عملکرد بالا سیمنز Simodrive 611 کنترل دیجیتال 6SN1118-0DK23-0AA2

سیمنز 6SN1118-0DK23-0AA2 SIMODRIVE 611 بلوک حلقه کنترل دو محوری دیجیتال با عملکرد بالا با سیستم اندازه گیری مستقیم، Sin / Cos 1 Vpp

این ماژول چیست؟

درزیمنس 6SN1118-0DK23-0AA2یک صفحه کنترل دو محوری با عملکرد بالا و حلقه بسته برای سیستم محرک دیجیتال SIMODRIVE 611 است. توصیف رسمی زیمنس برای این شماره سفارش:SIMODRIVE 611 بلوک حلقه کنترل دیجیتال عملکرد بالا 2 محور Sin/Cos 1 Vpp سیستم اندازه گیری مستقیم NC نرم افزار مورد نیاز از 06.04.09.

این صفحه کنترل هوش درون محور راننده SIMODRIVE 611 است. آن را به بخش قدرت راننده وصل می کند، بازخورد رمزگذاری کننده را از هر دو موتور و یک سیستم اندازه گیری مستقیم جداگانه پردازش می کند،چرخه های کنترلی جریان و سرعت را به صورت دیجیتال اجرا می کند.، و با CNC یا کنترل کننده میزبان از طریق اتوبوس درایو ارتباط برقرار می کند. The -0AA2 suffix identifies this as the latest hardware revision of the 0DK23 series — superseding the earlier -0AA1 revision — and is the correct replacement part for machines that originally specified either revision.

مشخصات تایید شده

معماری دیجیتال SIMODRIVE 611

SIMODRIVE 611 سیستم محرک اتوبوس ماژولار سیمنس است که به عنوان یک ردیف از ماژول هایی ساخته شده است که یک اتوبوس قدرت مشترک را در داخل کابینت کنترل ماشین به اشتراک می گذارند.یک ماژول تغذیه / بازسازی در یک انتهای ردیف بس DC را تغذیه می کند؛ ماژول های قدرت جداگانه و مجموعه های صفحه کنترل پایین رودخانه هر کدام یک یا دو محور موتور را کنترل می کنند.هیئت کنترل یک واحد پلاگین جداگانه در هر ماژول محرک است که به صورت فیزیکی قابل جدا کردن و قابل تعویض بدون اختلال در سیم کشی قدرت است.این معماری یک مزیت عملی در این زمینه است: یک صفحه کنترل معیوب می تواند در عرض چند دقیقه تعویض شود، در حالی که بقیه سخت افزار درایو در محل باقی می ماند.

در نسخه دیجیتال SIMODRIVE 611 ، تخته های کنترل از ورودی رمزگذاری کننده تا خروجی اتوبوس درایو کاملا دیجیتال هستند. هیچ اتصال سرعت آنالوگ به یک CNC خارجی وجود ندارد؛ در عوض ،SINUMERIK 840D یا 810D با هر صفحه کنترل از طریق یک اتوبوس دیجیتال با سرعت بالا ارتباط برقرار می کند، دانلود نرم افزار در صفحه در هر قدرت بالا و تبادل موقعیت، سرعت، و داده های فعلی در زمان واقعی در طول کار. This tight digital integration between CNC and drive is one of the defining characteristics of the SIMODRIVE 611 digital system and is the source of the precise synchronisation that high-end machining centres require.

کلاس عملکرد بالا: معنای آن در عمل

در محدوده دیجیتالی SIMODRIVE 611، تخته های کنترل در دو درجه عملکرد در دسترس هستند:استانداردهای بالاوعملکرد بالااین تمایز زیبایی نیست، تفاوت های عملکردی مشخصی وجود دارد که تعیین می کند یک ماشین به کدام کلاس نیاز دارد.

مهم ترین تفاوت در حمایت از موتور میله است.کنترل دو محور با یک موتور فنجان اصلی 1PH (فنجان نوع اندوکشن) فقط با کلاس عملکرد بالا امکان پذیر است.یک هیئت مدیره دو محوری استاندارد بالا محدود به موتورهای محرک تغذیه (servo) در هر دو کانال است. در یک مرکز ماشینکاری CNC معمولی که در آن یک ماژول محرک بین محور تغذیه و پیچ اصلی به اشتراک گذاشته می شود,هیئت عملکرد بالا اجباری است.

صفحه های عملکرد بالا همچنین دارای فضای محاسباتی اضافی هستند که از کاربردهای خوراکی با دینامیک بالا بهره می برندو سلول های ماشینکاری پنج محوری که پهنای باند حلقه موقعیت و زمان چرخه حلقه فعلی به طور مستقیم بر پایان سطح و دقت شکل گیری تأثیر می گذارد.

6SN1118-0DK23-0AA2 نسخه دو محوری با عملکرد بالا با DMS است که دارای قابلیت های قابل توجهی در سری 0DK است.

سیستم اندازه گیری مستقیم: کانال کدگذاری دوم

ویژگی سخت افزاری تعریف 0DK23 نسبت به 0DJ23 (همتای آن بدون DMS)رابط سیستم اندازه گیری مستقیم. هر کانال محور در 6SN1118-0DK23-0AA2 دو ورودی رمزگذاری را همزمان پذیرفته است:

کدگر موتور (مقادیر غیرمستقیم):رمزگذاری sin / cos 1 Vpp بر روی شاخه موتور نصب شده است. این رمزگذاری کننده حلقه های کنترل سرعت و جریان را تغذیه می کند و سیگنال بازخورد اصلی را برای تغییر موتور و کنترل گشتاور فراهم می کند.

سیستم اندازه گیری مستقیم (سطح خطی یا چرخش):یک کدگر دوم sin/cos 1 Vpp که به طور فیزیکی در محور ماشین واقع شده است، یک مقیاس شیشه ای خطی، مقیاس مغناطیسی یا یک کدگر چرخشی با دقت بالا که به پیچ توپ یا میز نصب شده است.این سیگنال تغذیه حلقه کنترل موقعیت در سطح CNC.

دلیل اینکه هر دو به طور همزمان وجود دارند مطابقت حرارتی و مکانیکی ماشین است حتی یک پیچ توپ دقیق تحت بار کشیده می شود، مغز آن واکنش منفی دارد،و تمام انتقال مکانیکی بین گره موتور و میز کمی با دمای تغییر شکل می دهدیک رمزگذاری کننده موتور به تنهایی زاویه گره موتور را اندازه گیری می کند و موقعیت میز را از طریق نسبت مکانیکی شناخته شده نتیجه گیری می کند. نمی تواند این خطاهای انتقال را تشخیص دهد یا اصلاح کند.سیستم اندازه گیری مستقیم موقعیت واقعی میز را مستقل از انتقال مکانیکی اندازه گیری می کند، و CNC حلقه موقعیت را بر روی این سیگنال بسته می کند در حالی که صفحه محرک حلقه سرعت را بر روی کدگر موتور بسته می کند. نتیجه این است که گسترش حرارتی، واکنش،و خطاهای پیچ پیچ در زمان واقعی به طور مداوم اصلاح می شوند، نه فقط در دستگاه گرم کردن کالیبر شده است.

برای عملیات ماشینکاری دقیق ️ سوراخ کردن ، آسیاب کردن ، چرخاندن دقیق و شکل گیری همزمان چند محور ️ قابلیت DMS 6SN1118-0DK23-0AA2 ضروری است.ماشین هایی که بدون قابلیت DMS مشخص شده اند نمی توانند از بازخورد مقیاس خطی استفاده کنند، صرف نظر از اینکه چه مقیاس هایی به صورت مکانیکی نصب شده اند.هیئت کنترل باید از آن حمایت کند.

نیاز به نرم افزار NC: نسخه 06.04.09 و بعدش

مشخصات خودرونرم افزار NC مورد نیاز از سال 0604.09به حداقل نسخه نرم افزاری SINUMERIK NC اشاره دارد:نسخه 64.9از نرم افزار CNC SINUMERIK 810D یا 840D.تخته های کنترل در این سری تجدید نظر ویژگی هایی را معرفی کردند که شامل الگوریتم های پردازش DMS خاص و پیشرفت های پروتکل اتوبوس درایو هستند که نیاز به پشتیبانی نرم افزاری NC دارند.. یک CNC در حال اجرا یک نسخه ی قدیمی تر نرم افزار به درستی این صفحه کنترل را شروع یا کار نمی کند.

این یک ملاحظه در سطح راه اندازی است، نه دلیلی برای اجتناب از ماژول.ماشین هایی که در اصل با سیستم های خط قدرت SINUMERIK 840D ساخته شده اند، به طور معمول نرم افزار بسیار فراتر از نسخه 6 را اجرا می کنند..4.9 برای سال های بسیاری. این نیاز عمدتاً در هنگام تهیه یک صفحه جایگزین برای یک ماشین قدیمی اهمیت دارد: اگر نرم افزار NC ماشین قبل از نسخه 6 باشد.4.9، نرم افزار باید قبل از یا در کنار جایگزینی صفحه به روز شود.این شیوه نگهداری استاندارد برای هر CNC SINUMERIK 840D است و در مستندات استاندارد راه اندازی Siemens پوشش داده شده است.

خانواده های موتورهای سازگار

6SN1118-0DK23-0AA2 از طیف کامل از موتورهای servo و spindle زیمنس استفاده شده در سیستم دیجیتال SIMODRIVE 611 پشتیبانی می کند:

موتورهای سروکرونی (دستورهای تغذیه ای):1FT6، 1FK6/1FK7، 1FN1، 1FN3 ( موتورهای خطی) ، 1FE1 (مورهای داخلی) ، 1FM6 (مورهای گشتاور) ، 2SP1 (اسپیندل های موتور)

موتورهای غیرمستقیم اندوکشن (دستورهای اصلی اسپندل):1PH4 ، 1PH6 ، 1PH7

تمام این خانواده های موتور از سیگنال های کدگذاری sin / cos 1 Vpp به عنوان استاندارد استفاده می کنند که با رابط کدگذاری 6SN1118-0DK23-0AA2 مطابقت دارد.

معماری دانلود نرم افزار

یک جنبه عملی از سیستم دیجیتال SIMODRIVE 611 که مهندسان ناآشنا را به آن می گیرد: خود صفحه کنترل حاویهیچ نرم افزار ثابت درایو وجود ندارد. در هر چرخه قدرت یا تنظیم مجدد ، SINUMERIK 840D نرم افزار درایو کامل را از طریق بس درایو به RAM صفحه کنترل دانلود می کند. صفحه یک پلت فرم سخت افزاری است.شخصیت درایو از CNC می آید.

این معماری دارای پیامدهای مهم نگهداری است. تعویض صفحه کنترل نیازی به بارگذاری نرم افزار در صفحه جدید ندارد. CNC این کار را به طور خودکار در قدرت بعدی انجام می دهد.چیزی که نیاز دارد این است که داده های درایو پارامترهای موتور، محدودیت های جریان، دستاوردهای کنترل کننده سرعت، پارامترهای رمزگذاری کننده و تمام تنظیمات خاص محور به درستی در مجموعه داده های NC CNC ذخیره می شوند و در هنگام راه اندازی به صفحه جدید بازنویسی می شوند.قبل از برداشتن یک تخته معیوب، پشتیبان گیری از داده های پارامترهای درایو NC به یک کارت PC یا رسانه خارجی یک عمل استاندارد است.

متغیر ماتریس 0DK23 سری

دستگاه 6SN1118-0DK23-0AA2 از نظر عملکردی با دستگاه 6SN1118-0DK23-0AA1 سازگار است. در صورتی که نسخه قبلی -0AA1 در لیست قطعات جایگزین دستگاه مشخص شده باشد،-0AA2 معادل مدرن صحیح است.

سوالات عمومی

سوال 1: تفاوت بین 6SN1118-0DK23-0AA2 (کارایی بالا) و 6SN1118-0DH23-0AA2 (استانداردهای بالا) چیست و آیا می توان یکی جایگزین دیگری شد؟

تفاوت اصلی عملکردی توانایی موتور پیچ و عملکرد پردازش است.عملکرد دو محوری با استفاده از یک موتور اسپیندل اصلی 1PH در یکی از کانال ها پشتیبانی می شود. با هیئت مدیره استاندارد بالا (0DH23) ، هر دو کانال محدود به موتورهای محرک تغذیه (سرو) هستند؛ یک موتور اسپندل 1PH در هر یک از محورها در یک پیکربندی دو محوری مجاز نیست.هر دو صفحه سیستم اندازه گیری مستقیم را در انواع 0DK23/0DH23 پذیرفته انددر یک ماشین که از یک کانال برای یک محور تغذیه و یک کانال برای یک موتور اسپندل اصلی استفاده می کند، تنها صفحه عملکرد بالا (0DK23) سازگار است ̇ صفحه استاندارد بالا نمی تواند جایگزین شود.در ماشینی که هر دو کانال را صرفاً برای محورهای تغذیه سرو استفاده می کند بدون استفاده از موتور اسپیندل، دو صفحه از نظر عملکردی قابل تعویض هستند، اگرچه همیشه ایمن تر است که با استفاده از همان کلاس عملکردی که در ابتدا مشخص شده است، جایگزین مشابه شود.

Q2: دستگاه من دارای یک سیستم اندازه گیری مستقیم (سطح خطی) در محورها است، اما آنها در حال حاضر فعال نیستند. آیا استفاده از این تخته به طور خودکار DMS را فعال می کند یا نیاز به پیکربندی اضافی دارد؟

6SN1118-0DK23-0AA2 رابط سخت افزاری را فراهم می کند ، اما این تابع باید به طور صریح در پیکربندی CNC SINUMERIK فعال شود.ورودی DMS نیاز به اختصاص به محور درست در داده های دستگاه درایو، و حلقه کنترل موقعیت باید از رمزگذاری کننده موتور به بازخورد DMS در پارامترهای محور CNC تغییر یابد. اگر دستگاه با سخت افزار DMS مجهز شده باشد اما کنترل DMS فعال نشده باشد،لوح به تنهایی مسیر بازخورد فعال را تغییر نمی دهدفعال کردن DMS نیاز به یک جلسه راه اندازی شامل داده های محور ماشین، اختصاص پارامتر رمزگذاری،و به طور بالقوه تنظیم مجدد کنترل کننده سرعت / موقعیت هنگامی که حلقه موقعیت در مقیاس بسته می شود به جای رمزگذاری موتورروش مربوطه در مستندات راه اندازی محور SINUMERIK 840D پوشش داده شده است.

سوال 3: هیئت مدیره نیاز به نرم افزار NC نسخه 06 دارد.04.09چگونه می توانم بررسی کنم که آیا SINUMERIK 840D من این نیاز را برآورده می کند؟

نسخه نرم افزار NC در SINUMERIK 840D را می توان از پانل اپراتور با حرکت به صفحه نمایش سیستم تشخیصی که به طور معمول در منوی سرویس قابل دسترسی است، خواند.رشته نسخه در فرمت x نمایش داده خواهد شد.x.xx؛ ارزش 64.09 یا بالاتر مطابقت را تایید می کند. در سیستم های 840D powerline، که نسل سخت افزاری powerline را در اوایل دهه 2000 معرفی کردند،سطح نرم افزار معمولاً بسیار بالاتر از این آستانه در هر دستگاهی است که با به روزرسانی های دوره ای نرم افزار نگهداری می شود.. اگر دستگاه نرم افزار قدیمی تر را بر روی صفحه کنترل اصلی اجرا کرده باشد ، قبل از نصب 6SN1118-0DK23-0AA2 ، به روز رسانی نرم افزار لازم است.پشتیبان گیری از داده های NC باید قبل از بروزرسانی نرم افزار انجام شود.، نه بعد از آن، برای اطمینان از سازگاری مجموعه پارامتر.

سوال 4: آیا این صفحه با هر دو سیستم CNC SINUMERIK 810D و 840D سازگار است؟

بله. 6SN1118-0DK23-0AA2 با هر دو سیستم CNC SINUMERIK 810D و SINUMERIK 840D / 840D مطابقت دارد، در صورتی که هر دو نسخه 6 نرم افزار NC را اجرا کنند.4SINUMERIK 810D رابط NC، PLC و درایو را در یک سیستم سخت افزاری واحد CCU ادغام می کند، در حالی که 840D از ماژول های NCU جداگانه استفاده می کند،اما هر دو با سیمو درایو 611 صفحه کنترل دیجیتال با استفاده از همان پروتکل بس درایو ارتباط برقرار می کنند. نصب تخته، راه اندازی محور، و مدیریت پارامتر در هر دو CNC مراحل مشابه را دنبال می کنند. اگر دستگاه یک SINUMERIK 810D است،توجه داشته باشید که حداکثر تعداد محورهای محرک که می توانند به یک واحد 810D CCU متصل شوند محدودتر از یک 840D است قبل از اضافه کردن محورها با داده های پیکربندی سخت افزار 810D مشورت کنید.

س5: آیا می توان یک 6SN1118-0DK23-0AA2 استفاده شده یا بازسازی شده را به طور ایمن در یک ماشین تولید نصب کرد و قبل از نصب چه بررسی هایی باید انجام شود؟

یک صفحه کنترل بازسازی شده یا مورد آزمایش قرار گرفته یک روش قانونی و به طور گسترده ای برای نگهداری SIMODRIVE 611 است.با توجه به این که هیئت مدیره هیچ داده ای مداوم را نگه می دارد و در زمان روشن شدن از CNC کامل درایو دریافت می کندشرایط کلیدی این است: صفحه باید تحت بار در یک SIMODRIVE 611 بس درایو (نه فقط در انزوا به کار رفته) آزمایش شده باشد، تمام پین های اتصال باید سالم باشند،و تخته نباید هیچ نشانه ای از فشار حرارتی داشته باشد.، اجزای سوخته، یا آسیب فیزیکی به منطقه اتصال رمزگذاری. قبل از نصب هر صفحه جایگزین، پشتیبان گیری کامل NC داده های درایو به یک رسانه خارجی. پس از نصب،تایید کنید که CNC دانلود نرم افزار به تخته با موفقیت در قدرت بالا، بررسی کنید که هر دو کانال کدگذاری با استفاده از صفحه نمایش تشخیصی CNC به درستی خوانده می شوند و قبل از بازگشت ماشین به تولید کامل، یک آزمایش محوری را با سرعت تغذیه کاهش یافته انجام دهید.آزمایش مگوهم را بر روی کانکتورهای سیگنال انکودر با کارت نصب انجام ندهید.