FANUC A06B-0162-B575#0076 — سری آلفا موتور سروو AC αM6/3000، مهر و موم شده IP67، شفت مستقیم با کی‌وی، انکودر مطلق αA64

در یک نگاه

شماره قطعه: A06B-0162-B575#0076 (همچنین به عنوان A06B0162B575#0076 یا A06B-0162-B575#7076 ارجاع داده می‌شود)مدل موتور: FANUC αM6/3000پیکربندی کلیدی: شفت مستقیم، کی‌وی، بدون ترمز، انکودر مطلق αA64، آب‌بندی کامل IP67

(ساده) استفاده کنید.FANUC A06B-0162-B575#0076 یک موتور سروو AC مهر و موم شده از سری آلفا (α) FANUC، مدل αM6/3000 است که خروجی پیوسته 1.4 کیلووات با گشتاور نامی 6 نیوتن‌متر را تا 3000 دور در دقیقه ارائه می‌دهد. آنچه این نوع را از سایر اعضای خانواده A06B-0162-B575 متمایز می‌کند، مشخصات ضد آب IP67 است — یک بسته آب‌بندی پیشرفته کارخانه‌ای که بدنه موتور و کانکتورهای انکودر را به استاندارد حفاظت کامل در برابر غوطه‌وری می‌رساند. همراه با یک شفت خروجی مستقیم با کی‌وی و یک انکودر مطلق αA64، این پیکربندی انتخابی برای کاربردهای محور تغذیه در ماشین‌ابزارهای CNC است که موتور در معرض پاشش مایع خنک‌کننده، مه روغن یا شرایط شستشو قرار می‌گیرد که از قابلیت‌های موتور استاندارد IP65 فراتر می‌رود.

مشخصات تأیید شده

چرا IP67 مهم است: فراتر از IP65 استاندارد

سطح حفاظت پایه در محدوده موتورهای سری FANUC Alpha هر دو موتور واحدهای αM6/3000 با شفت کی‌دار مستقیم، بدون ترمز، و انکودر مطلق αA64 هستند — بنابراین مشخصات مکانیکی و الکتریکی آنها یکسان است. تنها تفاوت سطح آب‌بندی است. است — کاملاً ضد گرد و غبار و محافظت شده در برابر جت‌های آب با فشار کم از هر جهت. برای اکثر تاسیسات ماشین CNC، IP65 کافی است. اما برخی پیکربندی‌های ماشین، قرار گرفتن در معرض مایعات تهاجمی‌تری را ایجاد می‌کنند: مراکز ماشین‌کاری افقی که مایع خنک‌کننده به سمت پالت هدایت می‌شود و از ستون پایین می‌آید؛ تراشه‌های CNC با مایع خنک‌کننده از طریق اسپیندل و سیستم‌های تحویل سیلابی که کل فضای کاری را مه آلود می‌کنند؛ ماشین‌هایی که از مایعات برش مصنوعی آبی به جای روغن‌های معدنی استفاده می‌کنند، که رفتار متفاوتی نسبت به مایع خنک‌کننده معمولی دارند و راحت‌تر به آب‌بندی‌های استاندارد نفوذ می‌کنند.

برای این محیط‌ها، FANUC گزینه IP67 را بر روی اکثر موتورهای سری آلفا ارائه می‌دهد. IP67 حفاظت را برای مقاومت در برابر غوطه‌وری موقت افزایش می‌دهد — استاندارد IEC این را به عنوان غوطه‌وری در عمق 1 متری به مدت 30 دقیقه بدون نفوذ مضر آب تعریف می‌کند. در عمل، این بدان معناست که بدنه موتور می‌تواند در برابر سیلاب‌های کوتاه، غوطه‌وری کامل در اثر پاشش از همه جهات، و تجمع مایع جمع شده در اطراف نصب موتور بدون رسیدن مایع خنک‌کننده به سیم‌پیچ‌های استاتور یا داخل انکودر مقاومت کند.

A06B-0162-B575#0076 با مشخصات IP67 که کارخانه‌ای اعمال شده است، سفارش داده می‌شود. این یک تعمیر میدانی نیست. عناصر آب‌بندی — درزگیر روغن شفت، واشر بدنه، درزگیرهای کانکتور، و کانکتور ضد آب انکودر — همگی در زمان ساخت ادغام شده‌اند. یک موتور استاندارد IP65 را نمی‌توان در میدان به IP67 ارتقا داد؛ اگر کاربرد به IP67 نیاز دارد، این شماره قطعه (یا معادل پسوند #7076) باید در زمان سفارش یا تعویض مشخص شود.

پسوند #0076 در عمل رمزگشایی شده است

در سیستم شماره‌گذاری پسوند موتور FANUC Alpha، دو رقم بعد از کاراکتر # معنای خاصی دارند. پسوند "0076" در B575 (شفت مستقیم، αA64، بدون ترمز) دو ویژگی را رمزگذاری می‌کند:

• (ساده) استفاده کنید."76" نشان دهنده شفت مستقیم با کی‌وی و آب‌بندی IP67
• است.مقایسه با "75" (شفت مستقیم، IP67، بدون کی‌وی) و "08"

(شفت مستقیم، کی‌وی، IP65 استاندارد)در کاتالوگ‌های قطعات FANUC و پایگاه‌های داده توزیع‌کنندگان، همین موتور گاهی اوقات تحت پسوند #7076

فهرست می‌شود — پیشوند "7" در آن نمادگذاری جایگزین نیز طبقه‌بندی IP67 را نشان می‌دهد. هر دو A06B-0162-B575#0076 و A06B-0162-B575#7076 به یک موتور فیزیکی اشاره دارند. هنگام ارجاع متقابل جداول پسوند MLFB Fanuc، هر دو نمادگذاری بسته به نسخه سند منبع مواجه خواهند شد؛ همیشه با بررسی توضیحات کامل موتور در برابر پلاک نام دستگاه تأیید کنید.

شفت مستقیم با کی‌وی: چرا #0076 به جای #0075نوع مشابه #0075

(SEALED AM6/3000, ST, αA64) آب‌بندی بدنه IP67 را به اشتراک می‌گذارد اما دارای یک شفت مستقیم ساده است — هیچ کی‌وی در شفت خروجی ماشین‌کاری نشده است. انتخاب بین #0075 و #0076 کاملاً به روش اتصال مکانیکی در دستگاه بستگی دارد.هنگامی که شفت خروجی موتور با قطعه‌ای که دارای کی‌وی سوراخ شده است — قرقره زمان‌بندی، چرخ‌دنده، یا هاب کوپلینگ که برای انتقال گشتاور به کلید موازی متکی است — درگیر می‌شود، از

#0076 (کی‌دار) استفاده کنید. کلید عنصر چرخان را به صورت محوری به شفت قفل می‌کند و از چرخش تحت بار پیچشی جلوگیری می‌کند. این رویکرد متعارف برای اتصالات تسمه از موتور به پیچ ساچمه‌ای، و برای بسیاری از طرح‌های کوپلینگ مستقیم با استفاده از کوپلینگ‌های گیره شکاف دار با سوراخ‌های کی‌وی است.

هنگامی که شفت دارای سوراخ صاف است و فقط با اصطکاک می‌گیرد — رایج با کوپلینگ‌های صلب با کیفیت بالا و بدون لقی که گشتاور را کاملاً از طریق نیروی گیره منتقل می‌کنند، جایی که کی‌وی باعث تمرکز تنش می‌شود — از

#0075

(ساده) استفاده کنید.جایگزینی یکی با دیگری یک تصمیم مکانیکی است، نه الکتریکی. عملکرد موتور، سیم‌کشی آمپلی‌فایر، و پارامترهای CNC برای هر دو یکسان هستند.انکودر مطلق αA64: 64000 شمارش در هر دور

αA64 pulsecoder یک انکودر مطلق نوری با خروجی سریال است که در پشت محفظه موتور تعبیه شده است. موقعیت شفت را با وضوح 64000 شمارش در هر دور گزارش می‌دهد — به اندازه کافی بالا برای درون‌یابی دقیق مورد نیاز برای عملیات کانتورینگ در ماشین‌ابزارهای CNC. انکودر در حالت مطلق کار می‌کند: موقعیت ماشین در هر بار روشن شدن بدون نیاز به اجرای بازگشت به مرجع حفظ می‌شود.

حفظ مطلق به یک

باتری پشتیبان لیتیومی که در داخل آمپلی‌فایر سروو قرار دارد

متکی است، نه در داخل موتور. این یک نکته نگهداری مهم است. هنگامی که A06B-0162-B575#0076 به عنوان موتور جایگزین نصب می‌شود، موقعیت مطلق ذخیره شده در حافظه انکودر با پشتیبان باتری متعلق به انکودر حذف شده با موتور قدیمی است. انکودر موتور جدید بدون داده موقعیت ماشین می‌رسد. پس از نصب، یک بازگشت به مرجع در محور مربوطه برای برقراری مجدد مختصات مطلق مورد نیاز است، حتی اگر باتری آمپلی‌فایر در وضعیت خوبی باشد. پس از گرفتن مرجع، آمپلی‌فایر افست مطلق را ذخیره می‌کند و عملیات عادی بدون نیاز به بازگشت به صفر از سر گرفته می‌شود.

H105 — SVU1-80

H207 — SVU2-40/80

H208 — SVU2-80/80موتور به یک کانال با رتبه 80 آمپر (نام‌گذاری محور M در ماژول‌های دو محوره) نیاز دارد. تخصیص کانال آمپلی‌فایر باید با طراحی اصلی دستگاه مطابقت داشته باشد؛ از یک کانال آمپلی‌فایر با رتبه پایین‌تر برای موتور 80 آمپری استفاده نکنید.آب‌بندی کانکتور: جزئیاتی که IP67 را مشروط می‌کند

مستندات فنی FANUC در یک نکته خاص است: رتبه IP67 کانکتور انکودر

1. فقط زمانی حاصل می‌شود که کانکتور کابل بازخورد به طور کامل و صحیح متصل باشد
2. . یک کانکتور کابل ناقص متصل شده یا آسیب دیده، آب‌بندی IP67 را در رابط کانکتور ارائه نمی‌دهد — مایع برش می‌تواند از طریق اتصال کانکتور وارد داخل انکودر شود حتی اگر بدنه موتور خود مهر و موم شده باشد.
3. این برای سرویس مهم است. پس از هرگونه تعمیر یا تعویض موتور که شامل قطع و وصل مجدد کابل بازخورد انکودر باشد:

کانکتور باید کاملاً جا زده شود تا مکانیزم قفل کلیک کند یا حلقه نگهدارنده کاملاً درگیر شود.

روش مونتاژ کانکتور باید از رویه اتصال کابل بازخورد FANUC پیروی کند؛ یک کانکتور مونتاژ شده در میدان باید با استفاده از ابزار مناسب و اجزای کابل درجه ضد آب صحیح مطابق با مشخصات ساخته شود.

برای کانکتور برق، همین توجه اعمال می‌شود — اتصال ناقص آب‌بندی را باطل می‌کند.

• در ماشین‌هایی که موتور به طور معمول در معرض مایع خنک‌کننده با فشار بالا یا شستشو قرار می‌گیرد، وضعیت کانکتور را در هر بازرسی نگهداری پیشگیرانه تأیید کنید. مایع خنک‌کننده که از یک درزگیر کانکتور فرسوده عبور می‌کند، قبل از مشاهده هرگونه نشانه خارجی خرابی به انکودر می‌رسد.محیط‌های نصب معمول و انواع ماشین
• در پایگاه نصب شده ماشین‌های CNC سری FANUC Alpha، انواع مهر و موم شده IP67 (هم #0075 و هم #0076) بیشتر در موارد زیر یافت می‌شوند:مراکز ماشین‌کاری افقی (HMC):
• موتورهای محور واقع در ستون و زین مستقیماً در مسیر تخلیه مایع خنک‌کننده حاوی تراشه قرار دارند؛ IP67 اغلب توسط سازندگان HMC برای تمام موتورهای محور تغذیه مشخص می‌شود.تراشه‌های CNC با ابزار زنده:
• موتورهای محور Y و محور ابزار زنده نزدیک به منطقه کار قرار دارند که مایع خنک‌کننده با فشار بالا به آن هدایت می‌شود.خطوط انتقال و ماشین‌های مخصوص:

جایی که چرخه‌های شستشو منطقه فیکسچر را بین قطعات تمیز می‌کنند و تجمع آب در اطراف موتورهای محور مورد انتظار است.

ماشین‌های سنگ‌زنی با استفاده از مایع سنگ‌زنی محلول در آب:

بله

ترمز HP

IP65 (استاندارد)

همه انواع: αM6/3000، 1.4 کیلووات، 6 نیوتن‌متر، 3000 دور در دقیقه، 144 ولت، 200 هرتز، 6 آمپر، انکودر مطلق αA64.سوالات متداولس1: تفاوت بین A06B-0162-B575#0076 و A06B-0162-B575#0008 چیست و چه زمانی باید از هر کدام استفاده کرد؟هر دو موتور واحدهای αM6/3000 با شفت کی‌دار مستقیم، بدون ترمز، و انکودر مطلق αA64 هستند — بنابراین مشخصات مکانیکی و الکتریکی آنها یکسان است. تنها تفاوت سطح آب‌بندی است. #0008 حفاظت استاندارد سری آلفا IP65 را حمل می‌کند که کاملاً در برابر نفوذ گرد و غبار مقاومت می‌کند و جت‌های آب را از هر جهت مدیریت می‌کند. #0076

این را به

IP67

ارتقا می‌دهد و حفاظت در برابر غوطه‌وری موقت و قرار گرفتن در معرض مایعات شدیدتر را اضافه می‌کند. برای اکثر تاسیسات ماشین CNC بسته که در آن محافظ دستگاه، پوشش ورق فلزی، یا محافظ محور تلسکوپی بدنه موتور را از اسپری مستقیم مایع خنک‌کننده دور نگه می‌دارد، #0008 کافی است و نوع رایج‌تر موجود است. #0076 در مواردی مشخص می‌شود که موتور اجتناب‌ناپذیر در معرض تجمع مایع خنک‌کننده، پاشش حجم بالا بدون محافظت کافی، یا چرخه‌های شستشو قرار می‌گیرد — معمولاً مراکز ماشین‌کاری افقی، برخی پیکربندی‌های تراش CNC، و ماشین‌های خط انتقال. اگر پلاک نام اصلی دستگاه یا لیست قطعات #0076 را مشخص می‌کند، مانند آن را جایگزین کنید؛ #0008 را در کاربردی که به IP67 نیاز دارد، جایگزین نکنید.

س2: آیا می‌توان از A06B-0162-B575#0076 به عنوان جایگزین مستقیم برای A06B-0162-B575#0075 که قبلاً در دستگاه نصب شده است، استفاده کرد؟

بله، از نظر فیزیکی و الکتریکی. #0075 (شفت مستقیم، بدون کی‌وی، IP67) و #0076 (شفت مستقیم، با کی‌وی، IP67) در همه جنبه‌ها به جز کی‌وی شفت، موتور یکسانی هستند. جایگزینی #0075 با #0076 در دستگاهی که کوپلینگ موجود دارای سوراخ صاف است، مشکلی ایجاد نمی‌کند — شیار کلید روی شفت به سادگی در داخل کوپلینگ سوراخ صاف بدون استفاده باقی می‌ماند. جایگزینی #0075 با #0076 در دستگاهی که کوپلینگ دارای سوراخ کی‌دار است، نیاز به نصب یک کلید موازی در کی‌وی در حین نصب دارد. سوال مهم‌تر برعکس است: یک #0076 را با یک #0075 در دستگاهی که کوپلینگ برای انتقال گشتاور به کلید متکی است، جایگزین نکنید، زیرا شفت ساده با سوراخ کی‌دار کوپلینگ هم‌تراز نمی‌شود.

س3: پس از تعویض این موتور، آیا دستگاه نیاز به طی یک فرآیند کامل مجدد مرجع‌یابی قبل از اجرای قطعات تولیدی دارد؟

برای هرگونه تعویض موتور سروو FANUC مجهز به انکودر مطلق، پس از نصب، بازگشت به مرجع در محور مربوطه مورد نیاز است. دلیل این امر این است که انکودر αA64 در موتور جایگزین، موقعیت ماشین ذخیره شده‌ای ندارد؛ داده موقعیت مطلق متعلق به انکودر است که با موتور قدیمی حذف شده است. حتی اگر باتری آمپلی‌فایر سروو کاملاً شارژ شده باشد، حاوی داده موقعیت مرجع به انکودر موتور قبلی است — این داده برای موتور جدید نامعتبر است. پس از نصب و روشن شدن، CNC معمولاً درخواست بازگشت به نقطه مرجع را در محور مربوطه نمایش می‌دهد. پس از برقراری نقطه مرجع محور، آمپلی‌فایر افست مطلق جدید را ذخیره می‌کند و دستگاه برای عملیات عادی آماده می‌شود. برای ماشین‌های چند محوره، فقط محوری که موتور آن تعویض شده است نیاز به مرجع‌یابی مجدد دارد؛ محورهای دیگر تحت تأثیر قرار نمی‌گیرند.

س4: دستگاه از مایع برش مصنوعی محلول در آب به جای مایع خنک‌کننده روغن معدنی استفاده می‌کند. آیا آب‌بندی IP67 همچنان کافی است؟مستندات FANUC اشاره می‌کند که رتبه IP67 برای آب و مایعات مبتنی بر آب تحت شرایط آزمون استاندارد IEC اعمال می‌شود. با این حال، FANUC همچنین مشخص می‌کند که مایعات برش مصنوعی — از جمله مایعات مصنوعی آبی بدون روغن — ممکن است رفتار متفاوتی نسبت به آب خالص داشته باشند، و هیچ موتور سروویی تضمین نمی‌شود که در برابر مایع برش که مستقیماً و به طور مداوم اعمال می‌شود، نفوذناپذیر باشد. رویکرد توصیه شده برای ماشین‌هایی که از مایعات برش تهاجمی استفاده می‌کنند، اطمینان از این است که بدنه موتور توسط یک پوشش یا محافظ از اعمال مستقیم مایع خنک‌کننده محافظت می‌شود و وضعیت کانکتورها را بیشتر بررسی کنید. موتورهای مهر و موم شده IP67 در این محیط‌ها مقاومت بسیار بهتری نسبت به IP65 ارائه می‌دهند، اما حفاظت مشروط نیست. علاوه بر این، FANUC هشدار می‌دهد که مایع برش حاوی ترکیبات گوگردی بسیار فعال می‌تواند به مواد آب‌بندی بسیار تهاجمی باشد؛ اگر مشخصات مایع شامل افزودنی‌های گوگردی با فشار بالا باشد، برای نوع مایع خاص با دستورالعمل‌های مهندسی کاربردی FANUC مشورت کنید.س5: آیا این موتور هنوز در حال تولید است و نزدیک‌ترین معادل عملکردی آن کدام موتور FANUC مدرن است؟