موتور سروو AC میتسوبیشی HG-SN102BJ-S100
موتور ترمز MELSERVO JE 1 کیلووات با انکودر 17 بیتی - پلمپ کارخانه
موتور سروو پیشرفته 1 کیلووات با ترمز داخلی
میتسوبیشی HG-SN102BJ-S100 نماینده نوع مجهز به ترمز از سری HG-SN 102 است که به طور خاص برای کاربردهایی که در آنها گرانش، بار فنر یا نیروهای خارجی نیاز به موقعیتیابی کنترل شده در هنگام قطع برق یا در شرایط خطا دارند، مهندسی شده است.
این موتور به عنوان بخشی از سری MELSERVO JE میتسوبیشی و خانواده موتورهای HG-SN، عملکرد استثنایی را با توان خروجی نامی 1 کیلووات در 2000 دور در دقیقه، گشتاور نامی 4.77 نیوتن متر و حداکثر سرعت 3000 دور در دقیقه ارائه میدهد. این موتور با ولتاژ تغذیه 200 ولت AC و جریان نامی 5.6 آمپر کار میکند و دارای انکودر مطلق 17 بیتی (131,072 ppr)، ترمز الکترومغناطیسی داخلی، درزگیر روغن در خروجی شفت و حفاظت IP67 است.
ویژگیهای کلیدی
- توان خروجی نامی 1 کیلووات با ترمز الکترومغناطیسی داخلی
- انکودر مطلق 17 بیتی برای موقعیتیابی دقیق
- حفاظت IP67 در برابر ورود گرد و غبار و آب
- حفاظت درزگیر روغن در خروجی شفت
- بهینهسازی شده برای آمپلیفایر سری Super MR-E (نوع S100)
- طراحی خنککننده طبیعی کاملاً بسته (TENC)
مشخصات فنی
| پارامتر |
مقدار |
| شماره قطعه |
HG-SN102BJ-S100 |
| سری |
MELSERVO JE - HG-SN |
| توان خروجی نامی |
1000 وات (1.0 کیلووات) |
| گشتاور نامی |
4.77 نیوتن متر |
| سرعت نامی |
2000 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت |
3000 دور در دقیقه |
| جریان نامی |
5.6 آمپر |
| ولتاژ تغذیه |
کلاس 200 ولت AC |
| انکودر |
مطلق 17 بیتی (131,072 ppr) |
| ترمز الکترومغناطیسی |
بله (داخلی) |
| درزگیر روغن |
بله |
| اندازه فلنج |
130 × 130 میلیمتر |
| نوع شفت |
صاف |
| روش خنککاری |
همرفت طبیعی (TENC) |
| کلاس اینرسی |
اینرسی متوسط / ظرفیت متوسط |
| درجه حفاظت |
IP67 |
| دمای محیط |
0 تا +40 درجه سانتیگراد |
| آمپلیفایرهای سازگار |
سری MR-JE / Super MR-E (S100) |
سیستم ترمز داخلی
پسوند BJ تأیید کننده ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی داخلی است که بر اساس اصل فنر درگیر و رها شده با برق کار میکند. هنگامی که ولتاژ آزاد کننده ترمز اعمال میشود، شفت موتور آزادانه میچرخد. هنگامی که ولتاژ قطع میشود، فنر بلافاصله دیسک ترمز را درگیر کرده و شفت را در موقعیت خود قفل میکند. این طراحی ایمن در برابر خطا، قفل خودکار محور را در هنگام قطع برق یا توقف اضطراری تضمین میکند.
این سیستم ترمز برای نگه داشتن بارهای محور عمودی، مفاصل ربات که موقعیت خود را تحت گرانش حفظ میکنند و درایوهای نوار نقاله شیبدار که در آنها باید از حرکت کنترل نشده هنگام آفلاین شدن سروو جلوگیری شود، ضروری است.
نکته مهم
ترمز نگهدارنده برای حفظ موقعیت در حالت سکون طراحی شده است، نه برای توقف دینامیکی از سرعت. استفاده از آن برای کاهش سرعت باعث سایش سریع میشود. کاهش سرعت دینامیکی توسط آمپلیفایر سروو انجام میشود.
فناوری انکودر و سازگاری
انکودر مطلق 17 بیتی دادههای موقعیت را در طول چرخههای برق حفظ میکند، زمانی که با باتری پشتیبان آمپلیفایر مناسب جفت شود. این امر نیاز به عملیات خانهسازی (Homing) در هنگام راهاندازی را از بین میبرد و زمان چرخهها را در کاربردهایی که خانهسازی کند یا از نظر مکانیکی محدود است، به طور قابل توجهی کاهش میدهد.
پسوند S100 نشان میدهد که این موتور به طور خاص برای آمپلیفایرهای سری Super MR-E پیکربندی شده است، با رابطهای سیگنال انکودر و مجموعههای پارامتر سفارشی. برای سیستمهای آمپلیفایر استاندارد MR-JE، سازگاری را تأیید کنید یا نوع استاندارد HG-SN102BJ را در نظر بگیرید.
خنککاری و نصب
ساختار خنککننده طبیعی کاملاً بسته (TENC) به انتقال حرارت همرفتی از سطح خارجی موتور و فلنج نصب متکی است و نیاز به فنهای خنککننده که ممکن است خراب شوند را از بین میبرد. ساختار مهر و موم شده امکان حفاظت IP67 را فراهم میکند و موتور را برای محیطهای سخت مناسب میسازد.
نصب صحیح نیاز به یک فلنج نصب آلومینیومی 130 × 130 میلیمتر دارد که به عنوان یک هیت سینک اضافی عمل میکند. کوچک کردن فلنج باعث کاهش رتبه توان پیوسته مؤثر موتور در عمل میشود.
مناطق کاربرد
- محورهای CNC عمودی و درایوهای Z برای موقعیتیابی سر ابزار/اسپیندل
- درایوهای مفصل ربات صنعتی تحت بار گرانش مداوم
- جداول ایندکسینگ دوار که موقعیت را بین عملیات حفظ میکنند
- محورهای سیمپیچی و کشش که از آسیب مواد در هنگام توقف اضطراری جلوگیری میکنند
- اتوماسیون عمومی با بارگذاری عمودی و جلوگیری از خطر سقوط
سوالات متداول
س1: تفاوت بین HG-SN102BJ-S100 و HG-SN102J استاندارد چیست؟
پاسخ: BJ در شماره قطعه به ترمز الکترومغناطیسی داخلی اشاره دارد - HG-SN102J استاندارد فاقد ترمز است. پسوند S100 به این معنی است که این نوع برای آمپلیفایرهای سری Super MR-E پیکربندی شده است. برای سیستمهای آمپلیفایر استاندارد MR-JE، HG-SN102BJ (بدون S100) نوع معمول مجهز به ترمز است.
س2: آیا انکودر مطلق 17 بیتی با باتری پشتیبانی میشود؟
پاسخ: انکودر از تشخیص موقعیت مطلق پشتیبانی میکند، اما پشتیبان باتری در سمت آمپلیفایر ارائه میشود، نه در داخل موتور. آمپلیفایر سری MR-JE یک واحد باتری را میپذیرد که دادههای موقعیت انکودر را در طول چرخههای برق حفظ میکند. بدون باتری، سیستم در حالت افزایشی کار میکند و نیاز به خانهسازی در هنگام راهاندازی دارد.
س3: موتور به چه ولتاژ آزاد کننده ترمز نیاز دارد؟
پاسخ: ترمزهای نگهدارنده سری میتسوبیشی HG-SN معمولاً به 24 ولت DC برای آزاد کردن ترمز نیاز دارند. مشخصات ولتاژ ترمز را از دیتاشیت موتور یا پلاک نام تأیید کنید - خروجی ترمز آمپلیفایر یا یک منبع تغذیه خارجی 24 ولت باید به کانکتور ترمز سیمکشی شود.
س4: آیا این موتور میتواند به صورت افقی استفاده شود، یا فقط برای محورهای عمودی است؟
پاسخ: موتور را میتوان در هر جهتی نصب کرد - افقی، عمودی شفت رو به بالا، یا عمودی شفت رو به پایین. درزگیر روغن در برابر ورود روانکننده و پاشش خنککننده صرف نظر از موقعیت نصب محافظت میکند. ترمز از نظر عملکردی در محورهای عمودی و شیبدار ضروری است، اما موتور از نظر مکانیکی برای استفاده افقی نیز مناسب است.
س5: چه آمپلیفایری برای HG-SN102BJ-S100 مورد نیاز است؟
پاسخ: نوع S100 به طور خاص برای آمپلیفایرهای سری Super MR-E میتسوبیشی پیکربندی شده است. قبل از نصب، رابط موتور S100 آمپلیفایر را تأیید کنید. برای سیستمهای استاندارد MR-JE، نوع غیر S100 HG-SN102BJ انتخاب صحیح موتور است.
میتسوبیشی HG-SN102BJ-S100 یک موتور سروو OEM است. قبل از نصب، سازگاری آمپلیفایر، منبع تغذیه ولتاژ ترمز و الزامات باتری انکودر را با مستندات سیستم خود تأیید کنید.
صفحه اصلی
>
محصولات
>
سرو موتور صنعتی
>
