Mitsubishi HC-KFS23K-S55 MELSERVO J2S سری 200 W AC Servo Motor، شفت کلیدی، مشخصات ویژه

مرور کلی

HC-KFS23K-S55 یک نوع مشخصات ویژه سفارش شده توسط کارخانه Mitsubishi Electric است.HC-KFS23Kموتور سرو یک واحد 200 وات، 3000 r/min از سری MELSERVO J2S. در خانواده HC-KFS، که از 50 وات (HC-KFS053K) تا 750 وات (HC-KFS73K) گسترش می یابد،مدل 200 وات دومین جایگاه را در محدوده، فلسفه طراحی بی وقفه ای مشابه با خواهران خود را به اشتراک می گذارد در حالی که فضای کافی برای یک کلاس گسترده تر از مکانیسم ها نسبت به ورودی های 50 ولت یا 100 ولت در زیر آن ارائه می دهد.

افزونه "-S55" این را به عنوان یکمشخصات ویژهساخت سفارش داده شده از طریق برنامه سفارشی سازی کارخانه Mitsubishi Electric در اسناد موتور MELSERVO Mitsubishi (سری SH030054 / SH030056) ،کد های S در لیست نمادهای مشخصات نشان دهنده انواع موتور تولید شده با توجه به نیازهای خاص مشتری است که ترکیبی از مهر و موم روغن را پوشش می دهد.، پیکربندی های کانکتورها، جهت خروج کابل ها، ابعاد میله ها و سایر اصلاحات در سطح کارخانه که در کاتالوگ استاندارد موجود نیست.ویژگی های اصلی الکتریکی و مکانیکی HC-KFS23K بدون تغییر باقی می ماندعنوان S55 به یک گزینه ساخت کارخانه خاص اشاره دارد که باید در هنگام تهیه یک جایگزین با لیست مواد اصلی سازنده ماشین تأیید شود.

این لیست به عنوانتوليد جديد و اصلي ميتسوبيشي الکتريک.

مشخصات تایید شده

سری HC-KFS در نمونه کارها حرکت Mitsubishi

میتسوبیشی سری HC-KFS را به عنوان بخشی از پلت فرم MELSERVO J2-Super (MR-J2S) منتشر کرد.و کنترل ضد ریزش به طیف گسترده ای از انواع ماشیننام "KFS" در کنوانسیون نامگذاری میتسوبیشی،بی وقفه کم، ظرفیت کوچککلاس: یک خانواده بهینه شده برای برنامه های کاربردی با سرعت چرخه بالا که در آن شتاب سریع، زمان کوتاه قرار گرفتن و ابعاد فیزیکی جمع و جور مهم تر از چرخش حداکثر بالا است.

در صورتی که سری SFS (ایرنش متوسط) و RFS (ایرنش متوسط، فلنج گرد) برای بار سنگین تر و نسبت های بی وقفه بزرگتر استفاده می شوند،سری KFS برای مکانیسم هایی با نسبت باریکی بار به موتور طراحی شده است، بازوهای رباتیک سبک وزن، جداول XY، واحدهای برچسب گذاری، درایوهای ماشین دوخت، جمع آوری انتخاب و محل و کارهای مشابه.فلنج 60 × 60 میلی متری HC-KFS23K به طور طبیعی در قاب های ماشین کوچک قرار می گیرد، و نرخ قدرت موتور 15.8 کیلو وات/ ثانیه یک رقم که نشان دهنده نسبت تورم اسمی به مربع بی وقفه روتور نشان دهنده دینامیک واقعا پاسخگو است، نه فقط خروجی نام.

کدگر مطلق 17 بیتی: بازگشت موقعیت بدون مرجع

هر HC-KFS23K با یک کدگر مطلق 17 بیتی که 131,072 شمارش در هر چرخش موتور را فراهم می کنداین دستگاه به طور مداوم داده های موقعیت میله را در طول چرخه های قدرت حفظ می کندهنگامی که دستگاه روشن می شود، تقویت کننده MELSERVO J2S موقعیت فعلی میله را بلافاصله می خواند.بدون نیاز به بازگشت مرجع (G28/ بازگشت صفر) برای تعیین مختصات محور.

در عمل این تاخیر تولید را که ماشین های افزایشی در هر راه اندازی و پس از هر شکست برق ایجاد می کنند از بین می برد.زمان صرفه جویی در یک سال تولید می تواند قابل توجهی باشد.برای محورهای عمودی یا هر پیکربندی که حرکت به یک موقعیت اصلی قبل از عملیات از نظر مکانیکی ناپسند است، رمزگذاری مطلق این محدودیت را به طور کامل حذف می کند.

باتری که داده های موقعیت مطلق را در طول دوره های خاموش کردن قدرت حفظ می کند، در تقویت کننده سرو (سری MR-J2S) قرار دارد، نه در بدن موتور. This means a motor change does not affect the battery or the stored absolute position data at the amplifier — a practical advantage during motor maintenance on machines with established coordinate systems.

تقویت کننده های سرو سازگار

HC-KFS23K-S55 باMELSERVO MR-J2S-20تقویت کننده های کلاس در تمام انواع رابط:

MR-J2S-20A رایج ترین جفت گیری برای ماشین های مستقل با فرمان های پالس PLC است.MR-J2S-20B در مواردی استفاده می شود که موتور یک محور در یک سیستم حرکت چند محوری هماهنگ است که از طریق اتوبوس فیبر نوری SSCNET Mitsubishi متصل استهر دو از یک رابط کابل موتور و رمزگذاری کننده استفاده می کنند و هر دو از تمام توابع MR-J2S پشتیبانی می کنند: تنظیم خودکار در زمان واقعی، ضد میکروویبراسیون قفل سرو، افزایش تغذیه،خروجی در موقعیت، و چند حالت تغییر قدرت.

لوازم جانبی کابلبرای این کلاس موتور:

• کابل رمزگذاری کننده: MR-JCCBL□M-L (2 m / 5 m / 10 m / 20 m / 30 m)
• کابل برق: MR-PWCNS□-L (2 متر / 5 متر / 10 متر / 20 متر / 30 متر)
• کیت کانکتور رمزگذاری کننده: MR-J2CNM

رتبه بندی IP55 و ملاحظات زیست محیطی

HC-KFS23K-S55 حامل یکدرجه بندی IP55در سراسر بدن موتور ‬ محافظت کامل در برابر گرد و غبار و محافظت در برابر جت های آب با فشار پایین از هر جهت.دو ناحیه به طور صریح از این امتیاز خارج شده اند، باز کردن گودال و اتصال کابل است.در محیط های دارای مه نفتی، مایع برش، یا قرار گرفتن در معرض اسپلش،مستندات میتسوبیشی این را به عنوان شرایطی شناسایی می کند که موتور ممکن است در مشخصات استاندارد مناسب نباشد.، که یکی از دلایلی است که پسوند -S55 در این خانواده وجود دارد.

موتور در هر جهت نصب می شهمیتسوبیشی توصیه می کند که کابل های قدرت و رمزگذاری کننده را از خروجی کابل به پایین هدایت کنید تا از مهاجرت مایع در امتداد کابل به کانکتور جلوگیری شودبرای نصب عمودی یا نصب شیب دار، یک حلقه کابل در مسیر همان حفاظت را فراهم می کند.

ماتریس متغیر HC-KFS23K

HC-KFS23K در چهار پیکربندی استاندارد در دسترس است. S55 یک نسخه مشخص شده کارخانه است که بر اساس HC-KFS23K ساخته شده است:

یادداشت سازگاری:سری HC-KFS توسط سری HG-KR Mitsubishi Electric (پلتفرم MELSERVO J4) جانشین شده است. HG-KR23K معادل عملکردی نسل فعلی با 200 W / 3000 r / min است.این دو سری به طور مستقیم قابل تعویض نیستنددستگاه های HC-KFS23K-S55 جایگزین مناسب برای ماشین هایی هستند که در اطراف تقویت کننده های MR-J2S ساخته شده اند.

سوالات عمومی

سوال 1: پسوند "-S55" در HC-KFS23K-S55 چه معنایی دارد و چگونه بر عملکرد آن تاثیر می گذارد؟

در مستندات کاتالوگ موتور MELSERVO Mitsubishi Electric، پسوند "-S" پس از شماره مدل پایه نشان می دهدمشخصات ویژهاین تغییرات در لیست نمادهای مشخصات داخلی میتسوبیشی مستند شده است (بخش 8 دستورالعمل سری HC-KFS،SH030054 سری) و می تواند شامل ویژگی هایی از جمله مهر و موم روغن برای ورود به چاه، پیکربندی های متناوب کانکتورها، جهت خروج کابل های اصلاح شده، یا سایر تغییرات سطح ساخت که توسط سازندگان دستگاه های سفارش داده شده در حجم درخواست می شود. 0.64 N·m torque نامی، 3000 r/min، 17 بیتی absolute encoder، 1.1 یک جریان نامی مشابه با استاندارد HC-KFS23K است.تایید برچسب نام موتور اصلی برای اطمینان از مطابقت ساخت فیزیکی قبل از نصب.

س2: آیا رمزگذاری مطلق در این موتور نیاز به یک دنباله ی هومینگ در راه اندازی ماشین را از بین می برد؟

بله، در شرايط کار طبيعي، اين کدگر مطلق 17 بتي موقعيت قطب قطب رو به طور مستمر حفظ ميکنه، حتي وقتي که قدرت ماشين قطع بشه.آن را بلافاصله موقعیت ذخیره شده را می خواند و محور برای حرکت دستور داده شده بدون چرخه بازگشت مرجع در دسترس استتنها استثنا اینه کهآلارم باتریدر تقویت کننده MR-J2S (کد هشدار A.E3 در صفحه نمایش تشخیصی MR-J2S) اگر باتری در تقویت کننده قبل از تعویض به طور کامل تخلیه شودداده های موقعیت مطلق از بین می رود و یک بازپرداخت مرجع واحد برای ایجاد مجدد مرجع مختصات لازم استدر فواصل نگهداری عادی (تغییر باتری هر ۳ تا ۵ سال) ، این وضعیت قابل اجتناب است.

سوال 3: حداکثر نسبت بی وقفه بار مجاز برای این موتور چیست و چرا مهم است؟

مدارک MELSERVO J2S میتسوبیشی مشخص می کند که اگرلحظه ی بی وقفه ی بار بیش از یک نسبت تعریف شده از لحظه ی بی وقفه ی موتور است.برای HC-KFS23K با بی وقفه روتور 2.60 × 10-5 kg · m2 ، اهمیت عملی این است:با افزایش نسبت جاودانگی بار، سیستم سرو نیاز به تنظیمات افزایش پایین تر برای پایدار ماندن دارد، که به طور مستقیم پهنای باند و سرعت تنظیم را کاهش می دهد.طراحی HC-KFS با بی وقفه پایین به طور عمدی برای نسبت بی وقفه بار به موتور در پایین معمولا کمتر از 10 بهینه شده است۱: ۱ تا ۳۰: ۱ بسته به خواسته های برنامه کاربردی برای برنامه های کاربردی با رول های بزرگ و قطر سنگین ، چرخ های بزرگ یا سایر بارهای بی حرکت بالا ،مجموعه های HC-SFS یا HC-RFS با بی وقفه متوسط معمولا انتخاب مناسب تر است..

سوال 4: آیا HC-KFS23K-S55 می تواند بدون ترمز بر روی محور عمودی استفاده شود؟

HC-KFS23K-S55 دارای یک ترمز الکترومغناطیسی نیست. در محور عمودی، هنگامی که تقویت کننده سرو در حالت آماده است و سرو انرژی می گیرد،موتور به طور فعال موقعیت خود را از طریق گشتاور سرو حفظ می کنداین خطر زمانی بوجود می آید که سرو در هنگام توقف اضطراری، از دست دادن قدرت یا زنگ هشدار داده شود و در این مرحله هیچ نیروی نگهدارنده مکانیکی وجود ندارد و گرانش بار را حرکت می دهد.برای محورهای عمودی که سقوط باعث آسیب به ماشین یا خطر ایمنی می شود، راهنمای خود میتسوبیشی روشن است: استفاده ازHC-KFS23BK-S55گزینه ترمز، یا اجرای یک ترمز مکانیکی خارجی یا سیستم ضد وزن کافی برای تحمل بار.24 VDC ترمز برقی در انواع BK بدون قدرت در موقعیت خود قرار می گیرد، که پیکربندی صحیح برای محورهای سرو عمودی است.

سوال 5: موتورهای جایگزین سازگار در صورت تمام شدن مخزن HC-KFS23K-S55 چیست؟

جایگزین مستقیم عملکردی در خط تولید فعلی میتسوبیشیHG-KR23K(سری MELSERVO J4) ، که مشخصات 200 W / 3000 r / min و پیکربندی میله کلیدی را به اشتراک می گذارد.با تقویت کننده MR-J4-20A یا MR-J4-20B مطابقت دارد، کابل رمزگذاری جدید (نوع MR-J3ENCBL□M-A1-L) ، کابل برق جدید و بررسی پارامترها J4 تقویت کننده موتور J2S را نمی پذیرد و تقویت کننده J2S موتور J4 را نمی پذیرد.برای ماشین هایی که سرمایه گذاری در تعویض کامل محور سرو توجیه نشده است، تهیه واحدهای جدید HC-KFS23K-S55 از طریق مازاد صنعتی و بازار قطعات تخصصی اتوماسیون همچنان سریع ترین است.کمترین هزینه برای بازگرداندن مشخصات اصلی ماشین بدون هیچ کار مهندسی مجدد.