درپاناسونیک MSM082A1Aیک سرو موتور AC 750W کم بی وقفه از سری MSM پاناسونیک است که در 200V و 3,000rpm با یک گشتاور مداوم 2.39 N · m نامگذاری شده است.آن را با رانندگان servo سری پاناسونیک MINAS جفت و برای خواسته های دقیق کنترل حرکت از ماشین آلات CNC طراحی شده است، خطوط بسته بندی، تجهیزات مونتاژ و سیستم های اتوماسیون کارخانه که در آن عملکرد محرک فشرده و با پاسخ بالا مورد نیاز است.
سری MSM برای کاربردهایی طراحی شده است که در آن بی وقفه ی پایین روتور اولویت دارد. ماشین هایی که نیاز به چرخه های شتاب و کاهش سریع دارند، تنظیم سرعت دقیق،و موقعیت دقیق در باره بار های مکانیکی نسبتا سبک.
در ۷۵۰ وات با یک ناقل حداکثر تقریباً سه برابر از مقدار مستمر نامگذاری شده،MSM082A1A با انفجارهای کوتاه تقاضای جریان که در طول شتاب بدون رسیدن به محدودیت های حرارتی رخ می دهد، برخورد می کند.، تا زمانی که چرخه کار باعث می شود که گشتاور RMS در محدوده 2.39 N · m به طور مداوم باشد.
رمزگذاری افزایشی 2500 ppr که در قسمت عقب موتور نصب شده است، فیودک فاز مربع A / B و شاخص Z پالس را به سرو درایور ارائه می دهد.
در سرعت نامی ۳۰۰۰ دور در دقیقه، این رمزگذاری کننده ۷۵۰۰ پالس شاخص در ثانیه و تقریباً ۲،۵۰ پالس در ثانیه تولید می کند.5 میلیون شمارش لبه A / B در ثانیه ️ تراکم به روزرسانی کافی برای حلقه های کنترل سرعت و موقعیت سرو در اکثر برنامه های CNC و اتوماسیون.
The incremental feedback type means the machine's CNC or motion controller requires a reference return (zero return) cycle at power-up to re-establish the axis's absolute position reference before production begins.
با حفاظت IP65، MSM082A1A در برابر گرد و غبار و جت های آب از هر زاویه ای مقاومت می کند، که آن را برای محیط های ابزار ماشین مناسب می کندو تمیز کردن دوره ای با آب یا هوا فشرده بخشی از عملکرد عادی است.
پیکربندی میله گرد بدون راه کلیدی، اتصال تمیز به کمربندهای زمان بندی، اتصال و چرخ چرخ را فراهم می کند که در آن یک سطح جفت گیری استوانه ای صاف ترجیح داده می شود.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| تولید نامی | ۷۵۰ وات |
| ولتاژ تغذیه | 200 ولت AC |
| سرعت نامی | 3،000 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت | 5،000 دور در دقیقه |
| چرخش نامی | 2.39 N·m |
| تورک اوج | ~7.2 N·m |
| رمزگذاری کننده | افزون، 2500 ppr |
| شفت | دور، بدون راه |
| نگه داشتن ترمز | هيچکدوم |
| مهر نفت | هيچکدوم |
| رتبه بندی IP | IP65 |
| کلاس عایق بندی | کلاس F |
| اندازه فریم | نصب فلنج 80 میلی متری |
| دمای عملیاتی | از 0°C تا 55°C |
مزیت اساسی طراحی کم بی وقفه سری MSM سرعت پاسخ است.بی وقفه روتور موتور سرو به طور مستقیم تعیین می کند که موتور چقدر سریع شتاب می یابد و کاهش می یابد. یک روتور بی وقفه پایین تر نیاز به چرخش کمتری برای تغییر سرعت دارد، که به معنی پاسخ سرعت سریعتر و زمان کوتاه تر در موقعیت هدف است.
برای تجهیزات بسته بندی که صدها بسته در دقیقه تولید می کنند، یا برای محرک های محور CNC که تغییرات سریع ابزار و حرکت های نقطه به نقطه بین عملیات ماشینکاری را انجام می دهند،کاهش زمان شتاب و کاهش سرعت به طور مستقیم به سرعت ماشین بیشتر تبدیل می شود.
تعادل با موتورهای بی وقفه پایین حساسیت به رزونانس مکانیکی است: هنگامی که بی وقفه بار بسیار بزرگتر از بی وقفه روتور است،تنظیمات افزایش سرو که واکنش سریع را تولید می کنند همچنین ممکن است رزونانس را در انتقال مکانیکی تحریک کنند..
درایورهای سرویس ساز سازگار پاناسونیک این مشکل را از طریق تنظیم خودکار و فیلتر کردن شکاف حل می کنند.که فرکانس های رزونانس مکانیکی را در محور محرک شناسایی و سرکوب می کنند، بدون نیاز به تنظیم دستی گانچ توسط مهندس راه اندازی.
رمزگذاری افزایشی 2500 ppr MSM082A1A یک مشخصات بازخورد نسل قدیمی است در مقایسه با 17 بیتی (131,072 شمارش) و 20 بیتی (1,048،576 شمارش) رمزگذاری های مطلق در موتورهای فعلی خانواده MINAS A5 و A6 یافت می شود.
این کار عملکرد مکانیکی موتور را محدود نمی کند، اما تراکم بازخورد موقعیت خوب را که در دسترس سرو درایور است محدود می کند.
برای کاربردهای CNC که نیاز به وضوح موقعیت گذاری زیر میکروونی یا عملکرد بسیار صاف با سرعت پایین دارند، رمزگذاری 2500 ppr به طور معمول با یک رمزگر مربع که 2 را متقاطع می کند، استفاده می شود.500 ppr سیگنال به وضوح موثر بالاتر در داخل راننده.
نوع رمزگذاری افزایشی همچنین به این معنی است که سیستم هیچ حافظه موقعیت مطلق در زمان قدرت ندارد.
بعد از هر چرخه قدرت ماشينکنترل کننده باید یک بازپرداخت مرجع انجام دهد یک روش استاندارد برای راه اندازی ماشین آلات این نسل قبل از جابجایی ابزار و سیستم های مختص قطعه کار معتبر می شوند.
این رفتار برای ماشین هایی که مجهز به سرو موتورهای انکداتور افزایشی هستند، معمول است و نشان دهنده نقص موتور یا سیستم نیست.
The IP65 rating on the MSM082A1A specifies complete protection against contact with internal components (6 = dust-tight) and protection against low-pressure water jets from all directions (5 = water jet).
برای یک موتور سرو ماشین ابزار، این شامل رایج ترین خطرات زیست محیطی است: مه مایع خنک کننده محلول در آب از عملیات ماشینکاری، اسپری مایع برش در هنگام بارگذاری / تخلیه قطعه کار،و بقایای مایع خنک کننده از تمیز کردن میز ماشین.
مهر و موم میله موتور و ساخت محفظه این حفاظت را در شرایط استاندارد عملکرد دستگاه ابزار حفظ می کند.
مهم است که توجه داشته باشید که IP65 غوطه ور شدن را پوشش نمی دهد. موتور نباید غوطه ور شود یا تحت تمیز کردن مداوم با آب با فشار بالا قرار گیرد، که شرایط آزمایش IP65 را فراتر می برد.
برای محیط هایی که نیاز به غوطه ور شدن یا محافظت از فشار بالا دارند،موتورهای IP67 یا IP67 از انواع سازگار Panasonic MSM/MSMD IP67 مشخصات مناسب هستند.
MSM082A1A برای استفاده با درایورهای servo سری MINAS پاناسونیک طراحی شده است. برای موتور 750W در 200V، فریم درایور سازگار درایور سری MCDH پاناسونیک است (یک / 3 فاز 200V،750W نامگذاری شده).
ترکیب راننده و موتور نیاز به یک کابل کدگذاری مناسب، کابل قدرت موتور دارد و در اکثر دستگاه ها،یک مقاومت ترمز اگر کاربرد شامل چرخه های مکرر کاهش سرعت با بی وقفه بالا باشد.
نرم افزار PANATERM Panasonic برای تنظیم پارامترها، نظارت در زمان واقعی و تنظیم افزایش در طول راه اندازی توصیه می شود.
س1: آیا MSM082A1A نیاز به یک منبع تغذیه جداگانه برای رمزگذاری دارد؟
نه، منبع برق رمزگر از طریق کابل بازخورد رمزگر موتور از سرو درایور تامین می شه
درایور ولتاژ تغذیه انکودر (معمولاً 5V DC) را به صورت داخلی تولید می کند و از طریق پین های اتصال انکودر تعیین شده آن را تحویل می دهد.
هیچ منبع تغذیه کدگر جداگانه ای مورد نیاز نیست یا باید متصل شود. موتور دارای دو اتصال کابل است: کابل قدرت (U، V،W فاز های موتور به علاوه زمین) و کابل رمزگذاری (همه سیگنال های رمزگذاری و منبع رمزگذاری).
سوال2: آیا می توان از MSM082A1A با سرو درایورهای تولیدکننده های دیگر استفاده کرد؟
MSM082A1A برای درایورهای servo سری Panasonic MINAS طراحی شده است و از کانکتور کابل انکودر اختصاصی Panasonic و پروتکل سیگنال استفاده می کند. استفاده از آن با درایورهای servo غیر Panasonic مستلزم:یک سازگاری 2،500 ppr ورودی انکودر افزایشی در درایور (سیگنال های تفاوتی A / B / Z) ، یک آداپتور از کانکتور انکودر Panasonic به کانکتور انکودر درایور و پارامترهای موتور (سرعت نامی،ثابت گشتاور اسمی، بی وقفه) به صورت دستی وارد در راننده شخص ثالث می شود.
این از نظر فنی امکان پذیر است اما نیاز به تطبیق دقیق پارامتر دارد و یک جایگزینی پلگ و پلی نیست. قبل از ادامه، سازگاری را با تولید کننده راننده شخص ثالث تأیید کنید.
س3: معنی "بدون کلید" در شاخه گرد چیست و بار چگونه متصل می شود؟
یک شاخه گرد بدون یک راه کلیدی یک شاخه استوانه ای صاف است. اتصال بار از طریق اصطکاک به دست می آیدیا دنده با استفاده از نیروی اصطکاک از بولت های چسب از محور یا یک حلقه چسب جداگانه به میله قفل می شود.
این روش نصب بار گشتاور را به طور یکنواخت در اطراف محور گره توزیع می کند نه اینکه آن را در یک راه کلیدی متمرکز کند،و این اجازه می دهد تا قطب چرخ دار یا اتصال به هر نقطه در امتداد طول قابل استفاده گره به جای محدود شده توسط یک موقعیت کلید راه ثابت قرار داده شود.
برای اکثر سبک های کوپلر مورد استفاده در سیستم های سرو (کوپلر های فک، کوپلر های دیسک، چرخ چرخ زمان)نصب گره دور کاملا استاندارد است و انتقال گشتاور را در محدوده گشتاور نامی موتور محدود نمی کند.
Q4: چه برنامه نگهداری برای MSM082A1A توصیه می شود؟
پاناسونیک توصیه می کند که هر ساله چکش های اتصال و صندلی های اتصال کابل های انکودر برای موتورهای در سرویس تولید مستمر بررسی شود.
Bearing service life depends on radial and axial loading — motors operating near their maximum speed with significant belt tension on the shaft may require bearing inspection more frequently than lightly loaded motors.
خود پیچ و تاب موتور بدون نگهداری هستند؛ تعویض موتور یا تعمیر پیچ و تاب تضمین می شود اگر مقاومت عایق سازی به قاب در طول آزمایش عایق بندی دوره ای به سطوح قابل قبول کاهش یابد.
کدگر هیچ قطعه ای ندارد که بتواند توسط کاربر مورد استفاده قرار گیرد؛ اگر نقص های ارتباطی کدگر ایجاد شود که با بررسی کابل و کانکتور حل نمی شود،رمزگذاری کننده یا جایگزینی موتور مسیر مناسب سرویس است.
Q5: چه شرایط هشدار نشان می دهد MSM082A1A به حالت خطا در یک راننده Panasonic MINAS رسیده است؟
رانندگان پاناسونیک MINAS کد های هشدار حروف و ارقام را در پانل جلو نمایش می دهند.
آلارم های رایج مربوط به موتور عبارتند از: Error 16.0 (آلارم ارتباطات کدگذاری check cable and connections) ، Err 11.0 (سرعت بیش از حد موتور بیش از تنظیم حداکثر سرعت) ، Err 18.0 (از حد زیادی بارگذاری شده) موتور که برای مدت طولانی با یک گشتاور بالاتر از نرخ ثابت کار می کند; بررسی اتصال مکانیکی یا موتور کوچک برای بار) ، Error 13.0 (IPM بیش از حد گرم شدن ️ ترانزیستور خروجی راننده بیش از حد گرم شدن؛ بررسی خنک شدن راننده و دمای محیط) و Error 14.0 (آلارم ترموستات بیش از حد گرم شدن موتور)، اگر موتور مجهز به محافظ حرارتی باشد).
تاریخچه هشدار در درایور ذخیره می شود و می تواند از طریق نرم افزار PANATERM یا نمایش پارامتر درایور برای پشتیبانی از تجزیه و تحلیل علت ریشه بررسی شود.
در هر زمان با ما تماس بگیرید