FANUC A06B-0151-B576 AC Servo Motor α30/1200، شافت تراشه ای، αA64 کدگذاری با سوپرکاپسیتور

این موتور چیست؟

درFANUC A06B-0151-B576یک سرو موتور AC متعلق به سری Alpha (α) FANUC است و محرک های محوری چرخش سنگیننام داخلی آن در این سری این است:α30/1200: یک موتور با چرخش ثابت 30 N · m و حداکثر سرعت 1200 r / min.

در حالی که اکثر سرو موتورها در ماشین های کوچک CNC با سرعت 3000 r/min یا بیشتر کار می کنند، α30/1200 برای یک چرخش کوتاه و پایدار در سرعت متوسط طراحی شده است.به طور مستقیم به محورهای تغذیه ای بدون گیرنده های میانگین متصل می شونداین ترکیب 30 N · m از گشتاور استیشن و مقیاس فیزیکی که به کار نیاز دارد، به این معنی است که این یک موتور قابل توجهی است که وزن آن تقریبا 41 کیلوگرم است.و نیاز به جرثقیل یا تجهیزات بلند برای دستکاری ایمن.

سه ویژگی تعریف کننده B576 را از سایر انواع خانواده A06B-0151 متمایز می کند:گره مخروطی،کدهای پالس مطلق αA64، وS.C. (سپرکوندسیتور)سیستم پشتیبان. هر یک از این موارد در زیر پوشش داده شده است.

مشخصات تایید شده

شاخه ی باریک: چرا در تبرهای سنگین اهمیت دارد؟

پیکربندی آبه یکی از مهمترین ویژگی های عملی این عدد قطعات است.یک شاخه مخروط به جای یک شاخه راست کلید فراهم می کند یک روش اتصال مکانیکی برتر در هنگام انتقال سطوح بالا گشتاور. رابط مخروط توسط یک بند کش کشیده شده است ، ایجاد تماس فلزی به فلزی در طول کل طول مخروط. این توزیع نیروی گرفتگی در یک منطقه گسترده است ،حذف میکرو حرکت و fretting است که می تواند در اتصالات کلیدی در محور تحت بار سنگین چرخه رخ دهد، و به طور موثر یک واکنش صفر، اتصال صفر لغزش ایجاد می کند.

در زمینه α30/1200، که در آن 30 N · m باید با دقت در هزاران چرخه موقعیت CNC تحویل داده شود، این یک جزئیات مهندسی کوچک نیست. Machine builders who specified taper-shaft motors for large-format horizontal machining centres and rotary tables chose this configuration because it holds alignment far more reliably over the long operational life of the machine.

در هنگام برداشتن یا جایگزینی این موتور، فیت کانر باید با یک کشنده بولت در حال آزاد شدن باشد.مجبور کردن میله از طریق شوک مکانیکی خطر آسیب دائمی به هر دو میله موتور و رابط ماشین.

αA64 رمزگذاری کننده و پشتیبان سوپرکاپسیتور

رمزگذاری کننده روی A06B-0151-B576کدهای پالس مطلق αA64این دستگاه یک دستگاه مطلق است: در هر لحظه، موقعیت زاویه ای دقیق شاخه موتور را بدون نیاز به یک دنباله بازگشت مرجع می داند.

نامگذاری "+S.C". ویژگی متمایز رمزگذاری کننده است.سوپرکانسیستوریک قطعه ذخیره سازی انرژی در محوطه نصب شده در واحد پالسکوتر که داده های موقعیت مطلق را در طول وقفه های برق حفظ می کند، به جای اینکه به طور انحصاری به یک باتری جداگانه تکیه کند.سوپرکدسیتور در طول کار عادی شارژ می شود و انرژی ذخیره شده کافی را برای حفظ داده های موقعیت از طریق خاموش شدن برنامه ریزی شده و از دست دادن قدرت کوتاه فراهم می کند.

این امر مستقیماً مربوط به شیوه نگهداری است. وقتی که رمزگر برای مدت طولانی از قدرت قطع می شود ، به عنوان مثالدر طول یک فواصل ذخیره سازی طولانی یا یک مبادله موتور. اگه قبل از اينکه موتور دوباره کار کنه کاملا تخليه بشهمرجع موقعیت مطلق از دست می رود و یک بازگشت مرجع واحد (تثبیت مجدد نقطه صفر) در CNC قبل از شروع کار عادی مورد نیاز است.از نظر عملی، یک A06B-0151-B576 تازه متصل شده که در انبار بوده باید از طریق تقویت کننده اش روشن شود و در حالت بیکار باقی بماند،حالت پر انرژی برای یک دوره برای اجازه دادن به شارژ مجدد سوپرکانسیتور قبل از فرض داده های موقعیت مطلق معتبر است.

پشتیبان گیری باتری برای داده های موقعیت مطلق در سیستم گسترده FANUC Alpha در سطح تقویت کننده سرو مدیریت می شود، نه در داخل خود موتور.این به این معنی است که خارج کردن موتور برای سرویس بدون آزار تقویت کننده و یا باتری آن نیست از بین بردن داده های مختصات ذخیره شده در CNC.

تقویت کننده های سازگار و سیستم های CNC

موتور سری α30/1200 (A06B-0151-B***) برای جفت شدن باSVM2-40/80ماژول تقویت کننده دو محور servo. دو نسل تقویت کننده این موتور را پوشش می دهد:

A06B-6096-H207 (αi Series SVM) از رابط فیبر نوری FSSB FANUC برای برقراری ارتباط با CNC استفاده می کند. این رابط standard در FANUC Series 16i، 18i، 21i،و پلتفرم های کنترل 0i جایگزین معماری سیم کشی موازی قدیمی با یک کابل فیبر نوری با سرعت بالا از CNC به یک زنجیره از ماژول های تقویت کننده سرو می شود.

کنترل های CNC سازگار با سیستم موتور α30/1200 شامل FANUC سری 0, 0C, 15A, 15B, 16A, 16B, 18A, 16i, 18i, 21i,و 0i ️ پوشش طیف گسترده ای از مراکز ماشینکاری و چرخ های دوران تولید که معمولا از این موتور استفاده می کنند.

مکان پیدا کردن این موتور

α30/1200 توسط سازندگان ماشین برای سنگین ترین محورهای تغذیه در طیف ماشین های CNC آنها مشخص شده است. کاربردهای معمول عبارتند از:

مراکز بزرگ ماشینکاری افقیمحور B (پالت چرخشی) ، محور W (پلن پیچ) یا محور Z (سفر ستون) در ماشین آلات با جداول در محدوده 500 میلی متر × 500 میلی متر و بالاتردر صورتی که وزن ستون یا سر متحرک نیاز به قابلیت گشتاور پایدار به جای سرعت بالا دارد..

آسیاب های حفاری افقی- محورهای تغذیه شعاعی بر روی میز های حفاری که در آن موقعیت دقیق تحت بار در سرعت کم مورد نیاز اصلی است.

ماشین های برش و خرد کردن دنده ها- محرک های محور چرخش که نیاز به کنترل صاف و چرخشی بالا در یک محدوده زاویه ای محدود دارند.

ماشین آلات CNC سنگین- محرک های فلز خروجی یا میله های ابزار زنده در مراکز چرخش بزرگ ظرفیت.

سقف 1200 r/min در این کاربردهای محدود کننده نیست؛ این یک ویژگی طراحی است. The motor's torque density — 30 N·m from a unit weighing 41 kg — reflects FANUC's winding and magnetic design optimised for sustained low-speed output rather than for the peak-speed performance demanded by high-speed machining axes.

A06B-0151 خلاصه ای از نوع

در سری A06B-0151 چندین پیکربندی گودال و کدگذاری وجود دارد. B576 موقعیت گودال مخروطی ، کدگذاری مطلق ، بدون ترمز را اشغال می کند:

B576 ترکیبی از انتخاب است که در آن ماشین نیاز دارد: یک کوپلر-شافت اتصال برای حداکثر تراکم انتقال یکپارچگی، یک رمزگذاری مطلق برای جلوگیری از چرخه های مرجع بازگشت در راه اندازی،و بدون ترمز الکترومغناطیسی (محورهای عمودی که نیاز به یک ترمز نگهدارنده دارند، به طور معمول B177 یا یک نوع ترمز معادل را انتخاب می کنند).

یادداشت های استفاده و نصب

با وزن حدود ۴۱ کیلوگرم، این موتور هرگز نباید به تنهایی به دست برداشته شود یا جابجا شود. اسناد خود FANUC در این مورد صریح است: استفاده از جرثقیل، بلند کردن یا تجهیزات مناسب بلند کردن.چشمی که روی بدن موتور قرار دارد فقط برای بلند کردن با یک موتور است. نباید برای حرکت ماشین یا هر مجموعه ای فراتر از خود موتور استفاده شود..

قبل از شروع هر کار الکتریکی، تأیید کنید که تقویت کننده سرو و منبع تغذیه مرتبط با آن به طور کامل تخلیه شده است.خازن های اتوبوس DC در ماژول های تقویت کننده FANUC Alpha می توانند ولتاژ خطرناک را برای چندین دقیقه پس از قطع برق شبکه حفظ کنندلامپ شارژ بر روی ماژول تقویت کننده باید قبل از هر کار بر روی اتصال موتور به طور کامل خاموش شود.

آزمایش megger (مقاومت عایق بندی) را بر روی این موتور با کابل رمزگذاری متصل انجام ندهید.الکترونیک پالسکودر برای ولتاژ تست 500 VDC که در آزمایش مقاومت عایق استاندارد استفاده می شود، مجاز نیست.قبل از انجام هر گونه آزمایش بر روی پیچ های موتور، رمزگذاری کننده را قطع کنید.

سوالات عمومی

Q1: تفاوت بین A06B-0151-B576 (αA64+S.C.) و نوع B577 (αI64) چیست و آیا می توان آنها را مبادله کرد؟

B576 حامل یکمطلقPulscoder (αA64) با پشتیبان سوپرکاپسیتور.افزوناین دستگاه ها بدون تغییر در سطح CNC و تقویت کننده قابل تعویض نیستند.یک موتور انکودر مطلق اجازه می دهد تا ماشین پس از یک چرخه قدرت بدون انجام بازگشت مرجع برای بازگرداندن موقعیت محور به کار عادی بازگرددیک موتور انکودر افزایشی نیاز به بازگشت مرجع هر بار که دستگاه روشن می شود،زیرا رمزگذاری کننده فقط تغییرات موقعیت را از آخرین نقطه مرجع شناخته شده نه موقعیت مطلق می گیرداگر دستگاهي با B576 اجراء شده باشد، جايگزيني با B577 تابع بازخورد مطلق را تعطيل مي کند و در هر راه اندازی مورد نیاز بازپرداخت مرجع را تحمیل مي کند.جایگزینی باید نه تنها با پیکربندی مکانیکی بلکه با نوع رمزگذاری مطابقت داشته باشد.

سوال2: موتور چندین ماه است که در انبار است. آیا داده های موقعیت مطلق بعد از نصب هنوز معتبر هستند؟

نه لزوماً، ابرکدپازيتور داخل پالس کدهر αA64 اطلاعات موقعيت مطلق را در طول عمر فعاليت موتور حفظ مي کند،بار سوپرکانداستور به تدریج از بین می روداگر موتور برای بیش از چند هفته بدون اتصال به تقویت کننده خود ذخیره شده باشد، داده های موقعیت مطلق را به عنوان بالقوه نادرست در نظر بگیرید.پس از نصب و اتصال به تقویت کننده سرو، اجازه می دهد تا موتور در حالت بیکار برای یک دوره برای اجازه دادن به سوپرکندزاتور از طریق منبع رمزگذاری تقویت کننده شارژ شود.CNC پس از آن باید از طریق بازگشت مرجع گرفته شود تا قبل از بازگشت محور به استفاده تولید، سیستم مختصات ماشین را دوباره ایجاد کند.تلاش برای ادامه عملیات بلافاصله با داده های موقعیت قدیمی خطر خطای موقعیت محور را دارد.

سوال 3: شنای مخروطی برای آزاد شدن دشوار است ¢ آیا می توان آن را ضربه زد یا از آن جدا شد؟

نه. مستندات FANUC به طور صریح در مورد استفاده از چکش ها یا کینه ها در شاخه مخروطی هشدار می دهد.روش حذف صحیح یک استخراج بولت است یک کشنده رشته ای که سوراخ ضربه در انتهای میله را درگیر می کند و نیروی محوری کنترل شده را برای شکستن درگیر شدن مخروط اعمال می کندضربه زدن به میله بار شوک را مستقیماً به مجمع انکودر و لوله های موتور منتقل می کند که هر دو می توانند در اثر برخورد آسیب ببینند که با استانداردهای مکانیکی عمومی خفیف به نظر می رسد.اگر مخروط خیلی محکم باشه، مایع نفوذ کننده را بر روی صورت مفصل مخروطی اعمال کنید، اجازه دهید که آن را به داخل بکشید، و سپس با استفاده از اکستراکتور بولت را با قدرت ثابت و فزاینده استفاده کنید. از گرما استفاده نکنید؛ کدگر حساس به گرما است.

Q4: چه تقویت کننده سرو مورد نیاز است و آیا موتور می تواند بر روی یک SVM جدید αi Series کار کند اگر تقویت کننده اصلی α Series جایگزین شود؟

α30/1200 برای ماژول دو محوری SVM2-40/80 تعیین شده است. نسخه اصلی α Series (A06B-6079-H207) از یک رابط اتوبوس استاندارد استفاده می کند،در حالی که معادل سری αi (A06B-6096-H207) از رابط فیبر نوری FSSB FANUC استفاده می کندموتور A06B-0151-B576 از نظر فیزیکی و الکتریکی با هر دو نسل تقویت کننده سازگار است ️ پیچ های موتور، نوع رمزگذاری و پین های کانکتور تغییر نکرده اند.فاکتور مهم کنترل CNC است: سری αi SVM نیاز به یک CNC با قابلیت FSSB (سری 16i، 18i، 0i و غیره) دارد، در حالی که SVM سری α اصلی با CNC های قدیمی تر نوع A یا نوع B استفاده می شود.تایید تولید CNC قبل از انتخاب ماژول تقویت کننده جایگزینتنظیمات پارامتر موتور به تقویت کننده (شماره نوع موتور، محدودیت های جریان) نیز باید در جدول پارامترهای سرو CNC در هنگام راه اندازی بررسی شود.

سوال 5: این یک موتور 3.3 kW است چرا ولتاژ نامی 191 V را به جای ولتاژ 200 240 V دستگاه نشان می دهد؟

191 ولتولتاژ خروجی از تقویت کننده سرو به موتور، نه ولتاژ برق وارد کننده به تقویت کننده.تقویت کننده های سرو سری آلفا FANUC یک ورودی سه فاز سه فاز AC استاندارد 200V230V را قبول می کنند و آن را از طریق بس DC و مرحله اینورتر PWM به فرکانس متغیر تبدیل می کنند، خروجی سه فاز ولتاژ متغیر به موتور. امتیاز 191 V / 80 Hz در صفحه نام موتور نشان دهنده خروجی تقویت کننده در شرایط کار نامی برای α30/1200 است.نه ولتاژ تغذیه دستگاهاستفاده از برق 200 ولت AC به طور مستقیم به پایانه های موتور، پیچ و تاب را از بین می برد. موتور همیشه باید از طریق تقویت کننده FANUC مطابقت داشته باشد.این روش استاندارد برای تمام موتورهای FANUC Alpha Series بدون استثناء است..