آلن بردلی 460 ولت 4.5A 1.5KW MPL-B320P-SJ72AA KINETIX SERVO MOTOR

آلن برادلی MPL-B320P-SJ72AA ♪ ♪ Kinetix MP-Series Low-Inertia Brushless Servo Motor 1.5kW، 3.05Nm، 5000RPM، 460V، فریم 100mm، SpeedTEC DIN، رمزگذاری تک دور

شماره بخش:MPL-B320P-SJ72AA

خبرنامه:MPL

کلاس ولتاژ:۴۶۰ ولت (سری B)

خروجی نامی:1.5 کیلو وات

تورم ایستادگی مستمر:3.05 Nm (2.7 پوند)

حداکثر تورم استال:7.91 Nm (7.0 پوند)

جريان مستمر:4.5 A

حداکثر جریان ایست:14.0 A

سرعت اسمی:5،000 دور در دقیقه

بی وقفه ی روتور:0.000078 kg·m2 (0.00069 lb·in·s2)

اندازه فریم:3 ′′ 100 میلی متر (3.94 اینچ)

طول انبار مغناطیس:50.8 میلی متر (2.0 اینچ)

رمزگذاری کننده:رزولوشن بالا در یک دور

کانکتور:SpeedTEC DIN، زاویه راست، 180° قابل چرخش

شفت:بدون ترمز، بدون مهر و موم

رتبه IP:IP53 (شافت پایین) / IP51 (افقی) / IP50 (شافت بالا) ¢ IP66 با مهر شاف

کلاس عایق بندی:H (356°F / 180°C)

وزن:حدود 5.805 کيلوگرم

درایوهای سازگار:Kinetix 5500، 5700، 6200/6500، 6000، 300/350، 2000، 7000

حالت:جدید / مازاد

مرور کلی

درآلن بردلی MPL-B320P-SJ72AAیک موتور servo AC بدون برس Kinetix MP-Series در کلاس 460V است که 1.5 کیلو وات خروجی مستمر را با گشتاور 3.05 Nm و سرعت 5000 RPM ارائه می دهد.ساخته شده بر روی یک قاب 100 میلی متر با 50.8 میلی متری استیک مغناطیس، آن را تولید 7.91 Nm حداکثر گشتاور a 2.6۱- نسبت اوج به پیوسته از طریق یک چرخش آهنربا دائمی زمین نادر که بی وقفه را به طور استثنایی کم در 0.000078 kg·m2 نگه می دارد

این ترکیب در هسته عملی آنچه که اتوماسیون با سرعت بالا می خواهد قرار دارد: چرخش کافی برای تحمل بار، پاسخ روتور به اندازه کافی سریع برای تغییر سرعت به سرعت،در یک بسته فیزیکی به اندازه کافی جمع و جور شده است تا بدون طراحی مجدد گسترده در حفره موتور دستگاه قرار گیرد.

پسوند کانکتور SJ72AA، کانکتور دایره ای SpeedTEC DIN را در پیکربندی 180 درجه قابل چرخش در زاویه راست شناسایی می کند.

قابلیت چرخش 180° یک راحتی کوچک نیست در ماشین هایی که موقعیت نصب موتور، خروجی کابل را به سمت یک ساختار ثابت قرار می دهد.قادر به چرخش سر کانکتور بدون اختلال در سیم کشی کانکتور مشکل مسیر کابل را در موتور و نه در سطح طراحی ماشین حل می کند.

طوق قفل SpeedTEC تعامل مثبت و مقاوم به لرزش را با یک حرکت تک دور فراهم می کند که سریعتر و قابل اطمینان تر از رشته های اتصال چند دور است.

کدگر تک دور با وضوح بالا داده های موقعیت مطلق را در هر چرخش فراهم می کند.

بدون یک باتری یا پشتیبان خازن، رمزگذاری کننده موقعیت میله را بلافاصله در زمان قدرت در دور فعلی تایید می کند درایو موقعیت زاویه ای درست را از اولین چرخه اسکن می خواند،بدون نیاز به حرکت در یک چرخش واحد.

برای موقعیت مطلق چند دور کامل که از مسیر حرکت در سراسر محور جلوگیری می کند، نوع کدگذاری چند دور (پایوند MJ در سری شماره بخش) مشخصات جایگزین است.

مشخصات کلیدی

بی وقوفی کم در 100 میلی متر

بی وقفه ای 0.000078 kg·m2 روتور، مشخصات است که نحوه رفتار MPL-B320P-SJ72AA را در یک سیستم حرکت شکل می دهد.

یک روتور سبک تر سرعت را برای یک محرک چرخش داده شده سریع تر تغییر می دهد سرعت زاویه ای است چرخش تقسیم بر بی وقفه کل،و بی وقفه کل جمع بی وقفه روتور به علاوه بی وقفه بار منعکس شده به گره موتور است.

هنگامی که بی وقفه روتور به همان میزان پایین است که این موتور به دست می آورد، توانایی درایو برای شتاب و کاهش بار به سرعت به طور عمده توسط گشتاور اوج (7.91 Nm) و بی وقفه بار محدود می شود،نه با جرم روتور.

در کاربردهای موقعیت گذاری ✓ انتخاب و مکان، شاخص سازی،و حرکت های مونتاژ که زمان چرخه اتوماسیون کارخانه را تعریف می کنند زمان حرکت بین موقعیت ها به طور مستقیم به سرعت موتور می تواند سرعت را به سرعت اوج و کاهش سرعت به توقف بستگی داردشتاب و کند شدن سریع تر باعث کاهش زمان حرکت در هر چرخه می شود.

اگر یک ماشین در یک شیفت ده ساعته 200 حرکت موقعیت گذاری در دقیقه انجام دهد، کاهش هر زمان حرکت 10ms 120 ثانیه ظرفیت تولید اضافی در هر شیفت را تولید می کند.طراحی بی وقفه کم باعث می شود هر یک از این شتاب ها به اندازه ای که جریان اوج اجازه می دهد.

آهنرباهای دائمی زمین های نادر در روتور MPL جریان مغناطیسی را تولید می کنند که پیچ و تاب استاتور با آن واکنش نشان می دهد تا چرخش را تولید کند.

مواد مغناطیسی زمین های نادر دارای تراکم فلوکس بالاتر از مغناطیس های فرایت معمولی در همان حجم فیزیکی هستند که به این ترتیب سری MPL به 3 می رسد.05 Nm گشتاور ثابت در 100 میلی متر، موتور استیک 50.8 میلی متری که وزن کمتر از 6 کیلوگرم دارد.

3.05 Nm پیوسته، 7.91 Nm اوج ️ اندازه گیری محور

ناقل ثابت ایستاده 3.05 Nm، حد حرارتی است: موتور می تواند این ناقل را به طور مداوم حفظ کند بدون اینکه دمای پیچیدگی از حد عایق کلاس H 180 °C فراتر برود.در صورتی که سطح نصب به اندازه کافی گرما را از محفظه موتور هدایت کند و دمای محیط در محدوده کار 0 ≈ 40 ° C باقی بماند.

حداکثر گشتاور 7.91 Nm برای مدت زمانی که مدل حرارتی و محدودیت های جریان Kinetix اجازه می دهد در دسترس است.

در اوج 14.0A در مقایسه با 4.5A مداوم، گرمایش I2R در طول جریان اوج تقریباً 9.7 برابر نرخ مداوم است.نه برای کار طولانی مدت.

درایو حالت حرارتی موتور را از طریق مدل دمای پیچ و خم کنترل می کند و مدت زمان جریان اوج را بر این اساس محدود می کند.

برای اندازه گیری محور، محاسبه گشتاور RMS در طول چرخه حرکت کامل تعیین می کند که آیا MPL-B320P-SJ72AA به درستی مشخص شده است: گشتاور RMS محاسبه گشتاور شتاب،چرخش چرخش، و گشتاور کاهش سرعت با وزن زمان مربوطه باید کمتر از 3.05 Nm باشد تا موتور به طور مداوم در محدوده حرارتی خود کار کند.

اگر محاسبات گشتاور RMS بالاتر از 3.05 Nm باشد، طول ردیف بعدی در سری MPL B3 (MPL-B330P) با نرخ گشتاور مداوم بالاتر انتخاب صحیح است.

5،000 RPM و پلت فرم 460V

سرعت نامی ۵۰۰۰ دور در دقیقه، MPL-B320P-SJ72AA را در انتهای بالای محدوده سرعت برای موتورهای سرو فریم ۱۰۰ میلی متری قرار می دهد.000 دور در دقیقه 50 متر در دقیقه عبور سریع را به خوبی بالاتر از 20 تا 30 متر در دقیقه که برای بسیاری از محورهای ماشین متوسط کار می کند ، ارائه می دهد.

این فضای سر سرعت به ویژه در سیستم هایی که محور بیشتر چرخه کار خود را در سرعت متوسط تحت بار می گذراند، ارزشمند است.اما نیاز به حرکات کوتاه سریع در سرعت حداکثر بین عملیات دارد..

کلاس ولتاژ B (460V) استاندارد ولتاژ صنعتی اروپایی و جهانی در سه فاز 400-480V است.

در این سطح ولتاژ، درایوهای Kinetix در خانواده سازگاری Kinetix 5500، 5700، 6200/6500، 6000، 300/350، 2000 و 7000 بس 460V را مستقیماً از منبع صنعتی تاسیسات دریافت می کنند.با محرک تولید خروجی ولتاژ متغیر فرکانس متغیر به موتور.

کلاس A (230V) استاندارد آمریکای شمالی 200V240V است؛ انواع B و A قابل تعویض نیستند کلاس ولتاژ باید با منبع منبع و امتیاز ورودی درایو مطابقت داشته باشد.

در جریان ثابت 4.5A، اندازه کابل، نرخ جریان کنتاکتور و نرخ جریان خروجی درایو متوسط است.

اوج 140A must also be within the drive module's peak current specification — confirming that the selected Kinetix module is rated for at least 14A output peak is the electrical verification step in drive selection.

اتصال دهنده SpeedTEC DIN و رتبه بندی IP

کانکتور دایره ای SpeedTEC DIN که در زاویه راست و تنظیم قابل چرخش 180 درجه قرار دارد رابط کابل است که این موتور را از نسل های قبلی موتورهای سرو آلن - بردلی متمایز می کند.

طوق قفل تک عمل در یک چرخش به جای چرخش های متعدد مورد نیاز برای کانکتورهای رشته ای، درگیر می شود. which matters in production environments where motors are replaced or reconnected frequently — a connector that can be fully locked in the time it takes to make a quarter turn and listen for the click is faster to service and less likely to be left partially engaged.

چرخش 180° سر کانکتور زاویه راست یک ابزار عملی برای مدیریت کابل است.

قبل از قفل کردن کانکتور، سر را می توان به هر یک از دو موقعیت 180 درجه دور کرد، جهت گیری خروجی کابل را به بهترین نحو با جهت نصب موتور و مسیر مسیر کابل مطابقت می دهد.وقتی که کنتاکتور قفل شد، کابل به طور تمیز در جهت انتخاب شده بدون فشار بر روی پوشش کابل یا پوسته اتصال خارج می شود.

بدون مهر و موم گودال، حفاظت IP با جهت گیری موتور متفاوت است: IP53 با گودال به سمت پایین، IP51 افقی، IP50 گودال به سمت بالا.

این درجه بندی ها نشان دهنده هندسه تخلیه محفظه موتور زاویه ای است. یک شاخه به سمت پایین اجازه می دهد تا گرانش هر آب وارد شده از طریق شکاف شاخه را تخلیه کند.جهت گیری افقی یا بالاتری گودال اجازه می دهد تا آب در برابر منطقه مهر گودال جمع شود.

هنگامی که محیط نصب نیاز به حفاظت بیشتر دارد ✓ اسپری مایع خنک کننده، تمیز کردن شستشو ✓ یک مهر مناسب می تواند درجه بندی را به IP66 در تمام جهت گیری های نصب ارتقا دهد.

مهر و موم گودال یک لوازم جانبی جداگانه سفارش داده شده است؛ شماره قطعات صحیح مهر و موم را از مستندات نصب سری MPL برای قطر گودال خاص و نوع موتور تأیید کنید.

عایق کلاس H و اکوسیستم Kinetix Drive

عایق بندی کلاس H ️ درجه حرارت درجه حرارت 180 °C ️ حرارتی که برای کار صنعتی مستمر مورد نیاز است را فراهم می کند.۴۰ درجه سانتیگراد محیط، و رسانایی مناسب گرما در محفظه موتور، دمای پیچ و خم به خوبی زیر حد 180 درجه سانتیگراد است.

کلاس H، بافری را در برابر شرایط محیطی بالا، چرخه حرارتی و دوره های کوتاه بارگذاری بدون نزدیک شدن دمای پیچ و تاب به آستانه تخریب ایجاد می کند.

MPL-B320P-SJ72AA در اکوسیستم کنترل حرکتی آلن-برادلی Kinetix از طریق حافظه داخلی خود کار می کندکه درایو Kinetix در هنگام راه اندازی از طریق رابط بازخورد موتور خوانده می شود.

این شناسایی خودکار نیاز به ورودی دستی پارامترهای موتور در محرک را از بین می برد: محرک و موتور به طور خودکار سازگاری و پارامترهای کار خود را مذاکره می کنند،کاهش زمان راه اندازی و جلوگیری از اشتباهات عدم تطابق پارامتر که می تواند به موتور یا محرک در سیستم هایی که پارامترهای نوع موتور به صورت دستی تنظیم می شوند آسیب برساند.

پلتفرم های محرک سازگار کل خانواده Kinetix را از ماژول های تک محوری فشرده Kinetix 300/350 گرفته تا سیستم های چند محوری Kinetix 7000 با قدرت بالا پوشش می دهند.به MPL-B320P-SJ72AA یک پایگاه نصب گسترده در سراسر معماری کنترل حرکت یکپارچه آلن بردلی می دهد.

سوالات عمومی

سوال1: تفاوت بین انواع کنتاکتور/انکودر MPL-B320P SJ72AA و MJ72AA چیست؟

دو حروف قبل از "72AA" نوع انکودر و سبک کانکتور را تعریف می کنند.

مدل SJ دارای یک کدگر تک دور با وضوح بالا است. which provides absolute position within one revolution — the drive knows the angular position immediately at power-up but requires a homing routine to establish position across the full axis travel after power interruption.

نوع MJ دارای یک رمزگذاری چند دور با وضوح بالا است که موقعیت مطلق را در طی چرخش های متعدد از طریق از دست دادن قدرت حفظ می کند و نیاز به هدایت را به طور کامل از بین می برد.نوع کانکتور (72 = SpeedTEC DIN)، زاویه راست) در هر دو نوع یکسان است.

SJ را انتخاب کنید زمانی که هومینگ در راه اندازی قابل قبول است؛ MJ را انتخاب کنید زمانی که تداوم مطلق موقعیت چند دور مورد نیاز است.

سوال2: MPL-B320P-SJ72AA بدون مهر و موم گودال چه درجه IP را به دست می آورد و چه زمانی مهر و موم گودال مورد نیاز است؟

بدون سد گودال، رتبه IP به جهت نصب بستگی دارد: IP53 با گودال به سمت پایین، IP51 افقی، IP50 گودال به سمت بالا.این امتیازات محیط های صنعتی خشک و آلودگی نور را پوشش می دهد..

وقتی موتور در معرض اسپری مایع خنک کننده، مه مایع برش، یا تمیز کردن روتین شستشوی است،یک کیت مهر و موم مناسب برای گودال باید نصب شود. این حفاظت IP را به IP66 در تمام جهت گیری های نصب افزایش می دهد..

مهر و موم میله یک لوازم جانبی اضافی است و با موتور همراه نیست.همیشه قبل از سفارش، شماره قطعات مهر و موم گودال را از اسناد نصب MPL برای نوع موتور خاص تأیید کنید.

سوال 3: کدام درایو Kinetix مناسب MPL-B320P-SJ72AA است؟

MPL-B320P-SJ72AA با جریان 4.5A مستمر و جریان اوج 14.0A با ماژول های Kinetix 5500، 5700، 6200/6500، 6000، 300/350، 2000 و 7000 در کلاس 460V سازگار است.

انتخاب ماژول محرک خاص به برنامه بستگی دارد: تعداد محورها، معماری اتوبوس (حافچه مشترک DC در مقابل محور جداگانه) ، پروتکل ارتباطی (EtherNet / IP در مقابل SERCOS) ،و نیازهای برق سیستم.

مقدار جریان مداوم و حداکثر خروجی ماژول درایو باید با تقاضای 4.5A مداوم و 14.0A حداکثر موتور مطابقت داشته باشد.حافظه موتور داخلی اجازه شناسایی خودکار را می دهد درایو Kinetix پارامترهای موتور را مستقیماً از موتور در هنگام راه اندازی هنگام استفاده از یک کابل بازخورد سازگار می خواند.

سوال 4: آیا رمزگذاری کننده تک دور نیاز به روال هومینگ در راه اندازی دارد؟

بله، برای موقعیت مطلق چند چرخشکدگر تک دور موقعیت زاویه ای را در چرخش موتور فعلی بلافاصله در زمان قدرت می داند. هیچ حرکتی برای تعیین موقعیت در دوران چرخش لازم نیست..

با این حال، هیچ سوابقی از تعداد چرخش های کامل از آخرین چرخه قدرت وجود ندارد.یا اگر درخواست نیاز به موقعیت مطلق دقیق در سراسر مسیر محور کامل پس از قدرت، یک برنامه هدایت باید برای تعیین موقعیت مرجع محور اجرا شود.

اگر حذف این مرحله هومینگ مورد نیاز باشد، نوع کدگذاری چند دور (پایین نامه MJ) موقعیت مطلق چند دور واقعی را فراهم می کند که بدون عبور هومینگ از وقفه های برق جان سالم به در می برد.

سوال 5: چک های کلیدی نصب و راه اندازی برای MPL-B320P-SJ72AA چیست؟

قبل از اتصال، تایید کنید که ماژول درایو برای ورودی 460V AC تعیین شده است و بررسی کنید که نرخ جریان خروجی نیاز به اوج 14.0A را پوشش می دهد.

قبل از نصب، برای اطمینان از عملکرد یکپارچه ی بیئر، درخشنده ی موتور را با دست چرخش دهید.

اگر مهر و موم گره برای درجه بندی IP مورد نیاز است، قبل از اتصال موتور به ماشین نصب کنید مهر و موم پس از نصب نوب اتصال بدون جدا کردن نمی تواند نصب شود. Engage the SpeedTEC connector fully until the locking collar clicks — partial engagement of the DIN connector is the most common field installation error and presents as erratic encoder feedback or intermittent drive faults.

پس از اتصال، شناسایی اتوماتیک موتور در درایو Kinetix را در طول توالی قدرت اولیه تأیید کنید و تایید کنید که پارامتر بی وقفه روتور که توسط درایو نمایش داده شده با 0 مطابقت دارد.000078 kg·m2 مشخصه قبل از اجرای اولین فرمان حرکت.