FANUC A06B-0162-B575#0076 Alpha Series αM6/3000 AC Servo Motor، IP67 مهر و موم شده، شاخه مستقیم با کلید، αA64 Absolute Pulsecoder

در یک نگاه

شماره بخش:A06B-0162-B575#0076 (همچنین به عنوان A06B0162B575#0076 یا A06B-0162-B575#7076 شناخته می شود)مدل موتور:FANUC αM6/3000پیکربندی کلید:درخشش مستقیم، کلید، بدون ترمز، αA64 absolute pulsecoder، IP67 مهر و موم کامل

درFANUC A06B-0162-B575#0076یک سرو موتور متناوب مهر و موم از سری Alpha (α) FANUC، مدل αM6/3000 است که 1.4 kW خروجی مداوم را با گشتاور نامی 6 Nm در حداکثر 3,000 rpm ارائه می دهد.چیزی که این نوع را از بقیه خانواده A06B-0162-B575 متمایز می کند،مشخصات ضد آب IP67یک بسته مهر و موم بهبود یافته که در کارخانه نصب شده است که بدن موتور و کانکتورهای پالسکودر را به استاندارد حفاظت از غوطه ور شدن کامل می رساند.ترکیب شده با یک شاخه خروجی مستقیم و یک کدگر مطلق αA64، این پیکربندی انتخاب شده برای کاربردهای محور تغذیه در ماشین آلات CNC است که در آن موتور در معرض اسپش مایع خنک کننده، مه روغن،یا شرایط شستشو که از قابلیت های یک موتور استاندارد IP65 فراتر می رود.

مشخصات تایید شده

چرا IP67 مهم است: فراتر از استاندارد IP65

سطح حفاظت پایه در سراسر طیف موتورهای سری FANUC Alpha:IP65برای اکثر دستگاه های CNC، IP65 کافی است.اما برخی از پیکربندی های ماشین باعث می شود که در معرض مایعات شدیدتر قرار بگیرند.: مراکز فرعی ماشینکاری که مایع خنک کننده در آن از طریق پالت هدایت می شود و از ستون پایین می رود.چرخ CNC با سیستم های خنک کننده از طریق پیچ و سیستم های تحویل سیل که کل محفظه کار را تار می کندماشین هایی که از مایعات آب دار مصنوعی برای برش به جای روغن های معدنی استفاده می کنند، که رفتار متفاوتی نسبت به مایعات خنک کننده معمولی دارند و به راحتی به مهر های استاندارد نفوذ می کنند.

برای این محیط ها، FANUC ارائه می دهدگزینه IP67در اکثر موتورهای سری آلفا. IP67 حفاظت را برای مقاومت در برابر غوطه ور شدن موقت افزایش می دهد ٪ استاندارد IEC این را به عنوان غوطه ور شدن به عمق 1 متر برای 30 دقیقه بدون ورود آب مضر تعریف می کند.از لحاظ عملی، اين يعني بدن موتور مي تونه از سيلاب هاي کوتاه و غرق شدن کامل از همه جهات جان سالم به در ببرهو تجمع مایع جمع شده در اطراف نصب موتور بدون رسیدن مایع خنک کننده به پیچ و تاب استاتور یا فضای داخلی پالسکودر.

A06B-0162-B575#0076 از FANUC با مشخصات IP67 در کارخانه سفارش داده شده است. این یک ارتقا در زمینه نیست. عناصر مهر و موم ′′ مهر و موم روغن شاخه، گاسکت های بدن، مهر و موم های کانکتور،و کانکتور ضد آب پالسکودر همه در تولید یکپارچه شده اند. یک موتور استاندارد IP65 نمی تواند به IP67 در زمینه ارتقا یابد؛ اگر برنامه نیاز به IP67 داشته باشد،این شماره قطعه (یا معادل #7076 پسوند نام) باید در زمان سفارش یا تعویض مشخص شود..

پسوند #0076 در عمل رمزگشایی شد

در داخل سیستم شماره گذاری پسوند موتور FANUC Alpha، دو رقم بعد از کاراکتر # دارای معنای خاص هستند.0076پسوند بر روی B575 (شافت مستقیم، αA64، بدون ترمز) دو ویژگی را کد می کند:

• در"76"نشان دهنده یک شاخه مستقیم باراه کلیدیومهر و موم IP67
• مقایسه با"75"(شاخ مستقیم، IP67، بدون راه کلیدی) و"08"(شاخ مستقیم، راه کلیدی، استاندارد IP65)

در کاتالوگ های قطعات FANUC و پایگاه داده های توزیع کنندگان، گاهی اوقات همان موتور تحت پسوند ذکر می شود#7076✓ پیشوند "7" در این علامت جایگزین همچنین نشان دهنده طبقه بندی IP67 است. هر دو A06B-0162-B575#0076 و A06B-0162-B575#7076 به همان موتور فیزیکی اشاره دارند.در هنگام ارجاع متقابل جدول های پسوند Fanuc MLFB، هر دو علامت بسته به نسخه سند منبع پیدا می شود؛ همیشه با بررسی توضیحات کامل موتور در برابر برچسب نام بر روی ماشین تأیید کنید.

شفت مستقيم با کليدويي: چرا #0076 بر #0075

نوع خواهر#0075(SEALED AM6/3000، ST، αA64) دارای همان آب بندی IP67 بدن است اما دارای یک شاخه مستقیم ساده است.انتخاب بین #0075 و #0076 به طور کامل به روش اتصال مکانیکی بر روی ماشین می آید.

از شماره 0076 استفاده کنهنگامی که گره خروجی موتور یک قطعه را با یک کلید سوراخ شده متصل می کند، یک چرخ چرخ زمان، دنده یا محور اتصال است که برای انتقال گشتاور به یک کلید موازی متکی است.کلید قفل عنصر چرخش محوری به شاخه، جلوگیری از چرخش تحت بار چرخش. این روش متعارف برای اتصال کمربند از موتور به یک پیچ توپ است.و برای بسیاری از طرح های متصل به طور مستقیم با استفاده از اتصال تقسیم کلیمپ با سوراخ های کلید.

از شماره 0075 استفاده کنهنگامی که میله صاف سوراخ شده و تنها با اصطکاک گیر می کند رایج با کوپلرهای سخت با کیفیت بالا که چرخش را به طور کامل از طریق نیروی کلیمپ انتقال می دهند،جایی که یک راه کلیدی یک غلظت استرس را وارد می کند.

جایگزینی یکی با دیگری یک تصمیم مکانیکی است، نه یک تصمیم الکتریکی. عملکرد موتور، سیم کشی تقویت کننده و پارامترهای CNC برای هر دو یکسان است.

αA64 Absolute Pulsecoder: 64,000 شمارش در هر چرخش

درکدهای پالس αA64یک انکودر قطعی نوری با خروجی سریال است که در پشت محفظه موتور ساخته شده است. موقعیت میله را با وضوح 64 گزارش می دهد.٪ شمارش در هر چرخش ٪ به اندازه کافی بالا برای مداخله دقیق مورد نیاز برای عملیات شکل گیری بر روی ماشین آلات CNCاین کدگر در حالت مطلق کار می کند: موقعیت ماشین بدون اجرای مرجع بازگشت در هر قدرت بالا حفظ می شود.

حفظ مطلق به یکباتری پشتیبان لیتیوم که در داخل تقویت کننده سرو قرار دارد، نه در داخل موتور. این یک جزئیات مهم نگهداری است. هنگامی که A06B-0162-B575#0076 به عنوان یک موتور جایگزین نصب می شود،موقعیت مطلق ذخیره شده در حافظه کدگذاری باتری پشتیبانی متعلق به واحد کدگذاری با موتور قدیمی برداشته شده استکدگر موتور جدید بدون داده های موقعیت ماشین وارد می شود. پس از نصب، بازگشت مرجع بر محور تحت تاثیر برای بازگرداندن مختصات مطلق مورد نیاز است.حتی اگر باتری تقویت کننده در وضعیت خوبی باشدهنگامی که مرجع گرفته می شود، تقویت کننده تغییر مطلق را ذخیره می کند و عملیات عادی بدون بازگشت صفر را ادامه می دهد.

FANUC توصیه می کند که باتری در فواصل زمانی برنامه ریزی شده تعویض شود - معمولاً هر دو تا سه سال برای ماشین آلات در تولید منظم - برای جلوگیری از از دست دادن داده های موقعیت غیر برنامه ریزی شده.زنگ های مربوطه SV5136 (باتری کم) و SV5137 (باتری صفر) هستند.; SV5136 اجازه می دهد تا نگهداری برنامه ریزی شده قبل از داده ها به خطر می افتد، SV5137 نشان می دهد که داده ها قبلا از دست رفته است.

تقویت کننده های سرو سازگار

A06B-0162-B575#0076 از نظر الکتریکی با تمام موتورهای αM6/3000 سری B575 یکسان است. انتخاب تقویت کننده از همان معیارهای هر αM6/3000 پیروی می کند:

موتور نیاز به یک کانال 80A دارد (تعریف محور M در ماژول های دو محوری). اختصاص کانال تقویت کننده باید با طراحی اصلی ماشین مطابقت داشته باشد.برای موتور 80A از یک کانال تقویت کننده با رتبه پایین تر استفاده نکنید.

مهر و موم کانکتور: جزئیاتی که IP67 را مشروط می کند

مستندات فنی FANUC در یک نقطه خاص است: رتبه IP67 از اتصال پالسکوتر به دست می آیدتنها زمانی که کانکتور کابل بازخورد به طور کامل و به درستی متصل شود. An incompletely engaged or damaged cable connector does not deliver IP67 sealing at the connector interface — cutting fluid can enter the pulsecoder interior from the connector join even if the motor body itself is sealed.

پس از هر گونه تعمیر یا تعویض موتور که شامل قطع و اتصال مجدد کابل بازخورد پالسکوتر است:

1. اتصال دهنده باید به طور کامل به داخل فشار داده شود تا مکانیسم قفل کردن کلیک کند یا حلقه نگهدارنده به طور کامل درگیر شود.
2. روش مونتاژ کانکتور باید از روش اتصال کابل بازخورد FANUC پیروی کند.یک کانکتور جمع آوری شده در میدان باید با استفاده از ابزار مناسب و قطعات کابل ضد آب مناسب ساخته شود.
3. برای کانکتور قدرت، همان توجه به کار می رود. اتصال ناقص مهر را شکست می دهد.

در ماشین هایی که موتور به طور معمول در معرض مایع خنک کننده با فشار بالا یا شستشو قرار دارد، وضعیت کانکتور در هر بازرسی نگهداری پیشگیرانه بررسی شود.مایع خنک کننده ای که از یک مهر اتصال تخریب شده عبور می کند، قبل از اینکه هر گونه نشانه های خرابی خارجی قابل مشاهده باشد، به پالسکوتر می رسد..

محیط های نصب معمول و انواع ماشین

در سراسر پایه نصب شده ماشین های CNC سری FANUC Alpha ، انواع مهر و موم IP67 (هر دو # 0075 و # 0076) معمولاً در:

• مرکز های ماشینکاری افقی (HMC):موتورهای محوری که در ستون و سرنشین قرار دارند مستقیماً در مسیر تخلیه مایع خنک کننده پر از تراشه قرار دارند. IP67 اغلب توسط سازندگان HMC برای تمام موتورهای محور تغذیه مشخص می شود.
• ماشین آلات CNC با ابزار زنده:موتورهای محور Y و محور ابزار فعال در نزدیکی منطقه کاری قرار دارند که مایع خنک کننده با فشار بالا هدایت می شود.
• خطوط انتقال و ماشین آلات مخصوص:در صورتی که چرخه های شستشوی تمیز کردن منطقه تکیه بین قطعات و تجمع آب در اطراف موتورهای محوری انتظار می رود.
• ماشین های خردکننده با استفاده از مایع خردکننده محلول در آب:استفاده از مایع خنک کننده در سطح صاف و استوانه ای باعث ایجاد مه مداوم می شود که بر روی تمام سطوح منطقه خرد می شود.

موتورهای غیر بسته شده (IP65) همچنان در کاربردهایی که در آن قرار گرفتن در معرض مایع خنک کننده متوسط است و یک پوشش تلسکوپی یا نطفه ها بدن موتور را از منطقه اسپلش مستقیم دور می کند استفاده می شود.انتخاب IP67 در مقابل IP65 همیشه برای برنامه های کاربردی خاص است; مشخص کردن IP67 به طور کلی هزینه های غیر ضروری را در تاسیسات که در آن IP65 عملکرد رضایت بخش برای زندگی کامل ماشین را اضافه می کند.

خلاصه ای از انواع سری A06B-0162-B575

تمام انواع: αM6/3000، 1.4 kW، 6 Nm، 3,000 rpm، 144 V، 200 Hz، 6 A، αA64 قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قط

سوالات عمومی

سوال1: تفاوت بین A06B-0162-B575#0076 و A06B-0162-B575#0008 چیست و چه زمانی هر کدام باید انتخاب شوند؟

هر دو موتور واحد αM6/3000 با یک میله راست کلید، بدون ترمز، و یک قطعات الکتریکی مطلق αA64 هستند بنابراین مشخصات مکانیکی و الکتریکی آنها یکسان است.تنها تفاوت در سطح مهر و موم است.#0008دارای حفاظت استاندارد سری الفا ازIP65، که به طور کامل در برابر ورود گرد و غبار مقاومت می کند و جت های آب را از هر جهت کنترل می کند.#0076این را بهIP67برای اکثر نصبات ماشین CNC بسته که در آن یک محافظ ماشین، پوشش ورق فلزی،یا محافظ محور تلسکوپی بدن موتور را از اسپری مستقیم مایع خنک کننده دور نگه می دارد، #0008 کافی است و متغیر رایج تر است. #0076 مشخص شده است که در آن موتور به طور اجتناب ناپذیر در معرض جمع آوری مایع خنک کننده، اسپری حجم بالا بدون محافظت کافی قرار می گیرد.یا دنباله های شستشو ️ به طور معمول مراکز ماشینکاری افقی، برخی از پیکربندی های چرخ دنده CNC، و ماشین های خط انتقال. اگر صفحه اصلی ماشین یا لیست قطعات مشخص #0076، جایگزین مانند برای مانند؛#0008 را در برنامه ای که IP67 را درخواست می کند جایگزین نکنید..

س2: آیا می توان A06B-0162-B575#0076 را به عنوان جایگزینی مستقیم برای A06B-0162-B575#0075 که در حال حاضر در یک دستگاه نصب شده است استفاده کرد؟

بله، از نظر فیزیکی و الکتریکی. # 0075 (شفت مستقیم، بدون کلید، IP67) و # 0076 (شفت مستقیم، با کلید، IP67) در همه جنبه ها به جز کلید کلید هستند.جایگزینی #0075 با #0076 در یک ماشین که در آن اتصال موجود یک سوراخ صاف دارد باعث ایجاد مشکلات نخواهد شد. جایگزینی # 0075 با # 0076 در یک ماشین که در آن اتصال دارای یک سوراخ کلید نیاز به یک کلید موازی برای نصب در راه کلید است. سوال مهم تر برعکس است:در دستگاهی که در آن اتصال به یک کلید برای انتقال گشتاور متکی است، یک #0076 را با #0075 جایگزین نکنید.، زیرا گره ساده با سوراخ کلیدی اتصال متصل نخواهد شد.

س3: پس از تعویض این موتور، آیا ماشین باید قبل از اینکه بتواند قطعات تولید را اجرا کند، از یک روند مرجع مجدد کامل عبور کند؟

برای هر موتور فروا FANUC مجهز به یک کدگر مطلق، پس از نصب، یک بازخورد مرجع بر محور تحت تاثیر مورد نیاز است.دلیل این است که αA64 پالس کد در موتور جایگزین هیچ مکان ماشین ذخیره شده استحتی اگر باتری تقویت کننده سرو به طور کامل شارژ شده باشد،حاوی داده های موقعیت با ارجاع به رمزگذاری موتور قبلی است این داده ها برای موتور جدید باطل است. پس از نصب و قدرت, CNC به طور معمول یک درخواست بازگشت نقطه مرجع را بر روی محور تحت تاثیر نشان می دهد. هنگامی که نقطه مرجع محور تعیین می شود,تقویت کننده موقعیت مطلق جدید را ذخیره می کند و دستگاه برای کار عادی آماده است.برای ماشین های چند محوری، فقط محوری که موتور آن جایگزین شده است نیاز به مرجع مجدد دارد؛ سایر محورها تحت تاثیر قرار نمی گیرند.

سوال 4: آیا ماشین از مایع برش مصنوعی محلول در آب به جای مایع خنک کننده روغن معدنی استفاده می کند؟ آیا مهر و موم IP67 کافی است؟

اسناد FANUC نشان می دهد که درجه بندی IP67 برای آب و مایعات مبتنی بر آب در شرایط آزمایش استاندارد IEC اعمال می شود.FANUC همچنین مشخص می کند که مایعات برش مصنوعی ٬ از جمله مواد مصنوعی آبی بدون روغن ٬ ممکن است رفتار متفاوتی نسبت به آب ساده داشته باشند.، و اینکه هیچ سرو موتوری تضمین نمی شود که در برابر مایع برش که به طور مستقیم و مداوم اعمال می شود، مقاوم باشد.روش توصیه شده برای ماشین آلات با استفاده از مایعات برش تهاجمی این است که اطمینان حاصل شود که بدن موتور توسط یک پوشش یا محافظ از استفاده مستقیم از مایع خنک کننده محافظت می شوددر این محیط ها، موتورهای IP67 به طور قابل توجهی مقاومت بهتر از IP65 را ارائه می دهند، اما حفاظت بی قید و شرط نیست.FANUC هشدار می دهد که مایع برش حاوی ترکیبات گوگرد بسیار فعال می تواند به ویژه برای مواد مهر و موم تهاجمی باشداگر مشخصات مایع شامل افزودنی های گوگرد با فشار بالا باشد، از دستورالعمل های مهندسی کاربرد FANUC برای نوع مایع خاص مراجعه کنید.

س5: آیا این موتور هنوز در تولید است و کدام موتور مدرن FANUC نزدیک ترین معادل عملکردی است؟

سری آلفا (α) FANUC ، از جمله A06B-0162-B575#0076 ، به عنوان یک محصول تولید فعلی توسط FANUC متوقف شده است. دیگر جدید تولید نمی شود. گزینه های تهیه عبارتند از:ذخایر جدید قدیمی (NOS) از کانال های قطعات یدکی مجاز یا توزیع کنندگان مازاد صنعتیبرای یک معادل فناوری جدید، نزدیکترین موتور FANUC در حال حاضر درسری αiFبه طور خاص مجموعه αiF 8/3000 یا αiF 8/2000 (سری A06B-0227-B***) که از پلت فرم پالسکودر فعلی αiA استفاده می کند و با تقویت کننده های servo سری αi سازگار است.جایگزینی یک موتور αiF جایگزینی قطعی نیست: نیاز به یک تقویت کننده سری αi (اگر هنوز نصب نشده باشد) ، کابل های موتور جدید و پارامترسازی مجدد داده های محور ماشین در CNC دارد.یک مهندس خدمات واجد شرایط FANUC یا یکپارچه کننده مجاز باید این نوع جایگزینی سری را انجام دهد.، به عنوان پارامترهای نادرست پس از تغییر مدل موتور می تواند منجر به عدم ثبات محور یا هشدارهای محرک شود.