ماژول تک موتور زیمنس 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS S120

فرمت کتابی. 18A. 9.7 کیلو وات. 600 ورودی VDC. 400 ولت 3AC. Drive-CLiQ.

یک محور، عملکرد کامل، بدون سازش.

در هر سیستم اتوماسیون چند محوری، نه هر محور نیاز به به اشتراک گذاری اینورتر خود را با یک دیگر است. محور های تغذیه تورک بالا، نیاز به محرک های پیچ،و محورهای موقعیت گذاری حیاتی مخصوصاً محورهای دارای بار های پویا و یا الزامات ایمنی مستقل مستحق منابع محرک اختصاصی هستند. زیمنس 6SL3120-1TE21-8AA4 یک ماژول موتور تک محوری در قالب کتاب S120 SINAMICS است که 18A قدرت نامی را در 9.7 kW به یک موتور با هوش کامل ارائه می دهد ،معماری ایمنی، و اتصال Drive-CLiQ که بستر S120 را تعریف می کند.

در صورتی که یک ماژول موتور دوگانه منابع را بین دو محور تقسیم می کند، این ماژول همه چیز را به یک محور اختصاص می دهد: جریان خروجی 18A کامل، ورودی ایست امن مستقل،کنترل ایمنی انفرادی ترمز موتور، و مجموعه عملکردهای جامع ایمنی گسترش یافته همه در یک کانال اختصاصی در یک مجموعه کتاب.

مشخصات فنی

18A نامگذاری شده / 15.3A بار پایه: درک دو رقم فعلی

دو درجه فعلی در مشخصات این ماژول وجود دارد و این تفاوت در هنگام اندازه گیری یک گروه درایو S120 مهم است.جریان نامی 18A توانایی اوج حالت ثابت برای کاربردهای پرطلب سرو و وکتور است عدد که با جریان نام موتور برای کار مداوم چرخش بزرگ مطابقت داردجریان بار پایه 15.3A برای کاربردهای سنگین است که در آن موتور به طور مداوم با چرخشی بالا بدون کاهش متناوب برای اجازه بازیابی حرارتی کار می کند.

برای اکثر کاربردهای محور تغذیه سرو با چرخه های کاری متأصل شتاب-بیماری آنها، جریان نامی کامل 18A اعمال می شود.برای کاربردهای فرآیند مستمر محرک های پیچکی که بار برش ثابت را حفظ می کنند، محرک های کانویر تحت گشتاور پایدار، جریان بار پایه 15.3A مرجع اندازه گیری محافظه کار است. انتخاب بین این دو بستگی به مشخصات وظیفه خاص دارد.و نرم افزار مهندسی SIZER زیمنس می تواند رقم مناسب را برای یک چرخه کاربرد داده شده محاسبه کند.

ایمنی گسترده یکپارچه شده: گواهینامه SIL 2 و PL d

معماری ایمنی 6SL3120-1TE21-8AA4 یک ویژگی اضافی نیست ∙ این یک نرم افزار داخلی در درون خود ماژول است،گواهینامه ایمنی سطح 2 بر اساس IEC 61508 و سطح عملکرد d، دسته 3 بر اساس استاندارد EN ISO 13849-1 این بدان معنی است که توابع ایمنی با استانداردهای مستقل مورد تایید برای تحمل خطا و احتمال شکست مطابقت دارند،که زمانی که ماژول در ارزیابی رسمی ایمنی یک ماشین گنجانده می شود اهمیت دارد..

عملکردهای یکپارچه ایمنی گسترش یافته شامل خاموش کردن تورک ایمن (STO) ، توقف ایمن 1 (SS1) ، سرعت محدود ایمن (SLS) و کنترل ایمنی ترمز (SBC) است.هر تابع از طریق ورودی و خروجی کنترل ترمز در ماژول کار می کند.بدون نیاز به یک رله ایمنی خارجی یا PLC ایمنی برای توابع درایو.ورودی سنسور دمای موتور به عنوان بخشی از طرح حفاظت جامع ماژول، نظارت اضافی بر حفاظت حرارتی را فراهم می کند.

برای سازندگان ماشین آلات که با الزامات دستورالعمل EN ماشین آلات کار می کنند، having safety functions certified at this level and resident in the drive module simplifies the safety validation documentation considerably — the module's certification covers the drive-side safety chain.

Drive-CLiQ: اطلاعات متصل

رابط Drive-CLiQ باعث می شود که 6SL3120-1TE21-8AA4 بیشتر از یک مرحله قدرت باشد. از طریق یک کابل فیبر دیجیتال یا مس به واحد کنترل، ماژول در زمان واقعی بازخورد را ارسال می کند،وضعیت خطای، داده های پارامتر و صفحه تایپ الکترونیکی خود را شناسایی سخت افزاری ساخته شده که به واحد کنترل اجازه می دهد دقیقا تشخیص دهد که کدام ماژول وجود دارد و اشیاء درایو را مطابق با آن پیکربندی کند.

در هنگام روشن شدن، واحد کنترل به طور خودکار صفحه تایپ ماژول را می خواند. در یک سناریوی تعویض، این بدان معنی است که سیستم ماژول جدید را بدون ورود پارامتر دستی تشخیص می دهد.برای مهندس راه اندازیبرای تکنسین تعمیر و نگهداری که یک ماژول معیوب را تعویض می کند،به اين معناست که ماشين ميتونه سريعتر به کار برگرده.

این ماژول با یک کابل Drive-CLiQ پیش برش برای اتصال بین ماژول ها در داخل کتاب بسته بندی می شود.

فرکانس خروجی 650 هرتز: قابلیت پنهان

سقف فرکانس خروجی 650 هرتز در حالت کنترل سرو به طور قابل توجهی بالاتر از اکثر اینورترهای استاندارد VFD است و به دلایل خوبی وجود دارد.سرو موتورهای هم زمان با تعداد قطب های بالا نیاز به فرکانس های الکتریکی بالا برای تولید سرعت های مکانیکی عملی دارند، 500 RPM نیاز به خروجی 225 هرتز دارد؛ یک موتور 10 قطبی با 6000 RPM نیاز به 500 هرتز دارد. سقف 650 هرتز ماژول این پیکربندی های موتور سرو با سرعت بالا را بدون نیاز به یک اینورتر ویژه فراهم می کند.

برای موتورهای استانداری چهار قطبی استاندارد در کاربردهای کنترل بردار، سقف 300 هرتز در حالت کنترل بردار سرعت میله را بسیار بالاتر از هر نیاز عملی پوشش می دهد.طیف گسترده ای از فرکانس ها تضمین می کند که یک پلت فرم ماژول بدون جایگزینی هر دو برنامه کنترل سرو و وکتور را تامین می کند.

ادغام سیستم: جایی که این ماژول مناسب است

6SL3120-1TE21-8AA4 یک اسلات واحد را در استیک درایو S120 در اندازه کتاب، در پایین جریان ماژول خط در اتوبوس مشترک DC قرار می دهد.از طریق Drive-CLiQ به هر واحد کنترل S120 سازگار CU320-2 برای کاربردهای چند محوری متصل می شود، CU310-2 برای پیکربندی های ساده تر، یا کنترل کننده های یکپارچه در سیستم عامل های CNC SIMOTION D یا SINUMERIK.

ماژول از سه حالت کنترل SINAMICS S120 پشتیبانی می کند: کنترل سرو برای محورهای تغذیه کنترل شده، کنترل بردار برای محرک های موتور اندوکشن با عملکرد بالا،کنترل V/f برای کاربردهای ساده با کنترل سرعت که نیاز به تنظیم کامل حلقه بسته ندارند. انتخاب حالت یک تغییر پارامتر نرم افزار است، نه یک اصلاح سخت افزار.

واحدهای کنترل و سیستم های سازگار شامل:

• SINUMERIK 840D sl
• سیموسیون Dکنترل حرکت هماهنگ برای بسته بندی، چاپ و تبدیل
• CU320-2- اتوماسیون کلی چند محوری
• CU310-2- معماری های سیستم تک محوری و ساده تر

نسل AA4: وضعیت تولید فعلی

پسوند AA4 این را به عنوان نسل فعلی سخت افزار فعال در کلاس ماژول تک موتور 18A شناسایی می کند و جایگزین نوع AA3 قبلی (6SL3120-1TE21-8AA3) می شود. Drive-CLiQ's automatic type plate recognition handles backward compatibility transparently — an AA4 module inserted in place of an AA3 in an existing S120 system is recognized by the Control Unit without firmware changes or manual parameter entries.

پرسش های مکرر

سوال1: تفاوت عملی بین انتخاب این ماژول تک موتور در مقابل یک ماژول دو موتور برای یک برنامه دو محوری چیست؟

یک ماژول موتور دوگانه (مانند 6SL3120-2TE21-8AA4، با امتیاز 2 × 18A) جریان امتیاز خود را بین دو محور به اشتراک می گذارد.اگر هر دو محور به ندرت همزمان به اوج خود برسند و هیچ یک از آنها نیاز به خروجی جریان کامل مداوم ندارند، ماژول دوگانه عملکرد کافی را در نیمی از عرض سوراخ کابینت ارائه می دهد.ماژول واحد تمام 18A و تمام منابع ایمنی را به یک محور اختصاص می دهد، حوادث ایمنی مستقل یا جریان اوج تضمین شده که نمی تواند به اشتراک گذاشته شود.

سوال 2: آیا این ماژول می تواند با منبع برق 400 ولت AC بدون ماژول خط کار کند؟

شماره: 6SL3120-1TE21-8AA4 فقط ورودی لینک DC (510 ¢ 720 VDC) را می پذیرد. برای تبدیل منبع AC 3 فاز ورودی به ولتاژ بس DC به یک SINAMICS S120 Line Module upstream نیاز دارد.ماژول خط همچنین بازسازی را مدیریت می کند بازگشت انرژی ترمز به منبع تغذیه در طول کاهش سرعتخود ماژول موتور هیچ قابلیت ورودی AC ندارد.

س3: کدام ماژول های خط SINAMICS S120 با این ماژول موتور سازگار هستند؟

هر ماژول خطی S120 با اندازه کتابی که 510720 VDC را بر روی اتوبوس DC حفظ می کند از نظر الکتریکی سازگار است، از جمله ماژول خط هوشمند، ماژول خط پایه،و مدل های Active Line Module در توان های مناسبانتخاب بین این انواع ماژول های خط بر این تاثیر می گذارد که آیا سیستم از بازسازی قدرت پشتیبانی می کند و چه جبران کیفیت قدرت مورد نیاز است.اما هرکدوم از اونا 6SL3120-1TE21-8AA4 رو درست داخل محدوده ولتاژ اتوبوس DC تشغيل ميکنن.

سوال 4: آیا ماژول AA4 به طور مستقیم جایگزین AA3 در دستگاه های موجود می شود؟

بله، در بيشتر سيستم هاي S120 سايز کتابي مشخصات الکتريکي، ابعاد فيزيکي، رابط Drive-CLiQ و سيستم عملکرد امنيتي بين AA3 و AA4 مشابه هستندواحد کنترل صفحه تایپ الکترونیک AA4 را در زمان روشن شدن می خواند و بدون مداخله دستی شیء درایو را تنظیم می کندانجمن پشتیبانی صنعت زیمنس تایید می کند که AA4 جایگزین AA3 در سیستم های مبتنی بر SIMOTION می شود

Q5: چه چیزی معمولا باعث خرابی در این ماژول می شود و چه چیزی باید پیشگیرانه بررسی شود؟

شایع ترین حالت های خرابی در ماژول های موتور S120 اندازه کتاب خرابی ترانزیستور IGBT از نقص های سمت موتور (شورت های پیچ و تاب، نقص های فاز به فاز) ، تخریب خازن در طول سال های عملیاتی،و لباس های خنک کننده فناقدامات پیشگیرانه شامل بازرسی دوره ای از فن داخلی برای سرعت درست و جریان هوای تمیز، نظارت بر ولتاژ بس DC برای سطوح غیرطبیعی که فشارهای خازن را تحت فشار قرار می دهد،و اطمینان از یکپارچگی عایق موتور در طول فواصل تعمیرات برنامه ریزی شده بررسی می شود به جای انتظار برای یک خطای ماژول برای نشان دادن یک مشکل موتور. مقادیر دمای ماژول از طریق Drive-CLiQ می تواند قبل از خاموش شدن حرارتی هشدار اولیه از جریان هوا ناکافی را ارائه دهد.