آلن بردلی ۲۱۹۸-E۴۰۱۵-ERS
1.5kW، 400V، اتیرنت/IP، STO هارد وایرد
شماره بخش:2198-E4015-ERS
تولید کننده:آلن بردلی / راکول اتوماسیون
سری:Kinetix 5100
حالت:جدید / مازاد / بازسازی شده در دسترس
مرور کلی
درAllen-Bradley 2198-E4015-ERSیک درایو سرو تک محوری از سری Kinetix 5100 Rockwell Automation است که برای کنترل حرکت مبتنی بر EtherNet / IP در برنامه های مستقل طراحی شده است.قدرت خروجی مستمر 5 کیلو وات از ورودی 400 ولت AC، این درایو سرعت دقیق، چرخش و کنترل موقعیت را برای کاربردهای محور سرو در بسته بندی، دستکاری مواد، اتوماسیون مونتاژ و ماشین آلات صنعتی سبک ارائه می دهد.
ویژگی های کلیدی شامل قابلیت شاخص سازی EtherNet / IP و اجرای امنیت سخت (STO) است.عملکرد شاخص سازی به درایو اجازه می دهد تا پروفایل های حرکتی از پیش برنامه ریزی شده را از طریق موتور حرکت داخلی خود بدون نیاز به یک کنترل کننده حرکت جداگانه اجرا کندپیاده سازی STO هارد وایرد، عملکردهای حیاتی ایمنی را از طریق اتصالات فیزیکی به جای شبکه های ایمنی فراهم می کند.
مشخصات کلیدی
| سری |
Kinetix 5100 |
| قدرت خروجی مداوم |
1.5 کیلو وات |
| ولتاژ ورودی |
کلاس 400 ولت (380-480 ولت AC، 3 فاز) |
| فرکانس ورودی |
۴۷ تا ۶۳ هرتز |
| جریان خروجی مداوم |
6.05 A |
| حداکثر جریان خروجی |
15.11 A |
| ولتاژ کنترل |
24 ولت DC (نامینی) |
| ارتباطات |
EtherNet/IP (RJ45 دوگانه) |
| امنیت |
تورک ایمن سخت افزاری (STO) |
| حالت حرکت |
فهرست بندی |
| رتبه بندی محفظه |
IP20 / NEMA نوع 1 |
| I/O |
2 ورودی آنالوگ، 6 ورودی دیجیتال، 6 خروجی دیجیتال |
| رابط |
صفحه نمایش وضعیت، دکمه های ناوبری، مینی USB |
| وزن |
1.61 کیلوگرم (3.56 پوند) |
| جایگزین پیشنهادی برای |
2097-V34PR5 (Kinetix 350) |
شاخص گذاری EtherNet/IP ️ حرکت بدون کنترل کننده حرکت
درایو شاخص سازی Kinetix 5100 دارای موتور اجرای حرکت خود است، ذخیره و اجرای پروفایل های حرکت به صورت محلی بدون نیاز به یک کنترل کننده حرکت Logix برای محاسبات مسیر در زمان واقعی.این معماری بار کنترل کننده را در ماشین های چند محوری کاهش می دهد و امکان یکپارچه سازی محور سرو مستقل را فراهم می کند.
رابط دو پورت EtherNet / IP از توپولوژی حلقه سطح دستگاه (DLR) پشتیبانی می کند و این امکان را به درایو ها می دهد تا در یک شبکه حلقه ای با بازیابی خطا خودکار زنجیره ای شوند.این نقطه ی شکست را از بین می برد و سیم کشی کابینت را برای ماشین هایی با چندین محور سرو ساده می کند.
امنیت سخت افزاری ️ STO بدون شبکه ایمنی
پسوند ERS نشان می دهد که پیاده سازی سختگیرانه Safe Torque Off از طریق ترمینال های ایمنی اختصاصی انجام می شود. این معماری برای ماشین هایی که از مدارهای E-stop سختگیرانه، رله های ایمنی،یا PLC های ایمنی که سیگنال های ایمنی جداگانه را به جای دستورات ایمنی مبتنی بر شبکه تولید می کنند.
خاموش کردن تورک ایمن سیگنال های دروازه درایو درایو را قطع می کند و تورک را از موتور بدون خاموش کردن کامل درایو حذف می کند.ترمینال های STO هارد وایر همچنین اجازه می دهد تا اتصالات ایمنی بین چندین درایو به صورت کاسکادی انجام شود، که امکان حذف همزمان گشتاور را در محورهای متعدد از یک رویداد ایمنی واحد فراهم می کند.
مسیر جایگزینی از 2097-V34PR5 Kinetix 350
Rockwell Automation 2198-E4015-ERS را به عنوان مسیر ارتقاء پیشنهاد شده برای ماشین هایی که در حال اجرا درایو 2097-V34PR5 Kinetix 350 هستند، تعیین می کند. در حالی که مهاجرت به کانکتورهای مختلف نیاز دارد،سیم کشی کنترل، و ابزارهای راه اندازی، نقشه برداری عملکردی بین سیستم عامل ها توسط Rockwell به خوبی مستند شده است.
I/O، نمایش و اتصال
2198-E4015-ERS قابلیت های I/O جامع را شامل 2 ورودی آنالوگ، 6 ورودی دیجیتال و 6 خروجی دیجیتال می کند.صفحه نمایش وضعیت در هواپیما و دکمه های هدایت امکان نظارت بر وضعیت درایو و دسترسی به پارامترها را بدون نیاز به لپ تاپ فراهم می کند. پورت Mini USB از پیکربندی مستقیم درایو و به روز رسانی نرم افزار از طریق Connected Components Workbench (CCW) پشتیبانی می کند.
پرسش های مکرر
آیا 2198-E4015-ERS نیاز به یک کنترل کننده ControlLogix یا CompactLogix برای کار دارد؟
نه، به عنوان یک درایو شاخص سازی، 2198-E4015-ERS پروفایل های حرکت ذخیره شده را به صورت محلی از طریق موتور حرکت داخلی خود اجرا می کند.این می تواند از طریق ورودی های دیجیتال یا پیام های EtherNet / IP از PLC های استاندارد Logix فرماندهی شود، کنترل کننده های شخص ثالث، یا PLC های ساده با خروجی های دیجیتال.
تفاوت بین ERS (امنیت سخت) و ESS (شبکه ایمنی) چیست؟
نسخه ERS از طریق ترمینال های ایمنی سخت متصل از رله های ایمنی یا خروجی های جدایی یافته PLC ایمنی Torque Off را اجرا می کند. نسخه ESS از CIP Safety over EtherNet / IP پشتیبانی می کند ،هنگامی که دستورات ایمنی از طریق شبکه از GuardLogix یا کنترل کننده های دارای درجه ایمنی دریافت می شود.
این درایو جایگزین مستقیم 2097V34PR5 Kinetix 350 است؟
راکول 2198-E4015-ERS را به عنوان جایگزینی کاربردی پیشنهاد می کند، اما یک قطعه مستقیم نیست. مکان های کانکتور، سیم کشی کنترل،و نرم افزار راه اندازی متفاوت بین سیستم عامل، نیاز به سیم کشی مجدد و پیکربندی مجدد دارد.
چه نرم افزاری برای پیکربندی و راه اندازی 2198-E4015-ERS استفاده می شود؟
ابزار پیکربندی اصلی، Workbench Connected Components (CCW) Rockwell Automation است که به صورت رایگان در دسترس است.درایو همچنین ارائه می دهد صفحه نمایش جلو و دکمه های ناوبری برای نظارت بر وضعیت اساسی و دسترسی پارامتر.
چه نوع موتوري با 2198-E4015-ERS سازگار است؟
سری Kinetix 5100 از هر دو موتور سرو هم زمان (مقناطیس دائمی) و هم زمان (اندکشن) پشتیبانی می کند. موتورهای سرو Allen-Bradley MPAI ، MPAS و سری MPL اولین جفت بندی های مورد نظر هستند.,اگرچه موتورهای شخص ثالث می توانند با ورودی مناسب داده های موتور در طول راه اندازی استفاده شوند.
صفحه اصلی
>
محصولات
>
درایور سروو موتور
>
