سیستم کنترل جدید Fanuc Oi Mate TB A02B-0301-B801 OEM

FANUC A02B-0301-B801. سری 0i Mate-TB واحد سیستم کنترل CNC FSSB Servo Interface، A16B-3200-0495 کارت پردازنده، PMC، کارت های گرافیکی / RAM / ROM اختیاری، پلت فرم چرخ دار

شماره بخش:A02B-0301-B801تولید کننده:شرکت FANUC (ژاپون)خط تولید:FANUC سری 0i ️ 0i-B نسلنوع:0i Mate-TB (برقی/پلتفرم چرخ)عملکرد:واحد کنترل سیستم CNC کامل مجموعه سخت افزاری مرکزی که شامل صفحه اصلی CPU، رابط FSSB servo، PMC (کنترلر ماشین قابل برنامه ریزی) ،و ارائه کارت های پلاگین اختیاری (گرافیک)، RAM، ROM) به عنوان مشخص شده توسط سازنده دستگاه ابزارکارت پردازنده اصلی:A16B-3200-0495 ️ صفحه پردازنده که کنترل محور، کنترل پیچ، اجرای نردبان PMC، ذخیره سازی برنامه و حافظه سیستم را حمل می کندرابط سرو:FSSB (FANUC Serial Servo Bus) ️ اتصال سریال با سرعت بالا از طریق فیبر نوری به تقویت کننده های FANUC αi/βiپیکربندی ماشین (0i Mate-TB):ماشین های چرخدار حداکثر 4 محور کنترل شده در کل، دو محور کنتور همزمان (به عنوان پیکربندی استاندارد Mate-TB)وضعیت:سری Legacy ۰i-B (از تولید جدید متوقف شده؛ به عنوان واحدهای تعمیر شده / بازسازی شده / مازاد در دسترس است)منبع:ژاپنکاربردها:تعویض و نگهداری قطعات یدکی برای چرخ آلات، مراکز چرخ دار و ماشین های چرخ دار که در اصل با کنترل های FANUC سری 0i Mate-TB مجهز شده انددوسان، Takisawa، Leadwell، و بسیاری از تولید کنندگان آسیایی و اروپایی در دهه 2000

مرور کلی

درFANUC A02B-0301-B801واحد سیستم برای FANUC سری 0i Mate-TB است که از اوایل تا اواسط دهه 2000 نسخه چرخ دار (دوره) خانواده فشرده CNC FANUC است.واحد سیستم هسته کنترل کننده است.: مجمع فیزیکی که صفحه اصلی CPU، مدار FSSB servo interface، PMC (PLC یکپارچه FANUC برای مدیریت سیگنال ماشین) را ادغام می کند،و زیرساخت اتصال برای کارت های کاربردی اختیاری. همه چیز دیگر در کابینت کنترل - پانل کنترل کننده، تقویت کننده های سرو، تقویت کننده های اسپندل، واحدهای I/O - به این واحد مرکزی متصل می شود.

نام "0i Mate" نشان دهنده یک نسخه ساده از سری کامل 0i است.بهینه سازی شده برای یکپارچه سازی مقرون به صرفه در ماشین های کوچکتر در حالی که حفظ سازگاری با محیط نرم افزار کامل 0i- "TB" همچنین این را به عنوان نوع ماشین چرخ دار شناسایی می کند، که از قبل با نرم افزار کنترل محور و پیچ مناسب برای کاربردهای چرخ دار پیکربندی شده است.در یک دستگاه چرخدار معمولی Mate-TB، واحد سیستم کنترل 2 محور سرو (X و Z) به علاوه اسپندل، با محور C اختیاری (نمایه سازی اسپندل) و محور Y در دسترس به عنوان ارتقاء پیکربندی از طریق پارامتر و گزینه های نرم افزاری است.

A02B-0301-B801 در حال حاضر تقریباً به طور انحصاری به عنوان یک قطعه تعمیرات سیستم کنترل یک چرخ دار که در دهه 2000 ساخته شده و هنوز در تولید استفاده می شود ، دیده می شود.وقتی یک واحد سیستم شکست بخورد، یا زمانی که ارتقا از یک واحد 0i-B قدیمی به یک تجدید نظر بعدی مورد نیاز است،A02B-0301-B801 سخت افزار جایگزینی مناسب برای ماشین هایی است که در ابتدا با این نسل کنترل دقیق مجهز بودند..

مشخصات کلیدی

FSSB FANUC سریال سرو بس

FSSB (FANUC Serial Servo Bus) پیوند ارتباطی دیجیتال با سرعت بالا است که واحد سیستم CNC را به تقویت کننده های سرو FANUC (αi سری SVM ، βi سری SVU) و تقویت کننده پیچ متصل می کند.به جای سنتی آنالوگ ±10V سیگنال مرجع سرعت و کابل بازخورد کدگر جداگانه، FSSB همه اینها را با یک حلقه کابل فیبر نوری که با سرعت 4Mbps اجرا می شود جایگزین می کند.CNC دستورات موقعیت را ارسال می کند و بازخورد موقعیت را برای تمام محورهای متصل شده در نصب 0i Mate-TB دریافت می کند، به طور معمول محور X، محور Z، و پیچ در یک چرخه ارتباطی همگام.

FSSB به طور قابل توجهی پیچیدگی سیم کشی در کابینت الکتریکی ماشین را کاهش می دهد. A three-axis lathe that previously required 9 signal cables between the CNC and the servo amplifiers (±10V speed reference and enable/alarm signals per axis) requires only 2 fibre-optic cables with FSSB — one from the system unit to the first amplifier، و یک پیوند زنجیره ای بین تقویت کننده های بعدی. The fibre-optic medium is also inherently immune to the electromagnetic interference generated by the servo amplifiers' PWM switching — a practical benefit in the crowded electrical cabinets of CNC lathes.

کارت پردازنده A16B-3200-0495

کارت اصلی CPU A16B-3200-0495 قلب پردازش واحد سیستم A02B-0301-B801 است. این کارت پردازنده اصلی CNC، سیستم DRAM برای برنامه و ذخیره سازی داده ها را حمل می کند،ذخیره سازی باتری پشتیبان SRAM برای حفظ پارامترها و برنامه ها از طریق از دست دادن قدرت، پردازنده PMC و ذخیره برنامه نردبان آن، DSP کنترل محور سرو و رابط ارتباطی FSSB. به عبارت دیگر،اکثریت قریب به اتفاق اطلاعات سیستم کنترل، کنترل پیچ، اجرای برنامه، اسکن نردبان ماشینی در این صفحه واحد اجرا می شود.

معماری کارت ماژولار امکان جایگزینی هدفمند در سطح صفحه را در صورت شکست زیرسیستم های خاص فراهم می کند: اگر داده های SRAM خراب شوند، باتری می تواند بدون مزاحمت به پردازنده اصلی جایگزین شود.اگر DSP کنترل محور شکست بخورد در حالی که سایر توابع دست نخورده باقی می مانند، تعمیر یا تعویض در سطح برد بدون تعویض کل واحد سیستم، مشکل را برطرف می کند.

PMC PLC یکپارچه ماشین

PMC (کنترلر ماشین قابل برنامه ریزی) FANUC از نظر عملکردی یک PLC است که در سیستم CNC جاسازی شده است و برنامه نردبان خود را موازی با توابع کنترل حرکت CNC اجرا می کند.PMC تمام منطق غیر حرکتی ماشین را مدیریت می کند: سیگنال های قفل درب، کنترل کانویر تراشه، مدیریت پمپ خنک کننده، منطق هیدرولیک چک / Tailstock، دستورات موقعیت گیری برج ابزار، نظارت بر رله ایمنی، کنترل لامپ پانل اپراتورو حالت تغییر بین دستی، MDI و کار خودکار.

در 0i Mate-TB، نردبان PMC بر روی کارت اصلی CPU ذخیره می شود و برای طراحی سازنده ماشین آلات خاص است.ممکن است شامل نردبان PMC اصلی و پارامترهای CNC باشد یا ممکن است پاک شده باشد. قبل از نصب یک واحد سیستم جایگزین، پشتیبان گیری پارامتر سازنده ماشین ابزار و پشتیبان گیری نردبان PMC باید بارگذاری شود.دستگاه نمیتونه منطق خاص ماشینش رو اجرا کنه، بدون توجه به اینکه سخت افزار CNC کار می کند.

پشتیبانی از نسخه های قدیمی ️ نگهداری ماشین های 0i-B

سری FANUC 0i-B تا حدود اواسط دهه 2000 تولید می شد، زمانی که 0i-C و سپس 0i-D آن را به عنوان نسل فعلی جایگزین کردند.ماشین هایی که با کنترل های 0i-B ساخته شده اند، معمولاً ۱۵ تا ۲۵ سال سن دارند.، به این معنی که سازمان های تعمیر و نگهداری باید از یک نسل سخت افزاری که FANUC دیگر تولید نمی کند استفاده کنند.موجودی قطعات یدکی FANUC (در حال کاهش)، فروشندگان قطعات CNC متخصص و تعمیر کنندگان که ذخیره های اضافی آزمایش شده را حفظ می کنند و خدمات تعمیراتی که تخته های شکست خورده را به حالت کار باز می گردانند.

واحد سیستم A02B-0301-B801 به دلیل استفاده گسترده از آن در بسیاری از سازندگان چرخ در دهه 2000 در میان اجزای 0i-B به طور گسترده تری در دسترس است. and maintenance engineers responsible for fleets of 0i-Mate-TB machines are advised to hold at least one tested spare system unit per machine type to avoid extended production downtime during a control failure.

سوالات عمومی

سوال1: واحد سیستم به عنوان یک قطعه ی اضافی به دست آمده است. قبل از اینکه ماشین بتواند کار کند، چه پارامترها و داده هایی باید بارگذاری شوند؟

یک واحد سیستم جایگزین نیاز به سه مجموعه از داده ها قبل از ماشین می تواند کار: پارامترهای سیستم CNC (پارامتر پشتیبان گیری از ماشین اصلی و یا ماشین ابزار سازنده مستندات،به طور معمول از طریق کارت حافظه یا RS-232 بارگذاری می شود)برنامه نردبان PMC (منطق PLC مخصوص ماشین، پشتیبان گیری از کنترل اصلی یا از سازنده ماشین)و برنامه های کامنت و داده های هندسه ابزار (از سوابق اپراتور ماشین)بدون نردبان PMC صحیح، منطق ایمنی و قفل ماشین کار نخواهد کرد. کتاب راهنمای راه اندازی FANUC 0i Mate-TB (B-63835EN) روش بازگرداندن پارامتر را توصیف می کند.

سوال2: کدام تقویت کننده های سرو با رابط FSSB در A02B-0301-B801 سازگار هستند؟

واحد سیستم 0i Mate-TB از طریق FSSB به ماژول های تقویت کننده servo FANUC αi-series (SVM2، SVM3) و βi-series (SVU) متصل می شود.

نوع تقویت کننده باید با مشخصات سرو موتور مطابقت داشته باشد (سری موتور، درجه فعلی، نوع رمزگذاری کننده). مخلوط کردن تقویت کننده های αi با موتورهای βi یا برعکس به طور کلی پشتیبانی نمی شود.

نقشه الکتریکی سازنده ماشین آلات نوع دقیق تقویت کننده و تعیین محور را مشخص می کند.

هنگام تعویض یک تقویت کننده سرو در یک دستگاه موجود 0i Mate-TB، مطابقت با مدل تقویت کننده اصلی و اطمینان از تنظیم صحیح آدرس گره FSSB ضروری است.

سوال 3: آیا می توان 0i Mate-TB A02B-0301-B801 را به قابلیت 0i-C یا 0i-D ارتقا داد؟

نه به طور مستقیم ️ سخت افزار A02B-0301-B801 مخصوص نسل به نرم افزار 0i-B است. ارتقاء از 0i-B به 0i-C یا 0i-D نیاز به تعویض واحد سیستم و به طور بالقوه تقویت کننده های سرو دارد.پانل اپراتور، و نمایش با سخت افزار نسل فعلی.

مسیر مهاجرت FANUC برای ماشین های 0i-B شامل تعویض کامل سیستم کنترل است. در حالی که نردبان PMC می تواند با تلاش مهندسی از فرمت 0i-B به فرمت 0i-D سازگار شود،پارامترهای حرکت نیاز به تنظیم مجدد در سخت افزار جدید.

این نوع ارتقاء کنترل معمولا یک پروژه سرمایه ای مهم است، نه یک مبادله قطعات قطعات.

سوال 4: علت معمول خرابی واحد سیستم A02B-0301-B801 چیست و آیا تعمیر در سطح صفحه امکان پذیر است؟

حالت های متداول خرابی عبارتند از خرابی باتری SRAM (که باعث از دست دادن پارامتر و برنامه در چرخه قدرت می شود)فشرده شدن خازن های الکترولیتی در بخش منبع برق (که باعث ولتاژ های ناپایدار و رفتار غیر منظم محور می شود)، فشرده FSSB رابط IC (به علت نقص ارتباطات servo) ، و خراب boot firmware در حافظه فلش کارت CPU.تعمیرات سطح صفحه توسط مراکز تخصصی تعمیر FANUC همه اینها را به جز آسیب های فیزیکی PCB حل می کند.

کارت پردازنده A16B-3200-0495 رایج ترین فرعی است که تعمیر می شود.

مراکز خدمات مجاز FANUC و تعمیرگاه های تخصصی مستقل (DNC Electronics، MRO Electric،و شرکت های معادل در مناطق مختلف) ارائه می دهد واحد های سیستم بازسازی شده و خدمات تعمیر تخت.

س5: قبل از برداشتن واحد سیستم از یک دستگاه در حال اجرا، چه روش پشتیبان باید انجام شود؟

قبل از برداشتن واحد سیستم، پشتیبان گیری از: تمام پارامترهای CNC ایجاد کنید ( پشتیبان گیری از کارت حافظه از طریق منوی SYSTEM → PARAM → OPRT → (PUNCH) ، یا از طریق RS-232 از شکاف کارت PCMCIA)برنامه نردبان PMC (از طریق صفحه نمایش PMC پشتیبانی می شود)، SCADDER → OPRT → SAVE) ؛ تمام جابجایی های قطعه کار، داده های هندسه ابزار و متغیرهای کلان (از طریق دنباله OFFSET → OPRT → PUNCH).

علاوه بر این، جدول اختصاص تقویت کننده FSSB را ضبط کنید. این پشتیبان ها را در دو مکان جداگانه (کارت حافظه و رایانه شخصی) ذخیره کنید. بدون این داده ها،بازگرداندن ماشین به حالت عملیاتی خود پس از تغییر سخت افزار نیاز به پشتیبانی سازنده ماشین و می تواند روزها به جای ساعت طول بکشد.