HG-KR053 | سرو موتور AC Mitsubishi MELSERVO J4 — 50 وات / 200 ولت / انکودر مطلق 22 بیتی / IP65 / اینرسی کم

سروو موتور فشرده 50 واتی با بازخورد مطلق با وضوح بالا

HG-KR053 کوچکترین سروو موتور میتسوبیشی الکتریک با قاب استاندارد در سری MELSERVO J4 HG-KR است - یک سروو موتور AC بدون براش 50 وات با اینرسی کم که به طور هدفمند برای درایوهای محور جمع و جور در طرح‌های ماشین‌های با محدودیت فضا ساخته شده است. فلنج 40×40 میلی‌متری و ساختار مهر و موم شده IP65 این موتور را برای نصب مستقیم بر روی مکانیزم‌های کوچک، محرک‌های گیره و مراحل خطی مینیاتوری بدون محفظه محافظ اضافی مناسب می‌سازد.

ویژگی تعیین کننده سری HG-KR، رمزگذار مطلق 22 بیتی داخلی است - ارائه 4،194،304 پالس در هر دور تفکیک موقعیت، در حالی که داده های موقعیت مطلق را از طریق رویدادهای خاموش کردن، حفظ می کند. این توالی هومینگ را که موتورهای رمزگذار افزایشی در هر راه اندازی ماشین نیاز دارند حذف می کند.

مشخصات کلیدی

رمزگذار مطلق 22 بیتی - حفظ موقعیت از طریق خاموش کردن

رمزگذار مطلق داخلی ویژگی مهندسی مرکزی HG-KR053 است:

4,194,304 پالس در هر دور:وضوح 22 بیتی (2²²) هر دور شفت را به بیش از 4 میلیون موقعیت مجزا تقسیم می کند - وضوح به اندازه کافی برای کاربردهای موقعیت یابی دقیق حتی در مقیاس فشرده این موتور کوچک.

حافظه موقعیت مطلق:بر خلاف انکودرهای افزایشی که با کاهش توان به صفر می‌رسند، انکودر مطلق موقعیت دقیق محور موتور را از طریق قطع برق حفظ می‌کند - با استفاده از یک باتری کوچک در مجموعه کابل تقویت‌کننده یا رمزگذار برای حفظ حافظه موقعیت در زمانی که برق اصلی خاموش است.

بدون نیاز به خانه در هنگام راه اندازی:ماشین‌هایی که از موتورهای HG-KR053 با رمزگذارهای مطلق استفاده می‌کنند، در هر بار روشن‌کردن، از دنباله بازگشت نقطه مرجع صرف‌نظر می‌کنند - کنترل‌کننده بلافاصله موقعیت دقیق هر محور را می‌داند، زمان راه‌اندازی چرخه را کاهش می‌دهد و توالی‌سازی چند محوری ماشین را ساده می‌کند.

برنامه های کاربردی

مکانیسم های جمع و جور انتخاب و مکان:بازوهای رباتیک کوچک و محرک‌های گیره در خطوط مونتاژ و بسته‌بندی الکترونیک که فلنج 40×40 میلی‌متری و خروجی 50 وات با نیازهای بار محور مطابقت دارد.

جدول های نمایه سازی و چرخشی:جابجایی قطعات کوچک، ایستگاه‌های برچسب‌گذاری، و وسایل نمایه‌سازی چرخشی که نیاز به موقعیت‌یابی زاویه‌ای دقیق دارند با رمزگذار مطلق که تاخیر در خانه را حذف می‌کند.

اتوماسیون آزمایشگاهی و پزشکی:سیستم‌های دوز فشرده، تجهیزات جابجایی نمونه، و محورهای ابزار تشخیصی که در آن محدودیت‌های فضا، کوچک‌ترین قاب موتور سروو را می‌طلبد.

حمل و نقل نیمه هادی و الکترونیک:موقعیت یابی محور کوچک در تجهیزات جانبی ویفر و تجهیزات مونتاژ PCB که نیاز به بازخورد با وضوح بالا در یک فضای فشرده دارد.

سوالات متداول

Q1: آیا HG-KR053 می تواند بدون پشتیبان باتری رمزگذار مطلق کار کند؟

بدون پشتیبان‌گیری از باتری، رمزگذار مطلق شمارش موقعیت چند چرخشی خود را در خاموش کردن برق از دست می‌دهد - به طور موثری به عنوان یک رمزگذار مطلق تک‌چرخشی محدود به داده‌های موقعیت درون یک دور پس از قطع برق عمل می‌کند. برای حفظ موقعیت مطلق چند دور کامل در طول چرخه های برق، باتری رمزگذار (معمولاً در تقویت کننده سروو یا یک واحد باتری اختصاصی قرار دارد) باید شارژ و متصل بماند.

Q2: چه تقویت کننده های MELSERVO با HG-KR053 سازگار است؟

HG-KR053 با تقویت‌کننده‌های سروو MR-J4-10A، MR-J4-10A-RJ، MR-J4-10B و MR-J4-10B-RJ سازگار است - آمپلی‌فایرهای سری 10 که با جریان و توان کلاس HG-KR053 مطابقت دارند. قبل از راه اندازی، از جدول ترکیبی MELSERVO میتسوبیشی تأیید کنید که مدل تقویت کننده خاص و ویرایش سیستم عامل از رابط رمزگذار HG-KR053 پشتیبانی می کند.

Q3: حداکثر اینرسی بار مجاز برای HG-KR053 در یک برنامه معمولی چقدر است؟

طراحی سیستم سروو عموماً اینرسی بار بازتابی را به چند برابر اینرسی روتور خود موتور محدود می‌کند - معمولاً بین 5 تا 30 برابر اینرسی موتور بسته به عملکرد دینامیکی مورد نیاز و تنظیمات بهره تقویت‌کننده. در اینرسی روتور 0.0000045 kg·m²، حد عملی اینرسی بار برای HG-KR053 به نسبت بسیار کوچک است - برای مکانیسم های سبک و سریع به جای کاربردهای بار سنگین مناسب است. اینرسی واقعی منعکس شده را از نسبت دنده و جرم بار مکانیزم خاص قبل از انتخاب موتور محاسبه کنید.

Q4: آیا HG-KR053 برای عملکرد مداوم به خنک کننده خارجی نیاز دارد؟

خیر - HG-KR053 یک طراحی خنک‌کننده طبیعی است که بر اتلاف گرمای همرفتی از محفظه موتور بدون فن خنک‌کننده با هوای اجباری تکیه دارد. این برای کلاس قدرت نامی 50 وات موتور مناسب است. از جریان هوای محیط کافی در اطراف محفظه موتور در محل نصب اطمینان حاصل کنید - موقعیت‌های نصب کاملاً بسته بدون هیچ گونه گردش هوا می‌تواند درجه کارکرد مداوم مؤثر موتور را کاهش دهد.