موتور سروو AC میتسوبیشی نو اصلی HF-KP13 HFKP13

میتسوبیشی HF-KP13 در انتهای جمع و جور سری MELSERVO-J3 HF-KP قرار دارد - یک موتور سروو AC بدون جاروبک 100 وات که برای کاربردهایی طراحی شده است که فضای نصب محدود است، نیازهای پاسخگویی بالا هستند و بار به اندازه کافی سبک است که یک موتور کوچک و کوپل مستقیم بدون گیربکس کار را انجام می دهد.

با اندازه فلنج فقط 40×40 میلی متر، HF-KP13 تقریباً به اندازه یک پریز برق خانگی جا می گیرد، با این حال 0.32 نیوتن متر گشتاور نامی تولید می کند و می تواند به طور روان تا 6,000 دور در دقیقه در حداکثر سرعت شتاب بگیرد.

• روتور با اینرسی کم: روتور سبک (0.088 کیلوگرم سانتی متر مربع) امکان شتاب و کاهش شتاب سریع را برای زمان های چرخه کوتاه تر فراهم می کند.
• انکودر مطلق 18 بیتی: 262,144 پالس در هر دور را برای کنترل موقعیت دقیق بدون نیاز به رویه های هومینگ فراهم می کند.
• خنک کننده طبیعی: طراحی خود خنک شونده نیاز به نویز فن و نگهداری را از بین می برد.
• حفاظت IP65: ضد گرد و غبار و محافظت شده در برابر جت های آب برای محیط های صنعتی سخت.
• طراحی فشرده: حداقل فضا برای کاربردهای با فضای محدود ایده آل است.

HF-KP13 معمولاً در موارد زیر استفاده می شود:

• مراحل موقعیت یابی با تسمه در خطوط اتوماسیون مونتاژ
• مکانیزم های تغذیه کاغذ درایو مستقیم در دستگاه های برش
• درایوهای مفصل ربات چند محوره در ربات های سبک نوع SCARA
• مراحل X-Y در تجهیزات بازرسی نیمه هادی
• محورهای تغذیه در ماشین آلات دوخت و گلدوزی صنعتی
• درایوهای سر درج خودکار در تجهیزات مونتاژ PCB الکترونیکی
• محورهای ایندکسینگ ابزار در مراکز ماشین کاری CNC کوچک و حکاکی ها

HF-KP13 با آمپلی فایر سروو MR-J3-10A (رابط آنالوگ/پالس) یا MR-J3-10B (رابط شبکه SSCNET III) جفت می شود. آمپلی فایر MR-J3 انکودر مطلق موتور را از طریق کابل انکودر اختصاصی می خواند و پشتیبان باتری را برای حفظ موقعیت در طول چرخه های برق فراهم می کند.

بدون ترمز الکترومغناطیسی، محور توسط کنترل موقعیت حلقه سروو در حالی که آمپلی فایر فعال است نگه داشته می شود. هنگامی که سروو غیرفعال می شود، محور به صورت مکانیکی نگه داشته نمی شود. برای محورهای افقی که گرانش بر بار تأثیر نمی گذارد، این معمولاً قابل قبول است. برای محورهای عمودی یا شیب دار، نوع ترمزدار HF-KP13B توصیه می شود.

محدودیت نسبت به این معنی است که کل اینرسی بار مشاهده شده در شفت موتور نباید از 15 برابر اینرسی روتور خود موتور (0.088 کیلوگرم سانتی متر مربع × 15 = حداکثر 1.32 کیلوگرم سانتی متر مربع) تجاوز کند. تجاوز از این نسبت، تنظیم سیستم کنترل را دشوار می کند و می تواند منجر به بیش از حد شلیک شدن و نوسان شود.

حداکثر سرعت 6,000 دور در دقیقه یک امتیاز اوج متناوب است - موتور می تواند به این سرعت برسد اما نباید آن را به طور نامحدود حفظ کند. عملکرد مداوم با سرعت 3,000 دور در دقیقه امتیاز دهی می شود. برای عملکرد پایدار با سرعت بالا، مشخصات گشتاور-سرعت را در سرعت عملیاتی تأیید کنید.

آمپلی فایر MR-J3 حاوی باتری است که از داده های موقعیت انکودر پشتیبان گیری می کند. میتسوبیشی توصیه می کند این باتری را هر 3 سال یکبار تعویض کنید. اگر باتری به طور کامل تخلیه شود، داده های موقعیت انکودر از بین می رود و در هنگام روشن شدن بعدی نیاز به رویه هومینگ دارد.

سری HF-KP برای نسل آمپلی فایر MR-J3 طراحی شده است. سازگاری مستقیم پلاگین با آمپلی فایر های MR-J4/MR-J5 باید در برابر مستندات سازگاری میتسوبیشی تأیید شود. برای ارتقاء سیستم، ارتقاء به سری موتور مربوطه (HG-KR برای J4/J5) اغلب توصیه می شود.