دلتا ECMA-E11315SS + ASD-A2-1521-L ?? سری ASDA-A2 1.5 kW Servo Motor and Drive Kit، 2000 rpm / 7.16 N·m، 130mm فریم با ترمز

تو جعبه چي هست؟

این کیت ترکیبی از سه قطعات کارخانه ای را به یک سیستم سرو آماده نصب ترکیب می کند:ECMA-E11315SSیک سرو موتور متناوب دارای مغناطیس دائمی،ASD-A2-1521-Lدرایو سرو و یک جفت کابل ۳ متری که از قبل سیم کشی شده اند، یکی برای سیگنال های انکودر و دیگری برای قدرت موتور. همه چیز مورد نیاز برای اتصال موتور به درایو شامل می شود.تنها افزونه های مورد نیاز در محل یک منبع برق AC 200V230V است.، یک قطع کننده مدار با اندازه جریان ورودی درایو، و سخت افزار نصب مکانیکی برای موتور و بار.

ویژگی مشخص این کیت خاص این است که یکپارچه۲۴ VDC ترمز الکترومغناطیسیبر خلاف نسخه های RS (بدون ترمز) خانواده ECMA-E11315،موتور SS-Subfix موقعیتی را که در آن می چرخد به صورت مکانیکی حفظ می کند وقتی سرو از انرژی خارج می شود یک قابلیت که در لحظه ای که هر بخشی از بار شما توانایی حرکت در زیر جاذبه را دارد ضروری می شود.

مشخصات موتور سرو ‬ ECMA-E11315SS

مشخصات ترمز

ترمزضد شکست، به صورت بهار استفاده شده، به صورت الکتریکی آزاد می شودطراحی: آن به طور خودکار در صورت حذف یا از دست دادن منبع برق 24 ولت فعال می شود، از جمله در صورت توقف برق یا قطع برق. برای توقف پویا مکرر از حداکثر سرعت طراحی نشده است.نقش آن به طور خالص برای نگه داشتن موقعیت زمانی که سرو خاموش استهر برنامه ای که از ترمز به عنوان توقف سرویس استفاده می کند (به عنوان مثال متوقف کردن یک محور در حال حرکت با قطع قدرت ترمز) باید ابتدا منطق کاهش سرعت خارجی را شامل شود.

مشخصات درایو سرو (Servo Drive) ASD-A2-1521-L

پسوند "-L" پیکربندی ارتباطات پایه را نشان می دهد: RS-232 برای کار پارامتر تک محور با ASD-SOFT، RS-485 برای تنظیمات چند قطره ای یا کابل طولانی و USB برای اتصال مستقیم به کامپیوتر.مشتریانی که نیاز به یک fieldbus در زمان واقعی دارند می توانند همان درایو را در -M مشخص کنند (DMCNET/CANopen)، -E (EtherCAT) ، یا -F (EtherCAT + حلقه کامل بسته شده) پیکربندی ها

چرا موتور سري ECMA-E با سرعت 2000 دور در دقيقه؟

سری ECMA-E دلتا دربی وقفه متوسط تا بالااین موتور دارای یک قاب 130 میلی متری است که دارای یک جاثقیل نسبتاً زیاد در روتر است.18 × 10−4 kg·m2 بدون ترمز) آن را انتخاب درست زمانی که خود بار رانده شده دارای بی وقفه قابل توجهی استو شما می خواهید صاف کردن طبیعی از اختلالات سرعت به جای مبارزه با آنها به طور خالص از طریق تنظیم افزایش.

سرعت نامی 2000 rpm در ترکیب با 7.16 N · m، قدرت خروجی مداوم 1.5 kW را فراهم می کند، اما ویژگی چرخش به سرعت در عمل اهمیت بیشتری دارد.3 A و KT 0.87 N·m/Aموتور باعث تولید گشتاور نامی خود بدون نیاز به جریان فوق العاده بالا می شود که بار حرارتی را در طول کار مداوم محدود می کند و فضای سر را برای انفجار 3 × حداکثر گشتاور باقی می گذارد..48 N·m) که حرکت های موقعیت طلب به طور معمول تقاضا می کنند.

ویژگی های سیستم عامل ASDA-A2

ASD-A2-1521-L بخشی از پلت فرم ASDA-A2 کامل دلتا است و به این ترتیب تمام هوش محرک ساخته شده در آن نسل را حمل می کند نه فقط کنترل موقعیت / سرعت / گشتاور اساسی.

دوربین الکترونیکی (E-CAM):تا 720 نقطه میز کام به طور مستقیم در درایو ذخیره می شوند. برنامه های Flying-shear، Rotary-cut و Synchronized-conveyor را می توان بدون یک کنترل کننده حرکت اختصاصی برنامه ریزی کرد.با استفاده از ویرایشگر کام ساخته شده در ASD-SOFT.

حالت PR (رجیستر موقعیت):64 ثبت موقعیت قابل برنامه ریزی، هر یک با سرعت خود را، شتاب، کاهش سرعت، و تنظیمات اقامت، می تواند زنجیره ای و یا توسط ورودی های دیجیتال تحریک شود.,و وظایف مونتاژ بدون صرف بودجه برای یک کنترل کننده حرکت خارجی.

سرکوب ارتعاش اتوماتیک:Two independent low-frequency vibration suppression filters reduce the residual ringing that appears at the load after a high-speed move — an issue especially common with 130mm-frame motors driving machines with flexible couplings or long ball-screw assemblies.

فیلتر خودکار Notch:دو فیلتر خودکار با فرکانس بالا، رزونانس مکانیکی را در زمان واقعی تشخیص می دهند و کاهش می دهند، که به دستاوردهای بالاتر سرو بدون ایجاد نوسان اجازه می دهد.

حلقه کاملا بسته (فقط A2-F):اگر دقت موقعیت در نوک ابزار به جای در شاخه موتور مورد نیاز باشد،نوع ASD-A2-1521-F یک سیگنال بازخورد موقعیت دوم را از یک مقیاس خطی یا یک رمزگذاری چرخشی که مستقیماً بر روی بار نصب شده است، می پذیرد..

خلاصه ای از سیم کشی و نصب

درایو 1.5 کیلو وات دارای همان اثر فیزیکی مدل 750 وات دلتا است که آن را برای کلاس قدرت خود فشرده می کند.نصب کابینت کنار هم با درایوهای مجاور مجاز است تا زمانی که حداقل فاصله مشخص شده در کتابچه راهنمای ASDA-A2 حفظ شود. يه فن خنک کننده ساخته شده

کابل های 3 متری موجود در کیت ¢ انکودر و قدرت ¢ از کانکتورهای کلیدی مناسب برای موتور سری ECMA-E استفاده می کنند.راه های طولانی تر کابل (تا حداکثر طول مشخص شده) نیاز به کابل قدرت سنگین تر و فیلتر اضافی EMC دارند; فیلتر EMI توصیه شده توسط دلتا برای ASD-A2-1521 RF037B43BA (نوع اثر پا) است. مدار ترمز نیاز به یک منبع تغذیه 24 VDC جداگانه دارد.که باید از ولتاژ کنترل سرو درایو جدا نگه داشته شود تا مانع از تداخل با سیگنال های انکودر شود.

پیکربندی پارامتر از طریق ASD-SOFT (برابری با ویندوز، دانلود رایگان از پورتال اتوماسیون صنعتی دلتا) مدیریت می شود.که همچنین شامل یک عملکرد نوسانگرافی داخلی برای تنظیم افزایش و یک ماژول اندازه گیری موتور برای بررسی این است که سیستم مکانیکی در محدوده گشتاور مداوم و سرعت موتور قرار دارد.

سوالات عمومی

س1: آیا ترمز بر روی ECMA-E11315SS اجازه می دهد که این کیت در محورهای عمودی استفاده شود؟

بله و این دقیقاً سناریویی است که در آن نسخه ی ترمز "SS" جای خود را بر روی نسخه ی بدون ترمز "RS" به دست می آورد.جاذبه بار را به سمت پایین می کشد مگر اینکه چیزی آن را نگه داردترمز به صورت خودکار با 10.0 N · m از گشتاور نگه داری در لحظه ای که 24 VDC کاهش می یابد، فعال می شود.که بیش از حد کافی است برای نگه داشتن خروجی گشتاور نامی موتور بدون رانندگی عقب. احتیاط مهم ترتیب است: محرک باید در ابتدا محور را از طریق کنترل سرو متوقف کند و سپس منبع ترمز را آزاد کنداز اونجايي که اندازه اش براي نگه داشتن، نه ترمز های پویا تکرار شده از سرعت.

سوال2: تفاوت بین این کیت و کیت ECMA-E11320RS + ASD-A2-2023-L با قدرت 2.0 kW چیست؟

سه تفاوت کلیدی: اول، قدرت: این کیت 1.5 kW در مقابل 2.0 kW است، با گشتاور نامی 7.16 N · m در مقابل 9.55 N · m. دوم، ترمز: ECMA-E11315SS شامل ترمز الکترومغناطیسی است.ECMA-E11320RS انجام نمی دهد (پایان نامه RS نشان دهنده یک گره کلید بدون ترمز است). سوم، درایو های متفاوت ASD-A2-1521 برای 1.5 kW ورودی تک یا سه فاز را پذیرفته است، در حالی که ASD-A2-2023 برای 2.0 kW نیاز به سه فاز دارد.اين کليد درستيهاگر شما نیاز به 2.0 kW در محور افقی بدون ترمز دارید، کیت RS گزینه سبک تر و ارزان تر است.

سوال 3: آیا می توان درایو ASD-A2-1521-L را به یک PLC دلتا یا کنترل کننده حرکت برای کنترل چند محوری هماهنگ متصل کرد؟

درایو پسوند -L از RS-485 استفاده می کند و می تواند توسط یک PLC سری Delta DVP از طریق پروتکل MODBUS بررسی شود، اما از هماهنگی محور در زمان واقعی همگام در این رابط پشتیبانی نمی کند.برای کنترل چند محوری به شدت متصل شده، کشش از طریق محورها، و یا مداخله ️ رویکرد ترجیح داده شده ارتقا به پسوند -M (CANopen / DMCNET) یا پسوند -E (EtherCAT) از همان درایو است،که سپس با کنترل کننده های حرکت DVP-MC یا AX دلتا ادغام می شودموتور و کابل ها بدون توجه به اینکه کدام پسوند راننده انتخاب شده است یکسان باقی می مانند.

سوال 4: کدام اجزای خارجی در کیت گنجانده نشده اند؟

این کیت شامل موتور، درایو، کابل انکودر و کابل برق است. علاوه بر این شما نیاز خواهید داشت:یک منبع برق 24 VDC برای مدار ترمز (برنامه کنترل محور درایو به طور مستقیم ترمز را تقویت نمی کند)یک قطع کننده مدار و فیوز به درستی در ورودی AC؛ یک فیلتر EMI اگر انطباق CE مورد نیاز است؛ و نصب سخت افزار برای هر دو موتور و پانل درایو. a 24 VDC safety relay or brake controller is strongly recommended to ensure the brake engages in the correct sequence during E-stop events — cutting drive power and brake power simultaneously without a controlled deceleration first can cause the load to drop briefly before the brake catches.

Q5: آیا رمزگذاری کننده 20 بیتی بر روی ECMA-E11315SS با کنترل کننده های غیر از درایو ASD-A2 سازگار است؟

نه رابط رمزگذاری شده به طور انحصاری برای درایوهای سری ASD-A2 طراحی شده استاگر شما نیاز به اتصال این موتور به یک کنترل کننده حرکت شخص ثالث، شما نیاز به استفاده از یک موتور متفاوت با یک خروجی مربع استاندارد،یا استفاده از درایو ASD-A2 به عنوان یک دستگاه برده دریافت دستورات از کنترل کننده از طریق RS-485، CANopen، یا EtherCAT که روش ادغام مورد نظر و پشتیبانی شده برای این محصول است.