FANUC A06B-0078-B103 ️ AC Servo Motor βiS 12/3000، شفت کلید مستقیم، کدگذاری β128iA

این موتور چیست؟

A06B-0078-B103 یکسری FANUC Beta iS(βiS) موتور سرو AC، نام مدل βiS 12/3000 عضو 1.8 kW از طیف که محورهای تغذیه و کمکی ماشین آلات CNC کنترل شده توسط FANUC را در سراسر جهان تقویت می کند.نام "βiS" آن را به عنوان بخشی از خط هوشمند Servo Beta FANUC شناسایی می کند: یک خانواده طراحی شده به طور خاص برای سیستم های CNC اقتصادی از جمله کنترل FANUC سری 0i و 0i Mate،جایی که هزینه موتور و اندازه فیزیکی باید بدون قربانی کردن دقت حلقه بسته که موقعیت محور تقاضا می کند، فشرده نگه داشته شود.

این نوع خاص B103 دارای یک شاخه مستقیم با کلیدچه ای است و دارای پالسکودر افزایشی β128iA (FANUC قسمت A860-2020-T301) است. That combination makes it the standard workhorse configuration for horizontal feed axes and other applications where the load does not need to be held mechanically at rest when the servo is de-energized.

مشخصات در یک نگاه

βiS 12/3000 در زمینه

فانوک سری Beta iS خود را در یک محدوده چرخش گشت و گذار مستمر از کمکت βiS 2/4000 با 0.5 kW تا βiS 22/2000 با 2.5 kW ساختار می دهد.βiS 12/3000 در این محدوده جایگاه مهمی دارد.: در 1.8 kW و 11 N·m torque استالآن را به اندازه کافی چرخش برای کار محور تغذیه در مراکز ماشینکاری متوسط و چرخ دار در حالی که در کلاس قدرت ارائه شده توسط تقویت کننده های βiSV 40 و βiSVSP باقی می ماند.

از نظر عملی، نام مدل "12/3000" به این معنی است که کلاس گشتاور استال 12 N · m و حداکثر سرعت 3000 r / min است.منحنی چرخش گشت و گذار برای این موتور نشان می دهد که خروجی مستمر نامی 1.8 کیلو وات در سراسر محیط کار حفظ می شود، با توانایی بار بیش از حد متناوب رسیدن به یک گشتاور به طور قابل توجهی بالاتر در طول شتاب شتاب،مطابق با پروفایل های بارگذاری بیش از حد منتشر شده FANUC که اجازه می دهد 110٪ تا 210٪ از گشتاور نامی برای چرخه های کوتاه مدت تعریف شده باشداین گشتاور ذخیره ای است که باعث شتاب و کند شدن سریع محور در عملیات ماشینکاری چرخه فشرده می شود.

رمزگذاری کننده: رمزگذاری کننده پالس β128iA

پالسکودر β128iA نصب شده در A06B-0078-B103افزوندستگاه بازخورد موقعیت برای سری βiS.000 پالس در هر چرخش یک رزولوشنی که حلقه سرو CNC FANUC از طریق پردازش داخلی برای دستیابی به تکرار پذیری موقعیت گذاری زیر میکروانی که از محورهای CNC مدرن انتظار می رود، بیشتر تقسیم می شود.

به عنوان یک رمزگذاری افزایشی، β128iA داده های موقعیت مطلق را در طول یک چرخه قدرت حفظ نمی کند. این یک ملاحظه عملیاتی کلیدی است: هر بار که قدرت حذف و بازگرداند،CNC نیاز به یکعملیات بازده مرجع (بازده صفر)قبل از استفاده از محور برای موقعیت دقیق.برای اکثر مراکز ماشینکاری و کاربردهای چرخ دار در حالی که بازگشت مرجع در راه اندازی یک بخش استاندارد از روش روشن کردن ماشین است این کاملا طبیعی استاگر برنامه تقاضا حفظ موقعیت مطلق در سراسر چرخه قدرت (حذف بازگشت به خانه به طور کامل) ،موتور نیاز به جایگزینی با یک نسخه کدگذاری مطلق از همان سری دارد.، یا معماری سیستم طراحی مجدد برای گنجاندن یک رمزگذاری مطلق در سطح محور.

تقویت کننده های سازگار FANUC و سیستم های CNC

A06B-0078-B103 طراحی شده است برای کار با FANUCتقویت کننده های سرو سری βi، از طریق رابط نوری FSSB (FANUC Serial Servo Bus) به CNC متصل می شود. انواع تقویت کننده های سازگار تایید شده برای موتور βiS 12/3000 عبارتند از:

تقویت کننده های تک محوری:

• βiSV ۴۰

دستگاه های تقویت کننده سرو/اسپیندل ترکیبی:

• βiSVSP 40/40-15 استفاده می شود در پیکربندی های تراشه ای اقتصادی که کنترل سرو و پیچ را در یک واحد واحد ترکیب می کند
• βiSVSP ۴۰/۴۰-۱۸

سیستم های CNC:

• FANUC سری 0i مدل D
• FANUC 0i Mate مدل D
• سازگاری گسترده تر تقویت کننده های سری αi/βi از طریق اتصال FSSB

Motor type parameter numbers for the βiS 12/3000 under HRV2 control with a 20A amplifier are documented in FANUC manual B-65302EN — these must be set correctly when commissioning a replacement motor or when the drive parameters need to be re-established after amplifier replacement.

رتبه بندی ساخت و ساز فیزیکی و محیط زیست

بدن موتور با استاندارد IP65 ساخته شده است: کاملاً در برابر گرد و غبار بسته شده و در برابر جت های آب از هر جهت محافظت می شود.زمانی که کانکتورهای قدرت و انکودر به درستی با کانکتورهای کابل آنها جفت شده اندهنگامی که کانکتورها غیر متجانس هستند، به عنوان مثال در هنگام ذخیره سازی یا حمل و نقل، کانکتورهای سمت موتور باید برای حفظ مهر و موم بسته شوند.FANUC مشخص می کند که برای سری βiS از β4iS به بالا، وصل کننده های سیگنال و قدرت در صورت فعال شدن ضد قطره هستند.

محدوده دمای ذخیره سازی بر اساس مشخصات سری βiS FANUC از -20 °C تا +60 °C است، و موتور باید از محیط های مستعد تهویه، چرخه دمای شدید،و مکان هایی با ارتعاش بالا یا گرد و غبار قابل توجهیاین مورد در هنگام نگهداری انبار برای مقاصد نگهداری مهم است.

گره کلید مستقیم (تنظیم SLK) در B103 برای انتقال قابل اعتماد تورک از طریق یک اتصال یا چرخ چرخ استاندارد طراحی شده است.راهنمای نصب FANUC مستلزم نصب کلید در هر زمان که موتور در حال اجرا است• استفاده از یک گره بدون کلید می تواند باعث عدم تعادل گره شود یا انتقال گشتاور در نقطه اتصال را مختل کند.

سری A06B-0078 ️ مرجع متغیر

تمام انواع در خانواده A06B-0078 هسته موتور βiS 12/3000 را به اشتراک می گذارند. ویژگی های استاتور، روتور و گشتاور یکسان است. آنچه که متفاوت است نوع میله، حضور ترمز،و (در برخی از انواع کد گذاری شده با پسوند) مشخصات مهر روغن:

انتخاب گزینه اشتباهی برای جایگزینی، به ویژه اشتباه گرفتن یک موتور ترمز با یک موتور غیر ترمز، خطر ایمنی را در محورهای عمودی و عدم تطابق یکپارچه سازی الکتریکی ایجاد می کند.از آنجایی که کویل ترمز نیاز به یک منبع تغذیه 24 VDC جداگانه دارد.همیشه قبل از سفارش، علامت نام موتور نصب شده را با کد B بررسی کنید.

سوالات عمومی

سوال1: تفاوت بین A06B-0078-B103 و A06B-0078-B003 چیست؟

هر دو موتور βiS 12/3000 با قدرت نامی 1.8 kW، گشتاور 11 N · m، بدون ترمز، و رمزگذاری افزایشی β128iA الکتریکی یکسان هستند. تنها تفاوت در شاخه است.B003دارايداربست مخروطی، که استاندارد در برنامه های کاربردی FANUC مربوط به پیچ و یا کاهش سرعت است که در آن تناسب تراکم دهنده یک اتصال مکانیکی قوی و صفر واکنش به یک مرکز جفت گیری را فراهم می کند.B103دارايگره ی راست، پیکربندی رایج تر برای محورهای تغذیه با کوپلرهای مستقیم، چرخ چرخ کمربند یا جعبه های گیربکس با استفاده از اتصالات کلیدی استاندارد.بررسی رابط مکانیکی ماشین سوراخ مخروط در مقابل. پیش از سفارش جایگزینی

س2: کدام کنترل های CNC FANUC و تقویت کننده های سرو با این موتور سازگار هستند؟

A06B-0078-B103 بهتقویت کننده های سرو سری FANUC βiاز طریق رابط نوری FSSB. تقویت کننده اصلی سازگارβiSV 40در پیکربندی های ترکیبی servo/spindle که در چرخ های سطح ورودی و متوسط رایج است،βiSVSP 40/40تقویت کننده های سری (15 A و 18 A) نیز این موتور را هدایت می کنند. در سمت CNC، موتور برای استفاده با سری FANUC واجد شرایط است.0i-MODEL D,0i مدل Dبرای سیستم های قبلی سری 0i-C،سازگاری باید با مستندات سازنده ماشین و جداول پارامترهای نوع موتور FANUC در راهنمای B-65302EN تأیید شود..

س3: چرا ماشین نیاز به بازگشت مرجع پس از روشن شدن با این موتور دارد؟

پالسکودر β128iA در A06B-0078-B103 یکرمزگذاری افزایشی. این تعداد موقعیت را فقط در هنگام اجرا تولید می کند CNC هیچ دانشی از جایی که محور به طور فیزیکی است تا زمانی که آن را انجام یکبازپرداخت مرجع(گاهی اوقات G28 یا بازگشت صفر نامیده می شود) ، که محور را به سوئیچ موقعیت اصلی خود هدایت می کند و مرجع مختصات شناخته شده را دوباره برقرار می کند.این روش کار عادی برای ماشین آلات با استفاده از بازخورد افزایشی است. اگر برنامه شما نمی تواند یک دنباله بازگشت به خانه را در هر راه اندازی تحمل کنددر یک سلول تغییر پالت که در آن تغییر مکان باعث وقفه تولید می شود، پس از آن یک گزینه موتور کدگذاری مطلق راه حل مناسب خواهد بود..

س4: آیا این موتور می تواند به عنوان جایگزینی برای موتور سری αiS در همان دستگاه استفاده شود؟

به طور کلی ، بدون بررسی دقیق سطح سیستم ، این کار امکان پذیر نیست. سری βiS و αiS هر دو خانواده موتور سرو FANUC هستند ، اما در رابط رمزگذاری کننده ، خانواده تقویت کننده و مجموعه پارامتر CNC متفاوت هستند.سری βiS برای خانواده تقویت کننده βi و سیستم های CNC ارزان قیمت طراحی شده است (0i)، در حالی که سری αiS با خانواده تقویت کننده αi و کنترل های با عملکرد بالاتر مطابقت دارد.مخلوط کردن آنها نیاز به تایید این است که تقویت کننده در ماشین سازگار با پروتکل رمزگذاری موتور جایگزین است، که ابعاد فیزیکی و پیکربندی میله مطابقت دارند و پارامتر نوع موتور در CNC به درستی به روز شده است.تعویض یک موتور βiS شکست خورده با یک موتور βiS دیگر از همان مدل همیشه امن ترین و سریع ترین راه برای بازگرداندن عملکرد ماشین است.

سوال 5: رایج ترین حالت های خرابی برای A06B-0078-B103 چیست و قبل از نصب چه چیزی باید بررسی شود؟

سه نقطه خرابی که بیشتر حوادث سرویس در موتورهای سری FANUC βiS را تشکیل می دهندرمزگذاری کننده (Pulsecoder),لوله کشیومهر.شکست های رمزگذاری معمولاً به عنوان کد های هشدار CNC در ارتباط با اشتباهات شمارش نبض یا از دست دادن سیگنال بازخورد نشان می دهدو ناهنجاری های تغذیه ولتاژ در خط برق کدگر 6 ولت. نقص های بیئرینگ معمولاً قبل از وقوع شکست کامل با صدای غیرطبیعی در طول چرخش یا بازخورد ارتعاش در داده های تشخیصی سرو CNC تشخیص داده می شود.تخریب مهر و موم به ویژه در اطراف سوراخ سوراخ می تواند به مایع خنک کننده یا مایع برش اجازه دهد تا در طول زمان به منطقه پیچ و رمزگذاری مهاجرت کند.

قبل از نصب یک A06B-0078-B103 جایگزین، کنتاکتور رمزگذاری کننده سمت موتور و کنتاکتور قدرت را برای خوردگی یا آسیب مکانیکی بررسی کنید.بررسي کند که راه کليد گره بدون آسيب است و کليد موجود است، و قبل از روشن شدن، بررسی کنید که کانکتورهای جفت گیری طرف کابل تمیز و کاملاً نصب شده اند.آزمایش مقاومت عایق (آزمایش های مگگر) را بر روی موتور با رمزگذاری متصل انجام ندهید. الکترونیک Pulsecoder توسط ولتاژ آزمایش آسیب می بیند.