موتورهای جدید و اصلی میتسوبیشی MR-J4-70B یا MRJ470B

MR-J4-70B | تقویت کننده سرو MELSERVO-J4 — 0.75 کیلو وات / SSCNET III/H / 5.8A / AC200V / STO SIL3 PL e / 8ms / IP20

SSCNET III/H - شبکه حرکت نوری در چرخه 0.222 میلی‌ثانیه

MR-J4-70B از SSCNET III/H (Servo System Controller NETwork III/High-speed) به عنوان رابط فرمان خود استفاده می کند. SSCNET III/H دستورات سروو را از طریق فیبر نوری ارسال می کند - بدون جفت شدن نویز الکتریکی بین کنترل کننده حرکت و درایو، و بدون تخریب سیگنال در طول کابل های طولانی.

چرخه ارتباطی قابل انتخاب است: 0.222ms، 0.444ms یا 0.888ms. با سرعت 0.222 میلی‌ثانیه، به‌روزرسانی‌های فرمان، موقعیت، سرعت و گشتاور از کنترل‌کننده حرکت هر 222 میکروثانیه به تقویت‌کننده می‌رسند - برای همگام‌سازی چند محوره و برنامه‌های کاربردی زیر که محورها باید با سازگاری سطح میکروثانیه هماهنگ شوند، به اندازه کافی سریع است.

بازخورد موقعیت به همان صورت به عقب برمی گردد. وضوح بازخورد رمزگذار 22 بیتی به این معنی است که هر درجه از چرخش به بیش از 1400 مرحله برای موقعیت یابی با دقت بالا تقسیم می شود.

مشخصات کلیدی

STO — گشتاور ایمنی خاموش به SIL 3 / PL e

MR-J4-70B STO (گشتاور خاموش) را به عنوان یک عملکرد ایمنی سخت افزاری ادغام می کند. STO منبع انرژی سروو موتور را بدون نیاز به خاموش شدن درایو قطع می کند. موتور بدون هیچ گشتاوری به حالت توقف حرکت می کند. هیچ رله یا کنتاکتوری در مسیر کابل موتور برای دستیابی به این سطح عملکردی ایمنی مورد نیاز نیست.

این گواهینامه EN ISO 13849-1:2015 رده 3 PL e، IEC 61508 SIL 3 و EN 62061 SIL CL 3 - بالاترین سطح برای عملکردهای ایمنی ماشین را پوشش می دهد. زمان پاسخ از فعال سازی ورودی STO تا قطع انرژی 8 میلی ثانیه یا کمتر است.

برای سازندگان ماشین که نیاز به نشان دادن انطباق ایمنی عملکردی برای توقف اضطراری، نظارت بر درب محافظ، یا فعال کردن عملکردهای دستگاه دارند، STO یکپارچه نیاز به یک ماژول رله ایمنی خارجی را در مدار خروجی درایو برطرف می‌کند.

سناریوهای کاربردی

جایگزینی محور تغذیه ماشین ابزار:یک مرکز ماشینکاری CNC که یک شبکه حرکتی MELSERVO-J4 SSCNET III/H را اجرا می کند، یک خطای درایو در محور Y ایجاد می کند. جایگزینی MR-J4-70B محور 0.75 کیلووات را بدون پیکربندی مجدد شبکه بازیابی می کند - تقویت کننده موقعیت خود را در شبکه نوری به طور خودکار تشخیص می دهد.

محور سروو ماشین انتخاب و مکان:یک دستگاه بسته بندی با حرکت X/Y همگام از تقویت کننده های J4 شبکه شده از طریق SSCNET III/H استفاده می کند. چرخه ارتباطی 0.222 میلی‌ثانیه هماهنگی محوری محکمی را در تمام کانال‌ها فراهم می‌کند.

محافظ ماشین دارای گواهی ایمنی:یک ماشین سنگ زنی با قفل درب محافظ، تماس درب را به ورودی STO MR-J4-70B متصل می کند. باز کردن درب بلافاصله گشتاور موتور را به استاندارد SIL 3 / PL e بدون رله ایمنی جداگانه کاهش می دهد.

سوالات متداول

Q1: آیا MR-J4-70B می تواند ورودی AC تک فاز را بپذیرد؟

بله. مدار اصلی AC200-240 ولت 3 فاز یا تک فاز را در 50/60 هرتز می پذیرد. ورودی تک فاز به طور کامل بدون کاهش برای ظرفیت 0.75 کیلووات پشتیبانی می شود. مدار کنترل همیشه از AC200-240 ولت تک فاز جدا از مدار اصلی استفاده می کند.

Q2: آیا MR-J4-70B با سروو موتورهای سری J3 سازگار است؟

MR-J4-70B حالت سازگاری J3 را ارائه می دهد. در این حالت، تقویت کننده می تواند با موتورهای سروو از نسل MELSERVO-J3 با استفاده از ارتباط رمزگذار سازگار با J3 کار کند. قبل از مخلوط کردن موتورهای J3 با آمپلی فایر J4، سازگاری مدل موتور خاص با حالت J3 را در مستندات سری MR-J4 بررسی کنید.

Q3: خروجی مانیتور آنالوگ 2 کاناله چه چیزی را ارائه می دهد؟

دو خروجی مانیتور آنالوگ سیگنال‌های ولتاژ پیوسته بی‌درنگ متناسب با پارامترهای سروو داخلی - سرعت موتور، گشتاور خروجی، خطای موقعیت، جریان یا سایر مقادیر قابل انتخاب را ارائه می‌دهند. یک اسیلوسکوپ یا یک دیتالاگر متصل به این خروجی ها، رفتار دینامیکی سروو را بدون وقفه در کار ثبت می کند. سیگنال های مانیتور مستقل از مسیر ارتباطی SSCNET III/H هستند.

Q4: الزامات منبع تغذیه رابط DC24V چیست؟

منبع تغذیه رابط DC24V باید در 10% ± 24 ولت باشد و حداقل 0.3 آمپر را به طور مداوم ارائه دهد. این منبع تغذیه منطق مدار کنترل، رابط های ورودی/خروجی و سیگنال های کانکتور CN8 را تامین می کند. یک منبع 24 ولت جداگانه از برق مدار اصلی مورد نیاز است - تقویت کننده به طور داخلی 24 ولت از ورودی برق AC تولید نمی کند.

Q5: قابلیت های حلقه کامل MR-J4-70B چیست؟

حلقه کاملاً بسته از یک رمزگذار دوم استفاده می کند - که در سمت بار ماشین نصب شده است (مقیاس خطی، رمزگذار چرخشی خارجی) - به عنوان بازخورد موقعیت اولیه به جای رمزگذار داخلی موتور. رابط رمزگذار انتهای ماشین در MR-J4-70B از ارتباط سریال پرسرعت میتسوبیشی استفاده می کند. روش ارتباطی 2 سیمه از حلقه تمام بسته بدون پیچیدگی کابل کشی رابط های رمزگذار قبلی پشتیبانی می کند.