دلتا ASD-A2-1521-L — 1.5 کیلووات درایو سروو AC، 220 ولت، سری ASDA-A2
شناسایی محصول
شماره قطعه: ASD-A2-1521-L
همچنین جستجو شده به عنوان: ASDA-A2-1521-L، ASD A2 1521 L
سری: دلتا ASDA-A2
نوع: درایو سروو AC — 1.5 کیلووات، 220 ولت تک/سه فاز، رابط پالس/جهت
موتورهای سازگار: سری ECMA (دلتا)
مرور کلی
دلتا ASD-A2-1521-L یک درایو سروو AC با کارایی بالا 1.5 کیلووات از سری ASDA-A2 است که برای پاسخگویی به نیازهای موقعیتیابی دقیق اتوماسیون صنعتی مدرن طراحی شده است. این درایو که با ولتاژ AC 200-230 ولت — تک فاز یا سه فاز — کار میکند و جریان خروجی پیوسته 8.3 آمپر را ارائه میدهد، در مرکز محدوده عملی ASDA-A2 220 ولت قرار دارد و به اندازه کافی برای وظایف ماشین ابزار و اتوماسیون واقعی قدرتمند است و در عین حال در زیرساخت الکتریکی اکثر کارگاههای صنعتی باقی میماند.پلتفرم ASDA-A2 توسط دلتا الکترونیکس توسعه یافته است تا هوش کنترل حرکت را به درایو نزدیکتر کند. در حالی که سیستمهای سروو قبلی به شدت به یک کنترلر خارجی برای مدیریت پروفیلهای موقعیت، سرعت و بادامک متکی بودند، سری A2 شامل یک تابع بادامک الکترونیکی داخلی، رجیستر موقعیت داخلی 64 نقطهای (حالت PR)، فیلترهای سرکوب لرزش و قابلیت حلقه بسته کامل است — ابزارهایی که به بسیاری از برنامهها اجازه میدهند با حداقل دخالت کنترلر خارجی اجرا شوند. ASD-A2-1521-L تمام این موارد را به نقطه ظرفیت 1.5 کیلووات میآورد.این درایو که با موتورهای سروو سری ECMA دلتا با انکودر افزایشی 20 بیتی (1,280,000 پالس در دور) جفت شده است، بازخورد با وضوح بالا و تنظیم دقیق سرعت را که برنامههای ماشینکاری دقیق، بستهبندی و همگامسازی حرکت به آن نیاز دارند، ارائه میدهد.
مشخصات فنی
پارامترمقدارشماره قطعه
ASD-A2-1521-L
| توان خروجی نامی |
1500 وات (1.5 کیلووات) |
| ولتاژ ورودی |
س4: حالت PR چیست و چه زمانی باید به جای کنترل پالس/جهت استفاده شود؟ |
| فرکانس ورودی |
50 / 60 هرتز |
| جریان خروجی پیوسته |
8.3 آمپر (RMS) |
| حداکثر جریان خروجی لحظهای |
24.9 آمپر (RMS) |
| روش کنترل |
IGBT PWM سینوسی |
| وضوح انکودر |
20 بیتی افزایشی (1,280,000 ppr، با موتور ECMA) |
| حالتهای کنترل |
موقعیت (PT / PR)، سرعت، گشتاور |
| ورودی موقعیت |
پالس + جهت / فاز A+B / CW+CCW |
| حداکثر فرکانس ورودی پالس |
4 مگاپالس (دیفرانسیلی)، 200 کیلوپالس (کلکتور باز) |
| فرمان سرعت / گشتاور آنالوگ |
0 تا ±10 ولت DC |
| ارتباطات |
RS-232 / RS-485 (Modbus RTU) |
| پاسخ فرکانسی |
تا 1 کیلوهرتز |
| زمان تثبیت |
کمتر از 1 میلیثانیه |
| مقاومت احیا کننده داخلی |
بله |
| رتبه حفاظت |
IP20 (نصب در محفظه) |
| دمای محیط |
0 درجه سانتیگراد تا +55 درجه سانتیگراد (عملیاتی) |
| دمای ذخیرهسازی |
-20 درجه سانتیگراد تا +65 درجه سانتیگراد |
| رطوبت |
≤ 90% RH (غیر متراکم) |
| گواهینامهها |
CE، UL، cUL، C-Tick |
| موتورهای سازگار |
سری ECMA دلتا (1.5 کیلووات، 220 ولت) |
| معنی 1.5 کیلووات در این زمینه کاربردی |
اندازهگیری درایو سروو مربوط به تطابق گشتاور و سرعت با چرخه کار است — نه فقط انتخاب نزدیکترین عدد وات. رتبه 1.5 کیلووات، ASD-A2-1521-L را در دسته ظرفیت قرار میدهد که محورهایی با بار واقعی را مدیریت میکند: تغذیه میز CNC در مراکز ماشینکاری با فرمت متوسط، درایوهای ایندکسینگ که جرم متوسط فیکسچر و قطعه کار را حمل میکنند، محورهای بستهبندی که با نرخ چرخه بالا تحت بار محصول و نوار نقاله کار میکنند. |
| حداکثر جریان خروجی لحظهای 24.9 آمپر (RMS) — سه برابر رتبه پیوسته — مشخص کننده قدرت شتاب درایو در طول گذراهای تند و کند شدن سریع است. رساندن یک محور باردار از حالت سکون به سرعت عملیاتی به سرعت، بدون اینکه موتور از فرمان موقعیت عقب بماند، به در دسترس بودن این هد روم جریان بستگی دارد. سری ASDA-A2 از آن برای دستیابی به زمان تثبیت زیر 1 میلیثانیه استفاده میکند که موقعیتیابی کوتاه بین چرخهها را دقیق و سازگار میسازد. |
برای محیطهای با منبع تغذیه تک فاز 220 ولت، ASD-A2-1521-L هر دو پیکربندی سیمکشی را میپذیرد. این انعطافپذیری در تأسیسات کوچکتر و پروژههای بازسازی که در آن منبع تغذیه سه فاز در محل دستگاه در دسترس نیست، یا جایی که فقط یک مدار 220 ولت تک فاز به پنل کشیده شده است، اهمیت دارد. درایو هر دو را — تا 1.5 کیلووات و شامل آن — بدون نسخه سختافزاری جداگانه مدیریت میکند. |
هوش داخلی: E-CAM، حالت PR و کنترل لرزش
سه ویژگی پلتفرم ASDA-A2 شایسته توجه هستند زیرا بر میزان سختافزار خارجی که طراح ماشین باید در سیستم کنترل بگنجاند، تأثیر میگذارند.
بادامک الکترونیکی (E-CAM).
درایو میتواند تا 720 نقطه پروفیل E-CAM را ذخیره کند و همگامسازی بادامک را به صورت داخلی اجرا کند. برش پرنده، برش دوار و دنبال کردن علامت ثبت — برنامههایی که معمولاً به یک کنترلر حرکت اختصاصی برای مدیریت رابطه همگامسازی بین یک انکودر اصلی و یک محور فرعی نیاز دارند — میتوانند بر روی پردازنده داخلی درایو اجرا شوند. سیگنال انکودر اصلی مستقیماً به ورودی بازخورد CN5 متصل میشود؛ درایو موقعیت فرمانداده شده را به طور مداوم از جدول E-CAM محاسبه میکند بدون اینکه PLC یا CNC برای محاسبه و انتقال فرمانهای موقعیت برای هر چرخه مورد نیاز باشد.
حالت PR (رجیستر موقعیت داخلی).
64 حرکت موقعیت مستقل را میتوان در درایو ذخیره کرد و از طریق I/O دیجیتال یا فرمان RS-485 فعال کرد. هر ورودی یک موقعیت مقصد، سرعت، زمان شتاب و زمان کند شدن را نگه میدارد. اجرای یک دنباله از موقعیتها نیازی به صدور فرمانهای حرکت جداگانه توسط کنترلر ندارد — درایو از طریق تریگرهای DI از موقعیتهای ذخیره شده عبور میکند، با شرایط پرش اختیاری و روتینهای خانهسازی. برای سیستمهای موقعیتیابی ایندکس شده ساده، این امر کنترلر حرکت را به طور کامل حذف میکند.
سرکوب لرزش. دو فیلتر سرکوب لرزش فرکانس پایین مستقل به طور خودکار برای میرا کردن نوسانات انتهای بازو یا لبه ماشین بدون تنظیم اپراتور اجرا میشوند. دو فیلتر خودکار ناچ رزونانس مکانیکی فرکانس بالا را مدیریت میکنند. فیلترها بر اساس شرایط عملیاتی در زمان واقعی بهروز میشوند. در ماشینهایی با ساختارهای سبک، بازوهای گشتاور بلند، یا درایوهای تسمه انعطافپذیر — که در آن تنظیم سروو سنتی نیاز به کاهش بهره برای جلوگیری از تحریک رزونانسها دارد — سرکوب خودکار A2 اغلب اجازه تنظیمات بهره بالاتر و زمانهای تثبیت کوتاهتر را بدون ناپایداری میدهد.
قابلیت حلقه بسته کاملکانکتور CN5 در ASD-A2-1521-L یک ورودی انکودر دوم را از یک مقیاس خطی یا انکودر چرخشی خارجی که روی سمت بار خط انتقال مکانیکی نصب شده است، میپذیرد. با فعال بودن این سیگنال، حلقه موقعیت درایو به جای انکودر سمت موتور، در اطراف موقعیت سمت بار بسته میشود. نقصهای مکانیکی — خطای گام پیچ توپی، لقی گیربکس، انعطافپذیری تسمه — که در یک حلقه نیمه بسته باعث خطای موقعیت میشوند، اصلاح میشوند زیرا حلقه کنترل مستقیماً موقعیت بار واقعی را میبیند.
برای برنامههایی که دقت موقعیتیابی باید در ابزار یا قطعه کار تضمین شود و نه در شفت موتور، کنترل حلقه بسته کامل معماری صحیح است. ASD-A2-1521-L به طور بومی از آن پشتیبانی میکند، بدون هیچ سختافزار اضافی فراتر از کابل CN5 و مقیاس.موتورهای سازگار دلتا ECMA در 1.5 کیلووات
مدل موتور
گشتاور نامی
سرعت نامی
فریم
| ECMA-E11315RS |
4.77 نیوتن متر |
3000 دور در دقیقه |
130 میلی متر |
| ECMA-E11315SS |
7.16 نیوتن متر |
2000 دور در دقیقه |
130 میلی متر (آببند) |
| ECMA-K11315RS |
7.16 نیوتن متر |
2000 دور در دقیقه |
محورهای تغذیه میز X، Y و Z در مراکز ماشینکاری عمودی با فرمت متوسط با نرخ تغذیه برش پایدار تحت بارهای نیروی برش کار میکنند. ظرفیت 1.5 کیلووات نیازهای گشتاور محور را در تغذیهها و سرعتهای معمولی پوشش میدهد، در حالی که قابلیت حلقه بسته کامل A2 و پهنای باند 1 کیلوهرتز از تلرانسهای خطای دنبال کردن دقیق که کیفیت سطح ماشینکاری شده نیاز دارد، پشتیبانی میکند. |
| ECMA-K11315SS |
کاربردهای معمول |
مراکز فرزکاری و ماشینکاری CNC. |
130 میلی متر (آببند) |
| تمام موتورهای ECMA در 1.5 کیلووات به طور استاندارد انکودر افزایشی 20 بیتی را حمل میکنند و 1,280,000 پالس در دور بازخورد به درایو ارائه میدهند. انتخاب موتور بین انواع 2000 دور در دقیقه و 3000 دور در دقیقه از همان منطق تصمیمگیری اندازهگیری هر سیستم سروو پیروی میکند: سرعت بالاتر با گشتاور پیوسته کمتر برای محورهای با چرخه سریع، سرعت کمتر با گشتاور پیوسته بالاتر برای درایوهای بار پایدار. |
کاربردهای معمول |
مراکز فرزکاری و ماشینکاری CNC. |
محورهای تغذیه میز X، Y و Z در مراکز ماشینکاری عمودی با فرمت متوسط با نرخ تغذیه برش پایدار تحت بارهای نیروی برش کار میکنند. ظرفیت 1.5 کیلووات نیازهای گشتاور محور را در تغذیهها و سرعتهای معمولی پوشش میدهد، در حالی که قابلیت حلقه بسته کامل A2 و پهنای باند 1 کیلوهرتز از تلرانسهای خطای دنبال کردن دقیق که کیفیت سطح ماشینکاری شده نیاز دارد، پشتیبانی میکند. |
ماشینهای چاپ و پردازش برچسب.
محورهای کنترل ثبت در ماشینهای چاپ با وب و اپلیکاتورهای برچسب از درایوهای سروو در حالتهای سرعت و موقعیت با توابع ضبط و مقایسه با سرعت بالا استفاده میکنند. تابع ضبط داخلی ASDA-A2 — که شمارش انکودر را در لحظه فعال شدن یک ورودی دیجیتال، بدون تأخیر، ثبت میکند — امکان تشخیص دقیق علامت و تصحیح موقعیت را در سرعتهای بالای وب فراهم میکند.
محورهای سروو خط بستهبندی و پر کردن. محورهای ورودی، رد و دوز سروو در خطوط بستهبندی با نرخ چرخه بالا کار میکنند، اغلب موقعیت و سرعت هدف را بین ضربهها در طول چرخه کاری تغییر میدهند. حالت PR این وظیفه را پوشش میدهد — موقعیت و سرعت هدف برای ضربه بعدی را میتوان از طریق RS-485 بهروز کرد در حالی که ضربه فعلی در حال اجرا است، که امکان تعویض پروفیل بدون درز را بدون مدیریت PLC هر فرمان موقعیت به صورت جداگانه فراهم میکند.
درایوهای کمکی قالبگیری تزریقی. محورهای کشش هسته، پرتابه و تغذیه مواد در ماشینهای قالبگیری تزریقی از درایوهای سروو در حالتهای گشتاور و موقعیت استفاده میکنند. حالت کنترل گشتاور A2 یک فرمان آنالوگ 0 تا ±10 ولت را میپذیرد که برای معماریهای جایگزین هیدرولیک سروو که در آن کنترلر یک مرجع گشتاور آنالوگ خروجی میدهد، مناسب است.
مونتاژ نیمههادی و الکترونیک. محورهای برداشت و قرار دادن، اتصال تراشه و توزیع در تولید الکترونیک نیاز به پاسخ سریع، زمان تثبیت کوتاه و عملکرد نرم در سرعت پایین دارند. بازخورد انکودر 20 بیتی A2 و زمان تثبیت زیر 1 میلیثانیه، عملکرد دینامیکی را که این برنامههای مونتاژ دقیق نیاز دارند، فراهم میکنند.
درایوهای مفصل بازوی ربات. محورهای مفصل اصلی رباتهای مفصلی در محدوده 1.5 کیلووات از درایوهای سروو با قابلیت E-CAM برای حرکت چند محوره همگامسازی شده استفاده میکنند. تابع بادامک داخلی و CANopen (در نسخه پسوند -M موجود است) از الزامات هماهنگی حرکت ربات بدون یک کامپیوتر مسیردهی خارجی با سربار بالا در هر محور پشتیبانی میکنند.
سوالات متداولس1: تفاوت بین ASD-A2-1521-L و ASD-A2-1521-M چیست؟
هر دو درایو، درایوهای 1.5 کیلووات، 220 ولت سری ASDA-A2 با رتبهبندی توان و عملکرد اصلی یکسان هستند. تفاوت در رابط ارتباطی و عملکردهای اختیاری است. ASD-A2-1521-L نسخه استاندارد رابط پالس/جهت با ارتباط RS-232/RS-485 (Modbus) است — انتخاب مستقیم برای سیستمهای CNC و PLC که از سیگنالهای پله/جهت یا فرمان آنالوگ استفاده میکنند. ASD-A2-1521-M یک رابط CANopen (RJ45) و قابلیت گسترش ورودی دیجیتال اضافی را اضافه میکند، که آن را به انتخاب صحیح برای سیستمهای چند محوره که از طریق یک کنترلر اصلی CANopen یا شبکههای کنترل حرکت دلتا هماهنگ میشوند، تبدیل میکند.س2: آیا ASD-A2-1521-L میتواند با برق تک فاز 220 ولت کار کند؟
بله. برای مدلهای 220 ولت از 100 وات تا 1.5 کیلووات، سری ASDA-A2 هر دو ورودی تک فاز و سه فاز 200-230 ولت را میپذیرد. ASD-A2-1521-L به طور خاص در این محدوده قرار دارد. برای اتصال تک فاز به پایانههای ورودی L1 و L3 طبق نمودار سیمکشی در دفترچه راهنمای کاربر، وصل کنید. هنگام کار با تک فاز، توجه داشته باشید که جریان ورودی تقریباً دو برابر رقم سه فاز است، بنابراین ابعاد مدار تغذیه و فیوز باید جریان ورودی تک فاز بالاتر را در نظر بگیرد.
س3: ASD-A2-1521-L از چه وضوح انکودری پشتیبانی میکند و آیا به موتور خاصی نیاز دارد؟
این درایو برای استفاده با موتورهای سروو سری ECMA دلتا طراحی شده است که انکودر افزایشی 20 بیتی با 1,280,000 پالس در دور را حمل میکنند. این وضوح اساس قابلیت موقعیتیابی دقیق درایو و عملکرد نرم در سرعت پایین است. در حالی که درایو میتواند در برخی پیکربندیها سیگنالهای انکودر دیگر را بپذیرد، مشخصات کامل و عملکرد تأیید شده کارخانهای — از جمله توابع E-CAM و حالت PR — با ترکیب موتور و انکودر ECMA کالیبره شدهاند. استفاده از موتورهای غیر دلتا نیاز به تأیید سازگاری انکودر و پیکربندی دقیق پارامتر دارد.س4: حالت PR چیست و چه زمانی باید به جای کنترل پالس/جهت استفاده شود؟حالت PR (حالت رجیستر موقعیت) تا 64 حرکت موقعیت مستقل را در داخل درایو ذخیره میکند. هر ورودی شامل موقعیت مقصد، سرعت و زمان شتاب/کند شدن است. حرکات به جای قطارهای پالس از یک کنترلر خارجی، توسط سیگنالهای ورودی دیجیتال فعال میشوند. حالت PR معماری مناسبی است زمانی که PLC یا کنترلر ماشین نمیتواند قطارهای پالس با فرکانس بالا را به طور قابل اعتماد تولید کند، زمانی که پروفیل حرکت نیاز به تغییر بر اساس شرایط فرآیند بدون پیکربندی مجدد کنترلر دارد، یا زمانی که یک کنترلر حرکت اختصاصی برای یک برنامه موقعیتیابی ایندکس شده ساده توجیه نمیشود. برای حرکت چند محوره هماهنگ پیچیده، پالس/جهت از یک کنترلر حرکت رویکرد استاندارد باقی میماند.س5: آیا ASD-A2-1521-L دارای مقاومت احیا کننده داخلی است و چه زمانی به مقاومت خارجی نیاز است؟بله، ASD-A2-1521-L شامل یک مقاومت احیا کننده داخلی است. برای اکثر برنامههای استاندارد — محورهای افقی، بارهای اینرسی متوسط، نرخهای چرخه معمولی — مقاومت داخلی انرژی احیا شده را بدون سختافزار اضافی مدیریت میکند. یک مقاومت احیا کننده خارجی زمانی ضروری میشود که چرخه کار شامل رویدادهای کند شدن مکرر و با انرژی بالا باشد: محورهای عمودی سنگین که مکرراً از سرعت بالا متوقف میشوند، بارهای اینرسی بزرگ که با فرکانس بالا چرخه میزنند، یا هر برنامهای که در آن انرژی احیا شده در هر چرخه از ظرفیت اتلاف مقاومت داخلی فراتر رود. دلتا راهنمایی انتخاب ظرفیت را در دفترچه راهنمای کاربر ASDA-A2 ارائه میدهد تا تعیین کند آیا مقاومت داخلی کافی است یا واحد خارجی (مانند BR1K0W020) مورد نیاز است.
پیام شما باید بین 20 تا 3000 کاراکتر باشد!
Persian
