دلتا ECMA-E11320RS ASDA-A2 سری 2.0 kW AC Servo Motor & Drive Kit، 2000 rpm / 9.55 N·m، 130mm Frame

یک سیستم سرو کامل در یک جعبه

مشخص کردن یک محور سرو همیشه شامل تهیه موتور، درایو، کابل های رمزگذاری و کابل های قدرت به صورت جداگانه و سپس صرف زمان برای تایید اینکه هر قطعه با بقیه سازگار است.کیت Delta ECMA-E11320RSاین مشکل را در سطح خرید حل می کند. موتور، درایو سرو ASDA-A2 مطابقت، و رمزگذاری و کابل های قدرت به عنوان یک مورد تایید شده،سیستم سازگاری نوع چیزی است که مهندسان راه اندازی را از شکار پیچ های اتصال ناپایدار یا کشف عدم سازگاری مقاومت کابل پس از نصب همه چیز نجات می دهد.

در قلب کیت این است کهECMA-E11320RS، یک قاب 130mm، 2.0 kW مقناطیس دائمی AC سرو موتور در حال اجرا در 2000 rpm سرعت نامی، تولید9.55 N·mاین یک نقطه قدرت عملی برای طیف گسترده ای از محورهای صنعتی متوسط است: میز های چرخشی، محرک های ناقل، پیچ های تغذیه در ماشین های CNC، مفاصل رباتیک،و کاربردهای مشابهی که محور به عملکرد واقعی سرو نیاز دارد نه دقت سطح مرحله ای.

تو کیت چی هست؟

یک کیت کامل سیستم سرو ECMA-E11320RS شامل:

• 1 × ECMA-E11320RSموتور سرو AC 2.0 kW، قاب 130mm
• 1 × ASD-A2-2023درایو سرور سری ASDA-A2 با قدرت 2.0 kW، ورودی 3 فاز 220 ولت
• 1 × کابل رمزگذاری کننده3 متر، موتور برای رانندگی
• 1 × کابل برق3m، موتور برای رانندگی پایانه های خروجی

موتور و درایو از قبل تطبیق یافته اند؛ پینویت کانکتور کابل انکودر با ورودی انکودر CN2 درایو مطابقت دارد،و کابل برق ولتاژ موتور سه فاز را از پایانه های خروجی U/V/W درایو حمل می کندکابل های طولانی تر به عنوان لوازم جانبی برای نصباتی که 3 متر از پانل به موقعیت نصب موتور نمی رسد، در دسترس هستند.

مشخصات فنی موتور

رمزگذاری ۲۰ بیتی: چرا وضوح در ۲ کیلو وات اهمیت دارد

ECMA-E11320RS دارای یکرمزگذاری افزایشی ۲۰ بیتیبه عنوان استاندارد 1،280،000 شمارش در هر چرخش موتور. در کلاس قدرت 2.0 kW، این سطح وضوح در بسته های سرو با هزینه کاهش یافته رایج نیست؛این همان مشخصات کدگذاری است که دلتا در سراسر خانواده موتور ASDA-A2 استفاده می کند..

وضوح 20 بیتی در یک محور چه معنایی دارد؟ در یک دستگاه ابزار با استفاده از یک پیچ 10 میلی متری،280،000 شمارش رمزگذاری کننده در هر چرخش موتور تقسیم بر 10mm pitch به یک رزولوشن نظری 7 می دهد.8 نانومتر در هر تعداد رمزگذاری شده order orders order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order order orderاثر عملی این است که حلقه کنترل موقعیت servo drive همیشه اطلاعات بیشتری از آنچه نیاز دارد، دارد.و محدودیتی بر روی دقت موقعیت مکانی می شود مکانیک ماشین به جای granularity از بازخوردبرای یک ماشین که قطعات نهایی تولید می کند که باید با تحمل ابعاد مطابقت داشته باشد، این دقیقاً رابطه مناسب بین بازخورد و مکانیک است.

رزولوشن انکودر بالا نیز بهچرخش صاف در سرعت پایین. یک رمزگذاری کننده با وضوح خشن تر وارد موج در بازخورد سرعت می شود. حلقه سرعت درایو به جای یک سیگنال سرعت صاف، مراحل موقعیت را می بیند.که باعث ایجاد موج چرخش می شود که به عنوان سر و صدای موتور شنیده می شود و به عنوان تغییرات سرعت قابل مشاهده است. ساعت 1280،000 شمارش در هر چرخش، این اثر کوانتوز حتی در سرعت های بسیار کم فرمان بی اهمیت است.

درایو ASDA-A2: فراتر از حرکات اولیه طراحی شده است

درایو موجود در کیت ECMA-E11320RS ASD-A2-2023 یک دنبال کننده نبض ساده نیست. پلت فرم ASDA-A2 نمایانگر معماری سرو با عملکرد بالا دلتا است و 2.نسخه 0 kW دارای تمام ویژگی های آن پلتفرم است.

دوربین الکترونیکی داخلی (E-CAM)یکی از قابل توجه ترین قابلیت های سری A2 است. تا 720 نقطه E-CAM را می توان در درایو برنامه ریزی کرد، به آن اجازه می دهد تا پروفایل های حرکت هماهنگ شده را اجرا کندمحرک های کانویر هماهنگ شده بدون کنترل کننده حرکت با سرعت بالا در PLC خارجیعملکرد E-CAM موقعیت انکودر اصلی را از طریق یک جدول کام تعریف شده توسط کاربر به موقعیت موتور دنبال کننده نقشه می کشد.و درایو حرکت هماهنگ شده را در زمان واقعی با استفاده از پردازش داخلی خود اجرا می کندماشین هایی که قبلاً به یک کنترل کننده حرکت اختصاص داده شده نیاز داشتند می توانند این پروفایل ها را از خود سرو درایو اجرا کنند و معماری کنترل را ساده کنند.

حالت ثبت موقعیت (PR)قابلیت کنترل موقعیت داخلی سری A2 است. تا 64 ثبت موقعیت می تواند در درایو ذخیره شود، که هر کدام موقعیت هدف، سرعت و شتاب را مشخص می کند.انتقال بین رجیسترها توسط ورودی های دیجیتال یا دستورات ارتباطی آغاز می شود.. یک دنباله موقعیت گذاری چند مرحله ای کامل حرکت به موقعیت 1 ، توقف ، حرکت به موقعیت 2 ،بازگشت به خانه ️ اجرا از برنامه داخلی درایو بدون دستورات موقعیت در زمان واقعی از کنترل کنندهبرای ماشین هایی که مجموعه ای ثابت از حرکات را تکرار می کنند، این ترتیب حرکت را از PLC خارج می کند و تقاضای شبکه کنترل را کاهش می دهد.

فیلتر خودکار و سرکوب لرزشپاسخ به صدا و صدا در پایان حرکت های موقعیت دهی، به ویژه در ماشین آلات با عناصر مکانیکی انعطاف پذیر ️ پیچ های بلند بدون پشتیبانی، ابزار نصب شده در کانتیلیوریا محرک های کمربند با سفتی کمدرایو A2 به طور خودکار فرکانس های رزونانس مکانیکی را تشخیص می دهد و فیلترهای شکاف را برای سرکوب آنها بدون تنظیم دستی افزایش می دهد.دو فیلتر خنک کننده ارتعاش مستقل به نوسانات فرکانس پایین هدف قرار می دهند، که شایع ترین علت تأخیر قرار گرفتن در محورهای ماشین کار متوسط است.

کنترل حلقه کامل بستهدر دستگاه های A2-F موجود است که یک کدگر خارجی ثانویه را در سمت بار محرک ماشین نصب می کند.این حلقه موقعیت را در اطراف موقعیت بار واقعی به جای موقعیت میله موتور می بندداز بین بردن خطای موقعیت ناشی از تغییرات پیچ پیچ توپ، مطابقت کوپلر و رشد حرارتی در انتقال مکانیکی.برای ماشین آلات دقیق که دقت محور باید در طول کل محور حفظ شود، کنترل کاملا بسته چیزی است که مشخصات را قابل دستیابی می کند.

ارتباطات: RS-232، RS-485، CANopen، USB

ASD-A2-2023 از طریق چهار رابط ارتباط برقرار می کند که هرکدام به سناریوهای ادغام مختلف خدمت می کنند.

RS-232اتصال نقطه به نقطه PC است که برای راه اندازی، تنظیم پارامتر و نظارت با دلتا استفاده می شود.ASDA-Softنرم افزار پیکربندی. نرم افزار ارائه می دهد یک نمایش اسیلوسکوپ در زمان واقعی از موقعیت، سرعت، و torque شکل موج، یک ویرایشگر پارامتر کامل،و یک تابع آموزش برای ضبط موقعیت از حرکت دستی.

RS-485پشتیبانی از سیم کشی چند قطره ای در چندین درایو که یک اتوبوس RS-485 واحد را با یک PLC میزبان یا HMI به اشتراک می گذارند، هر کدام به صورت جداگانه آدرس می شوند. در سرعت های اتوبوس استاندارد،یک شبکه RS-485 می تواند به تعداد قابل توجهی از درایوها برسد، که سیم کشی پانل را در ماشین های چند محوری ساده می کند.

می تونم باز کنمرابط شبکه برای ادغام با کنترل کننده های حرکت CANopen و PLC ها است. درایو مشخصات CiA 402 را اجرا می کند که مشخصات استاندارد کنترل حرکت CANopen موقعیت، سرعت،و حالت های عملیاتی گشتاور از طریق اشیاء استاندارد CANopen قابل دسترسی هستند. این باعث می شود که درایو با هر استاد CANopen سازگار باشد که از استاندارد CiA 402 بدون برنامه نویسی سفارشی پیروی می کند.

USBبرای تنظیم اولیه و کار پارامتر در یک میز کار، USB سریع ترین اتصال برای ایجاد است.

مهر روغن و IP65: حفاظت عملی برای محیط های واقعی

ECMA-E11320RS با یکمهر و موم روغن نصب شده در خروجی گودال. این فاصله بین میله چرخش و زنگ آخر موتور را در برابر آلودگی آلوده می کنداین آلاینده ها در طول زمان به حفره ی چرخ دار موتور مهاجرت می کنند.، تسریع در فرسایش استوانه و در نهایت رسیدن به رمزگذاری کننده.

دردرجه بندی کابینت IP65برای بدن موتور اعمال می شود و حفاظت در برابر ورود گرد و غبار (IP6X) و جت های آب از هر جهت (IPX5) را مشخص می کند.این سطح حفاظت مناسب برای محیط ماشین آلات است.، تجهیزات پردازش مواد غذایی و سایر تاسیسات که در آن موتور در نزدیکی آلودگی مایع یا ذرات است.درایو که در یک پانل قرار دارد در یک محیط کنترل شده کار می کند و دارای درجه محافظت معادل نیست..

گره کلیدی (قطر 22 میلی متر با سوراخ پیچ های ضربه) انتقال گشتاور مثبت را به کوپلرها و چرخ چرخ بدون تکیه تنها بر اختلال مناسب فراهم می کند.سوراخ های ضربه در پایان گره اجازه می دهد تا یک پیچ نگه داشتن اتصال به کشیدن در برابر چهره پایان گره، جلوگیری از مهاجرت محوری تحت بارهای معکوس یک جزئیات عملی است که در محورها که اغلب جهت معکوس دارند اهمیت دارد.

کاربردهای معمول

ترکیب 2.0 kW / 2,000 rpm / 9.55 N · m طیف مشخصی از کاربردهای حرکتی صنعتی را پوشش می دهد:

ماشین آلات CNC- محرک های میز چرخش، محرک های محور تغذیه در مراکز کوچک ماشینکاری و چرخ و محورهای موقعیت گیری کمکی که بار آنها یک برج ابزار، استراحت ثابت یا دستگاه نگهدارنده کار است.قاب 130mm متناسب با رابط های نصب استاندارد servo در اکثر ماشین های CNC کوچک و متوسط.

ماشین آلات بسته بندی- دستگاه های کارتن سازی، ماشین های پر کردن فرم و مهر کردن، شاخص های محصول و تجهیزات بسته بندی.قابلیت های حالت E-CAM و PR اجازه می دهد تا درایو به طور مستقیم پروفایل های حرکت همگام و شاخص را اجرا کند، که کار هماهنگی حرکت PLC ماشین را ساده می کند.

رباتیک- محرک های مشترک در سیستم های رباتیک کارتیزیان و SCARA که محورهای فردی در محدوده 1 ¢ 3 kW قرار دارند.59 × 10−4 kg·m2) فراهم می کند بی وقفه بهتر مطابقت با بی وقفه بار بازوی روبات معمولی نسبت به موتورهای بی وقفه بسیار کم از همان کلاس قدرت.

تجهیزات چاپ و تبدیلکنترل تنش شبکه، دنبال کردن علامت ثبت، و درایوهای slitter-rewinder که هر دو حرکت هماهنگ و چرخش کنترل شده در یک ماشین مورد نیاز است.

قالب گذاری تزریقی و اکستروژن- دستگاه های تغذیه مواد با سرو، محرکات پیچ و مکانیسم های پرتاب کننده که هر دو موقعیت تکراری و نیروی کنترل شده مورد نیاز هستند.

پرسش های مکرر

Q1: آیا کیت ECMA-E11320RS شامل همه چیزهایی است که برای اجرای سیستم سرو مورد نیاز است یا اجزای اضافی مورد نیاز است؟

این کیت شامل سه عنصر است که به طور معمول به صورت جداگانه فروخته می شود √ موتور، درایو و کابل √ و این برای کار کردن محور سرو کافی است.نصب کامل ماشین نیاز به اجزای اضافی دارد که بخشی از کیت نیستند.: یک منبع برق سه فاز 200-230 ولت متناوب مناسب با قطع کننده مدار و کانتاکتور مناسب، یک منبع برق کنترل 24 ولت DC برای مدار کنترل درایو،یک کانکتور کنترل CN1 و سیم کشی به PLC میزبان یا کنترل کننده حرکتبرای محرک هایی که نیاز به مقاومت ترمز دارند (تطبيقات با بار های بی وقفه بالا یا کاهش سریع مکرر)یک مقاومت ترمز بازسازی خارجی به پایانه های B1/B2 درایو متصل می شود.راهنمای کاربر ASDA-A2 انتخاب قطعات محیطی را برای هر مدل درایو مشخص می کند. اولین بار راه اندازی نیز از نرم افزار ASDA-Soft دلتا بهره مند می شود.که یک دانلود رایگان از وب سایت دلتا است و نیاز به یک اتصال USB یا RS-232 به درایو.

سوال 2: موتور در سرعت نامی 2000 دور در دقیقه مشخص شده است اما حداکثر سرعت 3000 دور در دقیقه است. آیا می تواند به طور مداوم در 3000 دور در دقیقه کار کند؟

2000 rpm رقم است کهسرعت کار مستمر اسمی- سرعتی که در آن موتور در دمای محیط تا ۴۰ درجه سانتیگراد، در دمای دوام خود، گشتاور نامی کامل ۹.۵۵ N·m را تولید می کند.حداکثر سرعت در دقیقه در هزار چرخش، حد بالای عملکرد متناوب را نشان می دهد.، که در آن قابلیت گشتاور از ارزش نامی مداوم کاهش می یابد.000 دور در دقیقه با بار گیری گشتاور کامل باعث می شود موتور از درجه حرارت درجه حرارت خود فراتر برود و عمر خدمت را کوتاه کنددر عمل، پارامترهای درایو اجازه می دهد که حداکثر سرعت کمتر از 3000 rpm تنظیم شود، اگر برنامه نیاز به کار بیش از سرعت نامی نداشته باشد.برای کاربردهایی که در سرعت های بالاتر به گشتاور کامل نیاز است، یک موتور متفاوت در محدوده ECMA با سرعت نامی بالاتر مانند یک نوع نامی 3000 rpm انتخاب مناسب خواهد بود.

س3: عملکرد E-CAM چیست و چه مشکلات ماشین را حل می کند؟

درعملکرد E-CAMاجازه می دهد تا درایو ASD-A2-2023 موقعیت گره خروجی خود را با ورودی رمزگذاری کننده اصلی خارجی مطابق با یک جدول پروفایل کام برنامه ریزی شده هماهنگ کند. The drive reads the master encoder position in real time and moves the motor to the corresponding follower position as defined by the cam table — up to 720 data points defining the relationship between master and follower positionاین مشکل همگام سازی را که در ماشین هایی که یک مکانیسم باید در یک رابطه تعریف شده با قطعات متحرک دیگر حرکت کند، حل می کند:چاقو که قبل از برش باید با سرعت یک شبکه در حال حرکت مطابقت داشته باشد، یک گیرنده که باید با یک ناقل هماهنگ شود تا یک محصول را بدون متوقف کردن آن انتخاب کند، یا یک اپلیکیشن برچسب که باید با سرعت یک بطری در یک خط پر کردن مطابقت داشته باشد.این برنامه ها نیاز به یک کنترل کننده حرکت با سرعت بالا برای محاسبه و خروجی فرمان های موقعیت همگام در زمان واقعیبا E-CAM، منطق همگام سازی درون درایو اجرا می شود،و PLC خارجی فقط نیاز به فعال کردن و غیرفعال کردن عملکرد به طور چشمگیری ساده کردن الزامات کنترل کننده برای برنامه های کاربردی حرکت همگام.

سوال 4: موتور دارای ترمز نیست. آیا این یک مشکل برای محورهای عمودی است یا محورهایی که نیاز به حفظ موقعیت در معرض کاهش قدرت دارند؟

ECMA-E11320RSنوع بدون ترمزبرای یک محور کاملا افقی بدون جزء بار گرانشی،عدم وجود یک ترمز یک نگرانی ایمنی یا عملکردی نیست، زمانی که قدرت محرک حذف شود.، ترمز پویا باعث می شود موتور به یک توقف کنترل شده، و محور در موقعیت خود را به واسطه اصطکاک در یک بار متوقف می شود.محورهای عمودیحرکت محور Z، بازوهای بلند گانتی،یا هر بار که تحت جاذبه سقوط می کند زمانی که درایو از انرژی خارج می شود یک ترمز نگهدارنده ضروری است برای جلوگیری از سقوط محور کنترل نشده در کاهش قدرت یا توقف الکترونیکیدر این کاربردهای باید نسخه موتور مجهز به ترمز مشخص شود. سری ECMA ارائه می دهد یک موتور به طور مستقیم معادل 2.0 kW، 130mm، 2000 rpm با یک ترمز نگهدارنده 24V DCبا حفظ مشخصات الکتریکی و مکانیکی یکسان. ترمز برای کاهش سرعت موتور در حال چرخش طراحی نشده است. آن فقط یک میله ثابت را نگه می دارد و استفاده از آن به عنوان ترمز کاری باعث فرسایش سریع پوشش ترمز می شود.

Q5: آیا ECMA-E11320RS می تواند با درایوهای سرو دلتا غیر از سری ASDA-A2 مانند ASDA-B2 یا ASDA-A3 جفت شود؟

موتورهای 130 میلی متری سری ECMA-E برای سازگاری با درایوهای سری ASDA-A2 220 ولت دلتا طراحی شده اند و ECMA-E11320RS برای استفاده با ASD-A2-2023 در کیت مشخص و تأیید شده است.سازگاری با دیگر خانواده های درایو دلتا بستگی به سری درایو دارد.سری ASDA-B2(پلتفرم سرو بهینه سازی شده هزینه دلتا) از موتورهای سری ECMA از جمله انواع 130 میلی متر پشتیبانی می کند ، اما مجموعه ویژگی های درایو با A2 متفاوت است. بدون E-CAM ، بدون حالت PR ، گزینه های ارتباطی کاهش یافته.جفت گیری از نظر مکانیکی و الکتریکی امکان پذیر است اما باید برای ارزیابی اینکه آیا عملکرد کاهش یافته B2 کافی است، برنامه مورد استفاده ارزیابی شود..سری ASDA-A3(دلتای نسل فعلی درایو با عملکرد بالا) با موتورهای ECMA سازگار است و از اندازه های فریم موتور و انواع کدگذاری مشابه پشتیبانی می کند.ارائه یک مسیر ارتقاء عملکرد در صورت نیاز به عملکرد پویا تر یا پروتکل های شبکه اضافی در تجدید نظر آینده ماشین. همیشه قبل از مشخص کردن جفت گیری غیر استاندارد، ترکیبی خاص درایو و موتور را با جداول سازگاری رسمی دلتا در دستورالعمل های کاربر درایو مربوطه بررسی کنید،به عنوان تنظیمات پارامتر موتور باید به درستی با ویژگی های واقعی پیچ و رمزگذاری موتور مطابقت داشته باشد..

دلتا ECMA-E11320RS بخشی از خانواده موتورهای AC servo سری ECMA برای استفاده با بستر ASDA-A2 220V servo drive است. همیشه رتبه بندی اجزای محیطی، الزامات زمین،و هدایت کابل در برابر کتابچه نصب سری ASDA-A2 قبل از تشعشع سیستم. اجازه زمان تخلیه خازن قبل از کار بر روی سیم کشی درایو پس از خاموش کردن قدرت.