میتسوبیشی MR-J2S-200A — سری MELSERVO-J2-Super تقویت کننده سروو AC 2 کیلووات

درایو در یک نگاه

معرفی شده به عنوان بخشی از پلتفرم MELSERVO-J2-Super میتسوبیشی الکتریک،MR-J2S-200Aیک تقویت کننده سروو AC عمومی 2 کیلووات است که برای ماشین ابزار، خطوط بسته بندی، تجهیزات جابجایی نیمه هادی ها و طیف گسترده ای از کاربردهای اتوماسیون صنعتی طراحی شده است. این دستگاه کنترل موقعیت، کنترل سرعت و کنترل گشتاور را از یک واحد واحد مدیریت می کند — و به طور منحصر به فرد در میان درایوهای سروو دوران خود، اجازه می دهد حالت کنترل در زمان واقعی تغییر کند: موقعیت/سرعت، سرعت/گشتاور، یا گشتاور/موقعیت، بدون سیم کشی مجدد یا تعویض سخت افزار.

برای تاسیساتی که از نصب های موجود MELSERVO-J2-Super استفاده می کنند، این تقویت کننده یک جایگزین مستقیم است. برای مهندسانی که آن را برای یک طراحی جدید ارزیابی می کنند، ترکیب یک انکودر مطلق 131,072 پالس بر دور که به طور استاندارد روی تمام موتورهای سازگار وجود دارد، یک ترمز دینامیک داخلی، یک مقاومت احیا کننده داخلی و یک فن خنک کننده در یک بسته بندی محصور واحد، راه اندازی را به طور قابل توجهی ساده تر از درایوهای نسل قدیمی تر که به این موارد به عنوان گزینه های خارجی نیاز داشتند، می کند.

مشخصات الکتریکی

ویژگی های داخلی قابل توجه

دو موردی که اغلب به عنوان موارد اضافی در درایوهای رقیب ظاهر می شوند، به صورت استاندارد در MR-J2S-200A گنجانده شده اند: یکترمز دینامیکو یکمقاومت احیا کننده. ترمز دینامیک هنگام قطع برق سروو یا فعال شدن توقف اضطراری به طور خودکار درگیر می شود و انرژی جنبشی را از طریق خود درایو دفع می کند به جای اتکا به ترمز مکانیکی دستگاه. مقاومت احیا کننده داخلی انرژی بازگشتی به باس DC در حین کاهش سرعت را مدیریت می کند — که برای چرخه های کاری معمولی در این سطح توان کافی است. کاربردهایی که شامل کاهش سرعت بسیار مکرر از سرعت بالا یا بارهای اینرسی بزرگ هستند، می توانند در صورت تجاوز از ظرفیت حرارتی مقاومت داخلی، یک گزینه ترمز احیا کننده خارجی را متصل کنند.

یکفن خنک کننده با هوای اجباریدر محفظه MR-J2S-200A ادغام شده است و آن را از تقویت کننده های کوچکتر در محدوده J2-Super (100A و کمتر) که به طور طبیعی خنک می شوند، متمایز می کند. این امر به مدل 2 کیلووات اجازه می دهد تا با خروجی نامی کامل بدون کاهش توان که در غیر این صورت در پنل های محصور بدون جریان هوای اجباری مورد نیاز است، کار کند.

موتورهای سروو سازگار

MR-J2S-200A منحصراً با مدل های موتور میتسوبیشی MELSERVO زیر جفت می شود. تمام موتورهای ذکر شده از انکودر سریال مطلق 131,072 ppr به عنوان استاندارد استفاده می کنند:

سری HC-SFS (2000 دور در دقیقه، اینرسی متوسط، IP65): HC-SFS121، HC-SFS152، HC-SFS153، HC-SFS201، HC-SFS202، HC-SFS203

سری HC-RFS (2000 دور در دقیقه، اینرسی کم، IP65): HC-RFS103، HC-RFS153

سری HC-UFS (بدنه تخت، IP55): HC-UFS152

سری HC-LFS: HC-LFS152

انواع مجهز به ترمز (پسوند "B") و انواع گیربکس کاهنده از همه موارد فوق به طور مساوی پشتیبانی می شوند. توجه داشته باشید که خانواده های موتور HC-KFS و HC-MFS (سری 3000 دور در دقیقه) به تقویت کننده های کوچکتر MR-J2S (100A و کمتر) متصل می شوند نه 200A.

حالت های کنترل

سه حالت کنترل اصلی در MR-J2S-200A در دسترس هستند که با پارامتر قابل انتخاب می باشند:

حالت کنترل موقعیت — تقویت کننده دستورات پالس را از یک PLC، کنترلر حرکت یا مولد پالس دریافت می کند و موقعیت را با درون یابی دنده الکترونیکی ردیابی می کند. فرمت های ورودی پشتیبانی شده شامل علامت + پالس، پالس جلو/عقب، و اختلاف فاز 90 درجه (کواترچر A/B) است — که با پارامتر قابل تعویض است، نه سخت افزار.

حالت کنترل سرعت — مرجع سرعت به صورت ولتاژ آنالوگ 0 تا ±8 ولت DC در ترمینال VC (امپدانس ورودی 10-12 کیلو اهم) می رسد. تنظیمات سرعت داخلی (تا سه سرعت قابل انتخاب توسط ورودی های دیجیتال) نیز برای کاربردهایی که به مرجع آنالوگ پیوسته نیاز ندارند، در دسترس است.

حالت کنترل گشتاور — یک مرجع فرمان گشتاور آنالوگ 0 تا ±8 ولت DC، با حد گشتاور قابل تنظیم توسط پارامتر یا توسط یک ورودی خارجی جداگانه 0 تا +10 ولت DC. مفید برای کنترل کشش، سیم پیچی، یا کاربردهای پرس فیت که در آن تکرار پذیری نیرو بیش از دقت موقعیت اهمیت دارد.

تغییر حالت در زمان واقعی (P/S، S/T، T/P) توسط یک ورودی دیجیتال اختصاصی مدیریت می شود — بدون نیاز به راه اندازی مجدد درایو.

ورودی/خروجی و ارتباطات

ورودی های دیجیتال (8 کانال، 24 ولت DC، سازگار با سینک یا سورس): سروو روشن (SON)، سوئیچ های حد جلو/عقب (LSP/LSN)، توقف اضطراری (EMG)، ریست (RES)، کنترل تناسبی (PC/ST1/RS2)، حد گشتاور/انتخاب سرعت (TL/ST2/RS1)، انتخاب سرعت (SP2) — همه استاندارد، توابع اضافی قابل تخصیص توسط پارامتر.

خروجی های دیجیتال: خروجی های کنتاکت رله و کلکتور باز برای سیگنال های در موقعیت، رسیدن به سرعت، محدودیت گشتاور، آلارم و آزادسازی ترمز.

مانیتور آنالوگ (CN3): دو خروجی ولتاژ آنالوگ که وضعیت سروو در زمان واقعی (سرعت، گشتاور، خطای موقعیت) را منعکس می کنند. اینها مستقیماً به یک اسیلوسکوپ برای تنظیم بهره بدون فعال بودن نرم افزار MR Configurator تغذیه می شوند.

RS-232C / RS-422 (CN3): اتصال PC برای نرم افزار پارامتر MR Configurator، نظارت در زمان واقعی، تاریخچه آلارم و تنظیم خودکار. RS-422 از اتصال چند قطره ای تا 32 تقویت کننده روی یک کابل واحد برای نظارت دسته ای در تاسیسات بزرگ پشتیبانی می کند.

توابع حفاظتی

MR-J2S-200A شرایط زیر را نظارت می کند و قبل از وقوع آسیب سخت افزاری خاموش می شود یا آلارم می دهد:

اضافه جریان · ولتاژ بیش از حد احیا کننده · اضافه بار (رله حرارتی الکترونیکی) · گرم شدن بیش از حد موتور سروو · خطای سیگنال انکودر · خطای ترمز احیا کننده · ولتاژ کم / قطع برق لحظه ای · سرعت بیش از حد · خطای موقعیت بیش از حد

یک نمایشگر LED پنج رقمی هفت قسمتی روی پنل جلویی کدهای آلارم را مستقیماً نشان می دهد و تاریخچه آلارم به صورت داخلی ذخیره می شود — بدون نیاز به لپ تاپ با استفاده از کلیدهای MODE و SET روی پنل جلویی قابل دسترسی است.

تنظیم خودکار و سرکوب لرزش

تنظیم بهره در MR-J2S-200A در سه حالت عمل می کند. حالت تنظیم خودکار 1 با تخمین مداوم اینرسی بار از پاسخ گشتاور و سرعت موتور، بهره های PID را تنظیم می کند — بدون نیاز به حرکت آزمایشی. حالت تنظیم خودکار 2 بهره پیشخور را به حلقه تخمین برای کاربردهایی با بارهای در حال تغییر سریع اضافه می کند. حالت دستی کنترل کامل در سطح پارامتر را برای مهندسانی که ترجیح می دهند به صورت دستی تنظیم کنند یا بهره ها را با خط پایه دستگاه موجود مطابقت دهند، فراهم می کند.

یکعملکرد ضد لرزشمخصوص پلتفرم J2-Super، نوسان ±1 پالس را که درایوهای سروو قدیمی تر هنگام توقف در مرز فرمان موقعیت تولید می کنند، سرکوب می کند — جزئیاتی که بیشتر در ماشین های موقعیت یابی دقیق که در آن حتی لرزش زیر میلی متر در ابزار غیرقابل قبول است، اهمیت دارد.

نکته در مورد در دسترس بودن: سری MR-J2S توسط میتسوبیشی الکتریک متوقف شده است و پشتیبانی رسمی خدمات به پایان رسیده است. واحدها همچنان از طریق کانال های مازاد تایید شده و تامین کنندگان تخصصی اتوماسیون صنعتی در گردش هستند. این تقویت کننده به صورت نو-قدیمی (NOS) یا بازسازی شده موجود است. برای مهندسانی که قصد نصب های جدید را دارند، سری های فعلی MR-J4 و MR-J5 میتسوبیشی مسیر مهاجرت توصیه شده را ارائه می دهند، با کیت های نوسازی و کابل های تبدیل موتور که برای تسهیل انتقال از سخت افزار J2-Super موجود در دسترس هستند.

سوالات متداول

س1: کدام موتورهای سروو میتسوبیشی با MR-J2S-200A سازگار هستند؟

MR-J2S-200A به طور خاص برای موتورهای سروو کلاس 2 کیلووات میتسوبیشی در خانواده های HC-SFS، HC-RFS، HC-UFS و HC-LFS طراحی شده است. مدل های سازگار تایید شده شامل HC-SFS121، HC-SFS152/153، HC-SFS201/202/203، HC-RFS103، HC-RFS153، HC-UFS152 و HC-LFS152 — همراه با انواع مجهز به ترمز (پسوند B) و گیربکس کاهنده آنها می باشد. خانواده های HC-KFS و HC-MFS (سری 3000 دور در دقیقه، موتورهای فریم کوچک) برای استفاده با 200A درجه بندی نشده اند؛ آن موتورها با MR-J2S-100A یا تقویت کننده های کوچکتر در همان سری جفت می شوند. ترکیب موتور و تقویت کننده خارج از جدول سازگاری منتشر شده در دفترچه راهنمای SH030006 نباید امتحان شود، زیرا پروتکل انکودر و مجموعه پارامترها با انواع موتور خاص مطابقت دارند.

س2: آیا MR-J2S-200A می تواند منبع تغذیه تک فاز را بپذیرد؟

بله، با یک محدودیت. ولتاژ 3 فاز 200-230 ولت AC ورودی استاندارد است، اما ولتاژ 1 فاز 230 ولت AC نیز پشتیبانی می شود — به L1 و L2 متصل شوید و L3 را باز بگذارید. توجه داشته باشید که جریان خروجی پیوسته ممکن است هنگام کار با تک فاز در بار کامل به دلیل ریپل بیشتر در باس DC نیاز به کاهش توان داشته باشد. برای تاسیساتی که فقط منبع تک فاز در دسترس است، بررسی کنید که چرخه کاری بار محرک، تقویت کننده را به تقاضای جریان پیک پایدار سوق ندهد و در نظر بگیرید که آیا یک راکتور DC خارجی برای کاهش اعوجاج هارمونیک ورودی ضروری است یا خیر.

س3: چگونه موقعیت مطلق هنگام خاموش بودن MR-J2S-200A حفظ می شود؟

اضافه کردن یک واحد باتری MR-BAT به کانکتور باتری CN4 روی تقویت کننده، خروجی انکودر افزایشی استاندارد 131,072 ppr را از موتور سروو به یک سیستم تشخیص موقعیت مطلق کامل تبدیل می کند. با نصب باتری، تقویت کننده موقعیت شفت موتور را در طول چرخه های برق حفظ می کند و نیاز به بازگشت به موقعیت اولیه در هر راه اندازی را از بین می برد. بدون باتری، انکودر به عنوان یک نوع افزایشی با وضوح بالا عمل می کند — موقعیت در حین کار دقیق است اما در هنگام خاموش شدن از بین می رود. فاصله زمانی تعویض باتری به شرایط عملیاتی بستگی دارد؛ میتسوبیشی به طور کلی بررسی ولتاژ باتری را پس از سه تا پنج سال سرویس توصیه می کند.

س4: تفاوت بین MR-J2S-200A و MR-J2S-200B چیست؟

هر دو تقویت کننده های 2 کیلووات از همان پلتفرم J2-Super هستند و سازگاری موتور سروو یکسانی دارند. پسوند "-A" نشان دهنده یکرابط عمومیاست — ورودی های پالس و فرمان آنالوگ، سازگار با تقریباً هر PLC یا کنترلر حرکتی. پسوند "-B" نشان دهنده یکرابط SSCNET (شبکه سروو فیبر نوری اختصاصی میتسوبیشی) است که به یک کنترلر حرکتی میتسوبیشی با قابلیت SSCNET مانند Q172D یا Q173D نیاز دارد. اگر کنترلر حرکتی شما از یک سازنده شخص ثالث است، MR-J2S-200A (نوع A) انتخاب صحیح است. اگر یک سیستم حرکتی کاملاً میتسوبیشی را اجرا می کنید، نوع B ممکن است سیم کشی ساده تر و همگام سازی دقیق تری را در چندین محور ارائه دهد.

س5: سری MR-J2S متوقف شده است — آیا هنوز ارزش تهیه آن را دارد؟

برای تاسیساتی که در حال حاضر از تجهیزات J2-Super استفاده می کنند، جایگزینی یک MR-J2S-200A معیوب با یک واحد مشابه تقریباً همیشه سریعتر و مقرون به صرفه تر از مهاجرت کامل سیستم است. ارتقاء کامل به MR-J4 یا MR-J5 شامل کابل کشی جدید در سمت موتور، کابل های تبدیل انکودر، نگاشت مجدد پارامترها و احتمالاً تغییرات مکانیکی در محل نصب موتور است — کاری که امکان پذیر است اما نیاز به زمان توقف برنامه ریزی شده دارد. در مواردی که یک دستگاه در غیر این صورت سالم است و برای تولید حیاتی است، تهیه یک MR-J2S-200A تست شده NOS یا بازسازی شده یک انتخاب مشروع و رایج است. ریسک اصلی با واحدهای مازاد، سابقه ذخیره سازی فاش نشده است؛ خرید از تامین کننده ای که قبل از حمل و نقل تست بار الکتریکی انجام می دهد، به شدت توصیه می شود.