، ولتاژ آزادسازی ترمز را نیز فراهم می‌کند.

بدون منبع تغذیه ترمز جداگانه، بدون مدار ویژه، بدون سیم‌کشی کابینه اضافی — آزادسازی ترمز 24 ولت مستقیماً به گذرگاه 24 ولت DC موجود ماشین از طریق عنصر سوئیچینگ مناسب در توالی فعال/غیرفعال کردن سروو متصل می‌شود.

فنری به این معنی است که حالت پیش‌فرض درگیر است. هنگامی که 24 ولت DC به سیم‌پیچ ترمز اعمال می‌شود، بر نیروی فنر غلبه کرده و شفت را برای چرخش آزاد آزاد می‌کند.

هنگامی که 24 ولت DC حذف می‌شود — در هنگام غیرفعال شدن سروو، توقف اضطراری، قطع برق، یا هشدار سروو — فنر بلافاصله ترمز را دوباره درگیر کرده و شفت را نگه می‌دارد.

این معماری ایمن به این معنی است که ترمز در برابر عواقب هرگونه رویداد قطع برق محافظت می‌کند، نه فقط توقف‌های برنامه‌ریزی شده.

برای BiS 1/6000 در کاربرد محور عمودی، این در هر چرخه ماشین مهم است. در حین ماشین‌کاری، سروو فعال است، ترمز آزاد می‌شود و موتور محور را کنترل می‌کند. در توقف محور برنامه‌ریزی شده، CNC توالی را اجرا می‌کند: کاهش سرعت به صفر، فعال کردن ترمز، غیرفعال کردن سروو.

ترمز در موقعیت فرمان داده شده در طول مکث نگه می‌دارد. در هنگام راه‌اندازی مجدد، توالی معکوس می‌شود: فعال کردن سروو، آزادسازی ترمز، ادامه.

درگیری ترمز قبل از غیرفعال شدن سروو تضمین می‌کند که محور در طول انتقال از گشتاور سروو به گشتاور ترمز انحراف پیدا نمی‌کند — موتور موقعیت را نگه می‌دارد، ترمز در موقعیت نگه داشته شده درگیر می‌شود، سروو آزاد می‌شود.

نکته ولتاژ حیاتی: مشخصات 24 ولت DC استاندارد Beta iS است، قابل تعویض با ترمز 90 ولت DC که در موتورهای سری Alpha و برخی موتورهای ربات Beta iSR استفاده می‌شود. اتصال ترمز 24 ولت به منبع تغذیه 90 ولت سیم‌پیچ را می‌سوزاند.

اتصال ترمز 90 ولت به منبع تغذیه 24 ولت نیروی کافی برای آزادسازی ترمز تولید نمی‌کند — موتور در برابر کشش ترمز مداوم کار می‌کند. همیشه ولتاژ منبع تغذیه ترمز را قبل از راه‌اندازی یا تعویض موتور سروو ترمزدار بررسی کنید.

شفت ساده مستقیم (SLK) — کاربرد در 1.2 نیوتن متر

شفت ساده SLK بدون شیار کلید، تمام گشتاور را از طریق اصطکاک بین سطح شفت و سوراخ هاب کوپلینگ منتقل می‌کند. در گشتاور توقف 1.2 نیوتن متر، این یک نیاز مکانیکی متوسط است — به خوبی در محدوده قابلیت سخت‌افزار کوپلینگ که به درستی نصب شده است در قطر شفت 14 میلی‌متری که معمولاً در فرمت BiS 1/6000 است.

ارزش شفت ساده در انعطاف‌پذیری مونتاژ است.

در محورهای جانبی و کمکی، جایی که موتور اغلب مکانیزم‌های سبک را از طریق پولی تسمه تایمینگ یا دیسک‌های کوپلینگ کوچک هدایت می‌کند، هاب می‌تواند در هر موقعیت محوری و هر جهت چرخشی قبل از بستن قرار گیرد.

نیازی به تراز کردن شیار کلید، مرجع زاویه‌ای بین شفت موتور و کوپلینگ، و کلید برای تهیه، نصب و خطر گم شدن در حین دسترسی به تعمیر و نگهداری وجود ندارد.

برای کاربردهایی که بار گشتاور با معکوس شدن جهت مکرر چرخه‌ای است — یک محور گیره/باز کردن گیره که چندین بار در ساعت چرخه می‌زند — گشتاور گیره باید در برابر خروجی جریان پیک تقویت کننده، نه فقط گشتاور توقف نامی 1.2 نیوتن متر، مشخص شود.

تقویت کننده Beta i می‌تواند جریانی معادل چندین برابر گشتاور نامی در طول گذراهای شتاب‌دهنده ارائه دهد.

ظرفیت گشتاور اصطکاک کوپلینگ باید این پیک را بدون لغزش تحمل کند.

هنگامی که این شرط را نمی‌توان با شفت ساده تضمین کرد، نوع شفت کلیددار (B403#0100 کلید ندارد؛ معادل B403K یا B203 با نام شیار کلید دارد) قفل چرخشی مثبتی را فراهم می‌کند که لغزش را صرف نظر از وضعیت گشتاور گیره از بین می‌برد.

نوع مهر و موم شده #0100 و انکودر مطلق b64ia

پسوند #0100 پیکربندی مهر و موم شده را مشخص می‌کند — به طور خاص آب‌بندی بهبود یافته در محل اتصال کابل انکودر.

کانکتور انکودر استاندارد برای حذف مایع به درستی درگیر شدن حلقه قفل کننده کانکتور متکی است.

#0100 آب‌بندی ساختاری را در رابط کانکتور اضافه می‌کند که محافظتی مستقل از مکانیزم قفل کننده کانکتور ارائه می‌دهد و نوع مهر و موم شده را برای محیط‌های ماشین ابزار که در آن ناحیه کانکتور ممکن است مستقیماً در معرض مه خنک‌کننده یا مایع تمیز کننده قرار گیرد، مناسب می‌سازد.

Pulsecoder b64ia موقعیت مطلق را بدون باتری حفظ می‌کند. داده‌های موقعیت پس از قطع برق باقی می‌مانند و بلافاصله در هنگام روشن شدن در دسترس هستند — بدون نیاز به پیمایش مرجع، بدون بازگشت به مرجع، بدون تأخیر راه‌اندازی در محور ترمزدار.

برای موتور مجهز به ترمز، این ترکیب از نظر عملیاتی قابل توجه است: موقعیت محور در هنگام راه‌اندازی به دقت شناخته شده است، ترمز را می‌توان با اطمینان از اینکه موقعیت فرمان داده شده با موقعیت فیزیکی محور مطابقت دارد، آزاد کرد، و هرگونه اختلاف بین موقعیت فرمان داده شده و واقعی که در هنگام راه‌اندازی تشخیص داده می‌شود، نشان دهنده یک مشکل است تا عدم قطعیت عادی مرجع‌یابی.

b64ia انکودر مطلق فشرده‌ای است که برای فریم موتورهای BiS 0.5 و BiS 1 طراحی شده است.

این همان مزیت عملیاتی را ارائه می‌دهد — موقعیت مطلق بدون باتری — مانند انکودر biA128 که روی موتورهای بزرگتر Beta iS نصب شده است، اما برای محدودیت‌های فیزیکی بدنه کوچکتر موتور مقیاس‌بندی شده است.

سوالات متداول

س1: تفاوت بین A06B-0116-B403 و A06B-0116-B103 چیست؟

هر دو موتورهای BiS 1/6000 مهر و موم شده با انکودرهای مطلق b64ia و شفت‌های ساده مستقیم هستند. B403 دارای ترمز فنری 24 ولت DC است؛ B103 ندارد. از نظر الکتریکی و مکانیکی، آنها در غیر این صورت یکسان هستند — همان خروجی نامی، سرعت، ولتاژ، جریان، سازگاری تقویت کننده، و رابط انکودر.

B403 برای محورهایی که نیاز به نگهداری مکانیکی در هنگام خاموش بودن سروو دارند مشخص شده است؛ B103 برای محورهایی که نگهداری لازم نیست. نصب B103 بدون ترمز بر روی محوری که در اصل با B403 مجهز شده بود، عملکرد نگهداری را حذف می‌کند و ممکن است در محورهای عمودی یا شیب‌دار مشکل ایمنی یا کیفی ایجاد کند.

س2: موتور دارای ترمز 24 ولت DC است — منبع 24 ولت از کجا می‌آید؟

منبع تغذیه ترمز 24 ولت DC از گذرگاه 24 ولت DC پنل کنترل ماشین می‌آید، که از طریق خروجی آزادسازی ترمز تقویت کننده سروو یا یک رله اینترلاک ترمز اختصاصی در مدار ایمنی ماشین سوئیچ می‌شود.

تقویت کننده سروو Beta i سیگنال آزادسازی ترمز را به عنوان بخشی از توالی فعال/غیرفعال کردن سروو کنترل می‌کند: ترمز هنگام فعال شدن سروو و آماده بودن آزاد می‌شود، ترمز قبل از غیرفعال شدن سروو درگیر می‌شود.

سیم‌کشی منبع تغذیه 24 ولت از طریق کانکتور برق به پایانه‌های ترمز موتور متصل می‌شود — قبل از نصب، پین‌اوت را با نمودار سیم‌کشی ماشین تأیید کنید.

س3: آیا انکودر b64ia برای موقعیت مطلق به باتری نیاز دارد؟

خیر. Pulsecoder b64ia موقعیت مطلق شفت را بدون هیچ باتری پشتیبان حفظ می‌کند. این آن را از سیستم‌های انکودر که در آن باتری باید نگهداری، نظارت و به طور دوره‌ای تعویض شود تا موقعیت مطلق را در طول قطع برق حفظ کند، متمایز می‌کند.

با b64ia، داده‌های موقعیت ذاتی انکودر بدون منبع تغذیه خارجی است — هیچ مدار باتری برای بررسی وجود ندارد، هیچ هشدار باتری برای پاسخگویی وجود ندارد، و هیچ خطر از دست دادن موقعیت در هنگام تخلیه باتری وجود ندارد.

س4: چه تقویت کننده سروو Beta i برای A06B-0116-B403#0100 مورد نیاز است؟

BiS 1/6000 با جریان نامی 1.8 آمپر (حداکثر 2.6 آمپر) توسط تقویت کننده سروو Fanuc Beta i در کلاس جریان مناسب هدایت می‌شود — ماژول تک محوره βiSVSP یا معادل آن برای سری موتورهای Beta iS.

تقویت کننده ورودی 200-240 ولت AC را دریافت کرده و خروجی 172 ولت با فرکانس متغیر را برای هدایت موتور تولید می‌کند.

تقویت کننده باید برای نوع موتور BiS 1/6000، رابط انکودر مطلق b64ia، و توالی اینترلاک ترمز 24 ولت پارامتر بندی شود.

نسل CNC ماشین خود را تأیید کنید — 0i، 0i-Mate، 16i، 18i، یا 21i — قبل از خرید از سری تقویت کننده Beta i پشتیبانی می‌کند.

س5: بررسی‌های کلیدی قبل از نصب برای A06B-0116-B403#0100 چیست؟

قبل از اتصال، ولتاژ منبع تغذیه ترمز را در پایانه‌های ترمز موتور تأیید کنید — تأیید کنید که 24 ولت DC در دسترس است و توسط اینترلاک صحیح سوئیچ می‌شود.

عملکرد ترمز را قبل از نصب مکانیکی آزمایش کنید: 24 ولت DC را اعمال کرده و تأیید کنید که شفت بدون هیچ گونه کششی آزادانه می‌چرخد، 24 ولت را حذف کرده و تأیید کنید که شفت محکم نگه داشته شده است. بدنه کانکتور مهر و موم شده #0100 را برای هرگونه ترک خوردگی یا تغییر شکل که ممکن است آب‌بندی را به خطر بیندازد، بازرسی کنید.

شفت را با دست بچرخانید تا از عملکرد روان بلبرینگ اطمینان حاصل کنید. تأیید کنید که سوراخ هاب کوپلینگ و مشخصات گیره برای گشتاور نامی و پیک 1.2 نیوتن متر BiS 1/6000 مناسب است، سپس با آچار گشتاور کالیبره شده مطابق با مشخصات سازنده کوپلینگ نصب کنید.