دلتا ASD-A2-2023-L — کیت موتور و درایو سروو AC سری ASDA-A2، 2.0 کیلووات، 3000 دور در دقیقه / 6.37 نیوتن متر، فریم 100 میلی متر

سرعت در جایی که اهمیت دارد

همه محورهای سروو 2 کیلوواتی به حداکثر گشتاور در سرعت پایین نیاز ندارند. برخی از کاربردها چیزی متفاوت را می‌طلبند — نرخ چرخه بالا، شتاب سریع، زمان‌های تثبیت کوتاه، و موتوری به اندازه کافی فشرده که در جایی که یک فریم 130 میلی‌متری به سادگی جا نمی‌شود، قرار گیرد. کیت دلتا ASD-A2-2023-L بر اساس این نیاز ساخته شده است. این کیت موتور سروو کم‌اینرسی با فریم 100 میلی‌متری ECMA-C11020RS — با توان نامی 3000 دور در دقیقه و 6.37 نیوتن متر — را با درایو کامل ASD-A2-2023-L و کابل‌های مطابق، ترکیب می‌کند و سیستمی را ارائه می‌دهد که به جای گشتاور مداوم سنگین، برای کاربردهای پویا و با سرعت بالا بهینه شده است.

بدنه فریم 100 میلی‌متری یک مزیت اندازه قابل توجه در ماشین‌هایی است که هندسه نصب آن‌ها تنگ است — محورهای دوار در مراکز ماشین‌کاری کوچک CNC، مفاصل ربات در سیستم‌های SCARA فشرده، و محورهای تغذیه در تجهیزات بسته‌بندی با سرعت بالا که موتور باید بین اعضای سازه‌ای قرار گیرد که یک فریم بزرگتر به آن برخورد می‌کند. با وزن 6.2 کیلوگرم بدون ترمز، ECMA-C11020RS همچنین به اندازه کافی سبک است که جرم آن به طور قابل توجهی به اینرسی ساختارهای بازوی مفصلی کمک نمی‌کند.

محتویات کیت

• 1 × ECMA-C11020RS — موتور سروو AC کم‌اینرسی 2.0 کیلووات، فریم 100 میلی‌متر، 3000 دور در دقیقه
• 1 × ASD-A2-2023-L — درایو سروو مطابق 2.0 کیلووات، ورودی 220 ولت سه فاز
• 1 × کابل انکودر — 3 متر، موتور به پورت CN2 درایو
• 1 × کابل برق — 3 متر، موتور به پایانه‌های خروجی U/V/W درایو

موتور، درایو و کابل‌ها از پیش مطابق شده و به عنوان یک سیستم تأیید شده ارسال می‌شوند. کانکتور کنترل CN1 توسط کاربر تأمین شده و در حین نصب به PLC میزبان یا کنترلر حرکت سیم‌کشی می‌شود.

مشخصات فنی موتور — ECMA-C11020RS

مشخصات فنی درایو — ASD-A2-2023-L

اینرسی کم، سرعت بالا: مزیت سری ECMA-C

ECMA-C11020RS متعلق به خانواده موتورهای کم‌اینرسی دلتا است و این طبقه‌بندی پیامدهای مستقیمی بر نحوه عملکرد محور در شرایط پویا دارد.

اینرسی روتور 4.45 × 10⁻⁴ کیلوگرم متر مربع به طور قابل توجهی کمتر از موتورهای با اینرسی متوسط با توان معادل است. این موضوع در حین شتاب و کاهش شتاب بیشترین اهمیت را دارد — روتور سبک‌تر با گشتاور اعمال شده معین سریع‌تر شتاب می‌گیرد و هنگام ترمز کردن سریع‌تر کاهش شتاب می‌یابد. نرخ توان 90.6 کیلووات بر ثانیه این قابلیت پویا را کمی می‌کند: این نرخی است که موتور می‌تواند انرژی جنبشی را در روتور ایجاد کند و مقادیر بالاتر نشان‌دهنده پاسخگویی بهتر به تغییرات سریع سرعت است. همراه با فرکانس پاسخ سرعت 1 کیلوهرتز درایو ASDA-A2 و زمان تثبیت کمتر از 1 میلی‌ثانیه، نتیجه سیستمی است که به سرعت به موقعیت فرمان داده شده می‌رسد و بدون نوسان طولانی مدت به طور تمیز متوقف می‌شود.

حداکثر سرعت 5000 دور در دقیقه — بسیار بالاتر از سرعت نامی 3000 دور در دقیقه — فضای کافی برای جذب بیش از حد در حین شتاب سریع را فراهم می‌کند و به محور اجازه می‌دهد تا در کاربردهایی که عملکرد توان ثابت با گشتاور کاهش یافته قابل قبول است، بالاتر از سرعت پایه کار کند. برای ماشینی که به طور مداوم با سرعت 3000 دور در دقیقه کار می‌کند و در طول بیش از حد سرعت به طور مختصر به 4500 دور در دقیقه می‌رسد، این فضای کافی تفاوت بین ردیابی پروفیل تمیز و خطای سرعت بالا است.

سرعت نامی 3000 دور در دقیقه همچنین به این معنی است که این موتور 6.37 نیوتن متر کامل خود را در سرعت خطی بالاتری نسبت به موتورهای با توان معادل که با سرعت 2000 دور در دقیقه کار می‌کنند، تولید می‌کند. در ماشینی که از پیچ توپ 5 میلی‌متری استفاده می‌کند، 3000 دور در دقیقه معادل 250 میلی‌متر بر ثانیه حرکت خطی است — به اندازه کافی سریع برای اکثر کاربردهای تغذیه برش و موقعیت‌یابی بدون نیاز به کاهش دنده.

انکودر 20 بیتی: 1,280,000 شمارش در هر دور به صورت استاندارد

هر موتور سری ECMA با یک انکودر افزایشی 20 بیتی — 1,280,000 پالس در هر دور موتور — عرضه می‌شود، نه به عنوان یک گزینه ممتاز، بلکه به عنوان پیکربندی استاندارد در کل خانواده موتور ASDA-A2.

پیامدهای این وضوح در انتهای مختلف محدوده سرعت متفاوت است. در سرعت بالا، چگالی پالس بالای انکودر به این معنی است که حلقه بازخورد سرعت درایو یک سیگنال سرعت بسیار ریز دریافت می‌کند و باعث چرخش صاف موتور بدون ریپل گشتاور می‌شود. در سرعت پایین — جایی که هر انکودر خشن‌تر نویز کوانتیزاسیون سرعت را تولید می‌کند که باعث می‌شود موتور چرخیده و شکار کند — انکودر 20 بیتی وضوح کافی برای چرخش پایدار و صاف حتی در سرعت‌های پایین را فراهم می‌کند.

برای کاربردهای موقعیت‌یابی در ماشین‌هایی با پیچ توپ 5 میلی‌متری، 1,280,000 شمارش انکودر در هر دور تقسیم بر گام 5 میلی‌متری، وضوح فرمان نظری 3.9 نانومتر را می‌دهد. در عمل، انعطاف‌پذیری مکانیکی قبل از اینکه انکودر محدود کننده شود، دقت قابل دستیابی را محدود می‌کند — که دقیقاً اولویت طراحی صحیح است. سیستم بازخورد هرگز عامل محدود کننده نیست.

درایو ASDA-A2: یک پلتفرم، نه فقط یک درایو

ASD-A2-2023-L درایو استاندارد در پلتفرم ASDA-A2 است. درک آنچه که این پلتفرم شامل می‌شود، توضیح می‌دهد که چرا بسیاری از سازندگان ماشین، سری A2 را حتی برای کاربردهایی که در ابتدا به مجموعه کامل ویژگی‌های آن نیاز ندارند، انتخاب می‌کنند.

حالت رجیستر موقعیت (PR) تا 64 پروفیل حرکت را به صورت داخلی در درایو ذخیره می‌کند — موقعیت‌های هدف، سرعت‌های سفر، رمپ‌های شتاب، زمان‌های مکث، و تریگرهای انتقال. یک دنباله ایندکسینگ چند موقعیتی کامل می‌تواند از برنامه داخلی درایو در پاسخ به تریگرهای ورودی دیجیتال ساده اجرا شود، بدون اینکه PLC میزبان نیاز به خروجی دادن دستورات موقعیت داشته باشد. برای ماشین‌هایی که مجموعه‌ای ثابت از حرکات را اجرا می‌کنند، حالت PR توالی حرکت را به طور کامل به درایو واگذار می‌کند. نرم‌افزار پیکربندی ASDA-Soft به این پروفیل‌ها اجازه می‌دهد تا به صورت گرافیکی برنامه‌ریزی شوند و پروفیل‌های حرکت را می‌توان در حین عملیات به صورت آنی تغییر داد.

چرخ دنده الکترونیکی (E-CAM)درایو موتور را با استفاده از یک جدول بادامک تعریف شده توسط کاربر با حداکثر 720 نقطه داده با یک انکودر اصلی خارجی همگام می‌کند. درایو به طور مداوم موقعیت انکودر اصلی را می‌خواند و موتور را به موقعیت پیرو مربوطه طبق جدول بادامک حرکت می‌دهد — دستیابی به حرکت همگام شده که نسبت‌های غیرخطی بین اصلی و پیرو را بدون یک کنترلر حرکت با سرعت بالا در PLC خارجی دنبال می‌کند. برش پرنده، برش دوار، و انتقال همگام نوار نقاله به بازو، کاربردهای نمونه E-CAM هستند، اما هر حرکتی که نیاز دارد یک محور دیگری را در یک نسبت تعریف شده اما غیرخطی دنبال کند، از این قابلیت بهره می‌برد.

فیلتر خودکار ناچرزونانس‌های مکانیکی را هدف قرار می‌دهد — فرکانس‌های ارتعاش ساختاری که باعث ناپایداری محور در هنگام افزایش بهره حلقه سروو می‌شوند. درایو فرکانس رزونانس را با تجزیه و تحلیل پاسخ موتور در حین عملیات عادی شناسایی کرده و به طور خودکار یک فیلتر ناچ را در آن فرکانس در مسیر فرمان گشتاور قرار می‌دهد و رزونانس را بدون کار اسیلوسکوپ دستی سرکوب می‌کند. دو فیلتر مستقل سرکوب ارتعاش به نوسان فرکانس پایین در انتهای کاری دستگاه — نوع ارتعاش باقی‌مانده که باعث تأخیر در تثبیت پس از یک حرکت سریع می‌شود — می‌پردازند.

توابع ضبط و مقایسهورودی/خروجی پالس با سرعت بالا را برای کاربردهایی که نیاز به ضبط موقعیت با تریگر رویداد یا تریگر خروجی در یک موقعیت تعریف شده دارند، فراهم می‌کند. اینها برای تجهیزاتی که باید در مکان‌های مرجع موقعیت روی قطعه کار متحرک علامت‌گذاری، برش، سوراخ یا توزیع کنند — اعمال‌کننده‌های برچسب، سرهای مته پرنده، و دستگاه‌های خروجی همگام با موقعیت — ضروری هستند.

کنترل گانتریدو محور که از نظر مکانیکی به هم متصل شده‌اند را هماهنگ می‌کند — یک پیکربندی رایج در روترهای CNC با فرمت عریض، مراکز ماشین‌کاری پل‌مانند، و پلاترهای با فرمت بزرگ که در آن یک تیر واحد توسط دو موتور هدایت می‌شود، یکی در هر انتها. تابع گانتری انحراف موقعیت بین دو محور را در زمان واقعی جبران می‌کند و از کج شدن تیر تحت بار نامتقارن جلوگیری می‌کند.

ارتباطات: چهار مسیر به درایو

ASD-A2-2023-L ادغام را در سطوح مختلف شبکه از طریق چهار رابط ارتباطی خود مدیریت می‌کند.

RS-232اتصال مستقیم PC برای راه‌اندازی و کار با پارامترها با استفاده از نرم‌افزار ASDA-Soft دلتا است. این نرم‌افزار یک ویرایشگر پارامتر کامل، نظارت اسیلوسکوپ در زمان واقعی شکل موج‌های موقعیت، سرعت و گشتاور، قابلیت اجرای JOG، و یک تابع آموزش برای ضبط موقعیت‌ها از حرکت دستی موتور را فراهم می‌کند.

RS-485شبکه‌سازی چند قطره‌ای را امکان‌پذیر می‌کند — چندین درایو ASD-A2 یک گذرگاه RS-485 واحد را که به یک PLC میزبان یا HMI سیم‌کشی شده است، به اشتراک می‌گذارند. هر درایو آدرس ایستگاه اختصاصی خود را دارد. برای پنل‌های چند محوره با چهار یا بیشتر محور سروو، سیم‌کشی گذرگاه RS-485 تعداد کابل‌ها را در مقایسه با خطوط سریال جداگانه به طور قابل توجهی کاهش می‌دهد.

CANopenاستاندارد پروفیل حرکت CiA 402 را پیاده‌سازی می‌کند و درایو را به یک برده CANopen مطابق با استاندارد تبدیل می‌کند که با هر استاد CiA 402 سازگار است. حالت‌های عملیاتی موقعیت، سرعت و گشتاور پروفیل همگی از طریق اشیاء استاندارد CANopen قابل دسترسی هستند. سازندگان ماشین که پلتفرم‌های PLC آن‌ها از حرکت CANopen پشتیبانی می‌کنند — Beckhoff، Kollmorgen، B&R و غیره — می‌توانند ASD-A2 را بدون برنامه‌نویسی ارتباطی سفارشی در معماری کنترل موجود خود ادغام کنند.

USBاتصال مستقیم PC را بدون آداپتور RS-232/485 با استفاده از همان نرم‌افزار ASDA-Soft فراهم می‌کند. برای راه‌اندازی اولیه در میز کار، USB راحت‌ترین اتصال برای برقراری است.

آب‌بندی شده و محافظت شده: IP65 در موتور

ECMA-C11020RS دارای رتبه IP65 است — کاملاً ضد گرد و غبار (IP6X) و در برابر جت‌های آب مستقیم از هر جهت (IPX5) محافظت شده است. آب‌بند روغن نصب شده در خروجی شفت، این محافظت را به شکاف حیاتی بین شفت چرخان و بدنه موتور گسترش می‌دهد و از ورود مه رطوبت‌گیر، آئروسل روغن برش و ذرات به داخل محفظه بلبرینگ جلوگیری می‌کند.

برای یک موتور 100 میلی‌متری که در داخل یک ماشین ابزار یا سیستم بسته‌بندی نصب شده است، IP65 محافظت پایه مورد نیاز برای دستیابی به عمر مفید معقول است. بدون بلبرینگ‌های آب‌بندی شده و آب‌بند روغن، آلودگی رطوبت‌گیر در محیط CNC مسئله زمان است، نه اینکه آیا اتفاق می‌افتد. ECMA-C11020RS با آب‌بند روغن که به عنوان استاندارد در پسوند RS گنجانده شده است — این یک گزینه سفارش سفارشی نیست — به این موضوع می‌پردازد.

شفت کلیددار 22 میلی‌متری با سوراخ‌های پیچ رزوه شدهاتصال کوپلینگ مثبت را در هر دو جهت گشتاور فراهم می‌کند و از مهاجرت محوری شفت جلوگیری می‌کند. در محورهای معکوس که در هر دقیقه چندین بار جهت خود را تغییر می‌دهند، یک پیچ نگهدارنده که روی انتهای شفت قرار می‌گیرد، روشی مطمئن برای نگه داشتن کوپلینگ در جای خود بدون اتکا صرفاً به تداخل است.

محل استفاده معمول از این کیت

سرعت نامی 3000 دور در دقیقه و فریم فشرده 100 میلی‌متری، کیت ASD-A2-2023-L را برای موارد زیر مناسب می‌سازد:

مراکز ماشین‌کاری CNC و دستگاه‌های حکاکی — محورهای تغذیه در مراکز ماشین‌کاری عمودی کوچک، درایوهای میز روتر، و سیستم‌های برش لیزری که در آن‌ها موتور باید در محدوده سازه‌ای ماشین قرار گیرد و در عین حال پاسخ دینامیکی ثابتی را در کل محدوده سفر ارائه دهد.

ماشین‌آلات بسته‌بندی با سرعت بالا — ایندکسرهای کارتن، درایوهای خط فرم-پر-سیل، و مکانیزم‌های انتقال محصول که در آن‌ها نرخ چرخه معیار عملکرد اصلی است و موتور باید حرکت موقعیت‌یابی خود را در یک پنجره زمانی کوتاه به طور تمیز تکمیل کند.

رباتیک و سیستم‌های جابجایی — درایوهای مفصل ربات SCARA، محورهای گانتری کارتیزین، و درایوهای بازوی پیک-و-پلیس که در آن‌ها اندازه فریم 100 میلی‌متری امکان ادغام موتور را در ساختار ربات به جای نصب خارجی فراهم می‌کند.

مونتاژ نیمه‌هادی و الکترونیک — دستگاه‌های اتصال دای، سیستم‌های نصب تراشه، و تجهیزات موقعیت‌یابی PCB که نیاز به موقعیت‌یابی سریع، دقیق و تکرارپذیر ابزارهای سبک دارند.

چاپ و تبدیل — محورهای کنترل رجیستر، درایوهای تغذیه وب، و محورهای موقعیت‌یابی برش‌کننده-بازپیچ‌کننده که در آن‌ها ترکیب سرعت و قابلیت همگام‌سازی E-CAM وابستگی به کنترل حرکت خارجی پیچیده را کاهش می‌دهد.

سوالات متداول

س1: مدل دقیق موتور که با ASD-A2-2023-L در این کیت 3000 دور در دقیقه / 6.37 نیوتن متر جفت می‌شود چیست و آیا با نوع 2000 دور در دقیقه / 9.55 نیوتن متر متفاوت است؟

موتور در این کیت 3000 دور در دقیقه ECMA-C11020RS — یک موتور 2.0 کیلوواتی با فریم 100 میلی‌متری و کم‌اینرسی است. این موتور اساساً با ECMA-E11320RS که در کیت 2000 دور در دقیقه / 9.55 نیوتن متر استفاده می‌شود، متفاوت است. این دو موتور دارای رتبه توان یکسان (2.0 کیلووات) هستند اما در اندازه فریم (100 میلی‌متر در مقابل 130 میلی‌متر)، کلاس اینرسی (کم در مقابل متوسط-بالا)، سرعت نامی (3000 دور در دقیقه در مقابل 2000 دور در دقیقه) و گشتاور نامی (6.37 نیوتن متر در مقابل 9.55 نیوتن متر) متفاوت هستند. رابطه بین گشتاور و سرعت توسط معادله توان اساسی هدایت می‌شود: توان برابر است با گشتاور ضربدر سرعت زاویه‌ای. هر دو موتور 2 کیلووات تولید می‌کنند، اما موتور 3000 دور در دقیقه این توان را از طریق سرعت بالاتر و گشتاور کمتر به دست می‌آورد، در حالی که موتور 2000 دور در دقیقه از سرعت کمتر و گشتاور بالاتر استفاده می‌کند. انتخاب بین آن‌ها به نسبت انتقال مکانیکی، مشخصات بار و محدودیت‌های نصب فیزیکی محور ماشین خاص بستگی دارد.

س2: مدل درایو ASD-A2-2023-L است. حروف پسوند مختلف در درایوهای ASD-A2-2023 به چه معناست و آیا پسوند بر موتوری که می‌تواند با درایو جفت شود تأثیر می‌گذارد؟

بخش عددی مدل درایو — 2023 — کلاس توان نامی درایو (200 = 2.0 کیلووات) و کلاس ولتاژ (3 = 220 ولت سه فاز) را مشخص می‌کند. پسوند حرف نشان‌دهنده نوع ارتباط است:

• -L — نوع استاندارد با RS-232 / RS-485 / USB (این کیت)
• -M — ارتباط شبکه با سرعت بالا DMCNET را اضافه می‌کند
• -E — رابط ارتباطی EtherCAT
• -F — نوع کامل با EtherCAT و پشتیبانی کامل حلقه بسته از طریق CN5

پسوند مشخصات الکتریکی درایو، جریان نامی یا لیست موتورهای سازگار را تغییر نمی‌دهد. تمام انواع ASD-A2-2023 با موتورهای سری ECMA 2.0 کیلوواتی 220 ولتی، از جمله ECMA-C11020RS، جفت می‌شوند. انتخاب پسوند توسط پروتکل ارتباطی که کنترلر میزبان ماشین استفاده می‌کند، تعیین می‌شود. برای ماشین‌های کنترل شده توسط PLC با RS-485 یا استاد CANopen استاندارد، نوع -L کاملاً قادر است. اگر کنترلر حرکت ماشین از طریق EtherCAT ارتباط برقرار کند، نوع -E مورد نیاز است.

س3: چه اجزای اضافی علاوه بر کیت برای عملیاتی شدن کامل محور سروو مورد نیاز است؟

کیت موتور، درایو و کابل‌های اتصال را فراهم می‌کند. نصب کامل پنل علاوه بر این نیاز به یک منبع تغذیه 200-230 ولت AC سه فاز با یک قطع کننده مدار با درجه مناسب (دفترچه راهنمای ASDA-A2 یک قطع کننده 20 آمپر را برای مدل 2.0 کیلوواتی مشخص می‌کند)، یک منبع تغذیه کنترل 24 ولت DC برای مدار کنترل درایو، و یک سیم‌کشی CN1 که ورودی/خروجی PLC میزبان را به ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال درایو متصل می‌کند. برای محورهایی با بارهای اینرسی بالا یا کاهش شتاب مکرر، یک مقاومت ترمز احیاکننده متصل به پایانه‌های B1/B2 درایو، انرژی بازگشتی به گذرگاه DC را در حین ترمز موتور جذب می‌کند. درایو دارای مقاومت احیاکننده داخلی است، اما کاربردهایی با بارهای اینرسی بالا یا زمان‌های کاهش شتاب کوتاه ممکن است از ظرفیت آن فراتر روند — این باید در طول طراحی سیستم در برابر چرخه کار ارزیابی شود. یک فیلتر نویز روی منبع تغذیه ورودی نیز برای انطباق EMC در تاسیساتی که انتشار هدایت شده می‌تواند بر سایر تجهیزات در همان منبع تغذیه تأثیر بگذارد، توصیه می‌شود.

س4: موتور کیت فاقد ترمز نگهدارنده است. کدام کاربردها به نوع مجهز به ترمز نیاز دارند و کدام مدل موتور باید به جای آن مشخص شود؟

ECMA-C11020RS استاندارد، نوع بدون ترمز، آب‌بند روغن، کلیددار است که با پسوند RS مشخص می‌شود. ترمز نگهدارنده در هر محوری که گرانش بتواند باعث حرکت بار در هنگام قطع برق سروو درایو شود، مورد نیاز است — محورهای عمودی Z در مراکز ماشین‌کاری، بازوهای گانتری مرتفع، و هر مکانیزمی که در طول مکث‌های عادی در عملیات در موقعیت بالا نگه داشته می‌شود. ترمز شفت موتور را هنگام قطع برق 24 ولت DC (طراحی ترمز قطع برق) ثابت نگه می‌دارد و از افت ناخواسته محور در هنگام توقف اضطراری یا قطع برق جلوگیری می‌کند. معادل مجهز به ترمز ECMA-C11020RS همان اندازه فریم، قطر شفت، سیم‌پیچ الکتریکی و مشخصات انکودر را حفظ می‌کند، اما تقریباً 0.5 کیلوگرم به وزن موتور اضافه کرده و اینرسی روتور را به 4.95 × 10⁻⁴ کیلوگرم متر مربع افزایش می‌دهد. نکته مهم این است که ترمز نگهدارنده فقط برای نگه داشتن شفت ثابت طراحی شده است — این یک ترمز سرویس نیست و نباید برای کاهش سرعت موتور چرخان استفاده شود، زیرا انجام این کار به سرعت لنت ترمز را فرسوده کرده و باعث خرابی زودرس می‌شود.

س5: حالت رجیستر موقعیت (PR) درایو ASD-A2-2023-L چگونه کار می‌کند و آیا برای ماشینی بدون کنترلر حرکت سطح بالا عملی است؟

حالت PR تا 64 پروفیل حرکت را مستقیماً در حافظه داخلی درایو ذخیره می‌کند. هر پروفیل یک موقعیت هدف، سرعت سفر، زمان شتاب، زمان کاهش شتاب، زمان مکث و شرط تریگر برای حرکت بعدی را مشخص می‌کند. یک PLC ساده — حتی یکی بدون دستورالعمل‌های کنترل حرکت اختصاصی — می‌تواند یک دنباله موقعیت‌یابی کامل را با تغییر یک خروجی دیجیتال سیم‌کشی شده به ورودی CN1 درایو، تریگر کند. درایو پروفیل کامل را به طور مستقل اجرا می‌کند: شتاب می‌گیرد، به موقعیت سفر می‌کند، کاهش شتاب می‌دهد، تثبیت می‌شود و تکمیل را از طریق یک خروجی دیجیتال به PLC بازمی‌گرداند. نرم‌افزار ASDA-Soft به پروفیل‌ها اجازه می‌دهد تا به صورت گرافیکی روی یک کامپیوتر شخصی برنامه‌ریزی شده، سپس به درایو دانلود و به طور دائم ذخیره شوند. برای ماشین‌هایی که مجموعه‌ای از حرکات تعریف شده را تکرار می‌کنند — یک میز ایندکس دوار که در ایستگاه‌های ثابت می‌چرخد، یک محور تغذیه مواد که فواصل ثابت را طی می‌کند، یا یک مکانیزم درج چند مرحله‌ای — حالت PR به عنوان معماری اصلی کنترل حرکت کاملاً عملی است، و PLC منطق گردش کار (حضور قطعه، تکمیل چرخه، مدیریت خطا) را به جای صدور دستورات موقعیت در زمان واقعی مدیریت می‌کند.

کیت دلتا ASD-A2-2023-L موتور سروو کم‌اینرسی 100 میلی‌متری ECMA-C11020RS را با درایو 2.0 کیلوواتی ASDA-A2 و کابل‌های مطابق 3 متری جفت می‌کند. مقادیر گشتاور نامی مقادیر مجاز مداوم در دمای محیط 0 تا 40 درجه سانتیگراد با خنک‌کننده مناسب طبق دستورالعمل‌های نصب دلتا هستند. همیشه قبل از کار بر روی سیم‌کشی یا کانکتورهای درایو، زمان تخلیه گذرگاه DC (حداقل 10 دقیقه پس از قطع برق) را در نظر بگیرید.