موتور سرو یاسکاوا SGM7G-13A7C61 یا SGM7G13A7C61 جدید

Yaskawa SGM7G-13A7C61 | سرو موتور 1.3 کیلوواتی با اینرسی متوسط ​​Sigma-7 — 1500 RPM / AC200V / 24 بیت مطلق / شفت کلید / طراحی A

SGM7G - اینرسی متوسط، گشتاور زیاد در خانواده Sigma-7

سیستم سروو Sigma-7 چندین خانواده موتور را برای پروفایل های کاربردی مختلف پوشش می دهد. SGM7G موقعیت اینرسی متوسط ​​و گشتاور زیاد را اشغال می کند - موتوری طراحی شده برای بارهایی که به چگالی گشتاور بالاتری نسبت به فریم کوچکتر SGM7A نیاز دارند، به ویژه در سرعت های نامی پایین تر مانند 1500 r/min.

امتیاز 1500 دور در دقیقه SGM7G را از خانواده SGM7A و SGM7J که با سرعت استاندارد 3000 دور در دقیقه کار می کنند متمایز می کند. برای بارهایی که محور درایو با سرعت‌های پایین‌تری کار می‌کند - درایوهای میز ماشین با اتصال مستقیم، پیچ‌های توپ با گام بزرگ، کاربردهای محور چرخشی بزرگ - SGM7G گشتاور نامی را با سرعتی ارائه می‌کند که انتقال مکانیکی را ساده نگه می‌دارد. یک موتور 3000 دور در دقیقه با همان بار به نسبت کاهش 2:1 نیاز دارد. SGM7G ممکن است به طور مستقیم یا با حداقل کاهش متصل شود.

مشخصات کلیدی

رمزگذار مطلق 24 بیتی - موقعیت بدون هومینگ

SGM7G-13A7C61 دارای یک رمزگذار مطلق سریال 24 بیتی است. رمزگذار مطلق موقعیت شفت را در حافظه غیر فرار ذخیره می کند - درایو از لحظه اعمال برق موقعیت دقیق را می داند، بدون اجرای یک دنباله هومینگ. برای ماشین‌هایی که خانه‌سازی زمان قابل‌توجهی دارد (محور بزرگ، رویکرد سوئیچ مرجع آهسته) یا جایی که خانه‌سازی از نظر مکانیکی غیرعملی است (محورهای عمودی، میزهای چرخشی بدون موقعیت خانه واضح)، رمزگذار مطلق چرخه خانه‌سازی راه‌اندازی را به طور کامل حذف می‌کند.

وضوح 24 بیتی تقریباً 16.7 میلیون شمارش در هر دور ارائه می دهد. در 1500 دور در دقیقه، وضوح زاویه ای تقریباً 0.000021 درجه در هر شمارش است - بسیار فراتر از نیاز موقعیت یابی اکثر سیستم های مکانیکی. مزیت عملی عدم وجود خطای کمی سازی در کنترل موقعیت در هر هدف تفکیک مکانیکی مرتبط است.

سناریوهای کاربردی

محور چرخشی ماشین ابزار:یک دستگاه CNC با یک میز چرخشی بزرگ از SGM7G-13A7C61 به عنوان موتور محرک میز استفاده می کند. سرعت نامی 1500 دور در دقیقه با پیکربندی درایو مستقیم یا کاهش ساده به جدول مطابقت دارد. رمزگذار مطلق به کنترل این امکان را می دهد که موقعیت جدول را در هنگام روشن شدن بدون نیاز به روال هومینگ بداند.

محور دستگاه قالب گیری تزریقی:یک گیره یا محور اجکتور ماشین پلاستیک از SGM7G در 1.3 کیلو وات استفاده می کند. ویژگی‌های اینرسی متوسط، با اینرسی بار مکانیکی بزرگ‌تر معمولی این ماشین‌ها، کاهش سرعت آرام را فراهم می‌کنند.

محور کمکی ربات صنعتی:یک نوار نقاله یا سیستم موقعیت یابی قطعه کار مبتنی بر سروو از SGM7G-13A7C61 استفاده می کند که در آن گشتاور خروجی فشرده 1.3 کیلووات در 1500 دور در دقیقه، دنده مکانیکی را با سرعت بار مورد نیاز مطابقت می دهد.

سوالات متداول

Q1: آیا SGM7G-13A7C61 با درایوهای سروو سری Sigma-7 SGDV یا SGDH سازگار است؟

سری موتورهای SGM7G برای خانواده سروو درایو SGDV Sigma-7 (Σ-7) طراحی شده است. SGDH یک درایو سری Sigma-V قدیمی است و با رابط رمزگذار مطلق سریال 24 بیتی موتور SGM7G سازگار نیست. از سروو درایو SGDV مشخص شده برای سری SGM7G با توان مناسب برای اطمینان از تطابق مناسب موتور و درایو استفاده کنید.

Q2: "Design Sequence A" در شماره قطعه چه چیزی را نشان می دهد؟

طراحی دنباله A بازنگری طراحی داخلی موتور را مشخص می کند. برای اهداف ساخت و ردیابی سازگاری در چرخه عمر محصول Yaskawa استفاده می شود. در عمل، این نشان می دهد که این طرح اولیه منتشر شده از SGM7G-13 در این ترکیب مشخصات است. هیچ تفاوت عملکردی با کاربر نهایی در مقایسه با توالی های طراحی بعدی وجود ندارد، مگر اینکه یک ویرایش خاص توسط گواهی سازنده ماشین ابزار مورد نیاز باشد.

Q3: آیا می توان از SGM7G-13A7C61 بدون باتری برای رمزگذار مطلق استفاده کرد؟

خیر. سری SGM7G از یک رمزگذار مطلق نوع باتری استفاده می کند - باتری تعداد موقعیت ذخیره شده را در طول دوره های خاموشی حفظ می کند. بدون باتری شارژ شده متصل به درایو سروو (باتری در محفظه باتری کابل بازخورد رمزگذار نصب می شود)، اطلاعات موقعیت در هنگام خاموش شدن از بین می رود. قبل از اولین روشن کردن، و پس از آن به صورت دوره ای، وضعیت باتری رمزگذار را بررسی کنید. هشدار کم بودن باتری از درایو سروو نشان می دهد که باتری نیاز به تعویض دارد.

Q4: ابعاد کلید برای شفت SGM7G-13 چیست؟

ابعاد کلید از استاندارد JIS B 1301 برای قطر شفت موتور SGM7G-13 پیروی می کند. قطر دقیق شفت و عرض کلید در برگه اطلاعات فنی سری SGM7G (سند Yaskawa KAEP-S800001-41) مشخص شده است. قبل از طراحی رابط کوپلینگ مکانیکی، ابعاد شفت را از برگه اطلاعات رسمی تأیید کنید.

Q5: آیا می توان از SGM7G-13A7C61 در نصب بارهای آویزان استفاده کرد؟

SGM7G-13A7C61 نوع فلنج یا پا را در پیکربندی فهرست شده مشخص نمی کند - نصب مکانیکی و محدودیت های بار شعاعی توسط مشخصات یاتاقان قاب موتور در راهنمای فنی SGM7G تعریف شده است. بارهای شعاعی آویزان (از قرقره ها، چرخ دنده ها، چرخ دنده ها به طور مستقیم روی شفت) نباید از حد بار شعاعی تعیین شده موتور در فاصله نقطه نصب از یاتاقان تجاوز کند. برای مقادیر مجاز بار آویزان در موقعیت بار قابل اجرا، به برگه داده سری SGM7G مراجعه کنید.