FANUC A06B-0162-B175#0006 Series Alpha αM6/3000 AC Servo Motor، شفت تراز، ترمز، αA64 Absolute Pulsecoder، خطوط پرواز

مرجع سریع

شماره بخش:A06B-0162-B175#0006 (همچنین به عنوان A06B0162B175#0006 شناخته می شود)

مدل موتور:FANUC αM6/3000 ¢ سری آلفا، زیر خانواده M

پیکربندی کلید:درخشش تیره · ترمز نگهدارنده 24 ولت DC · رمزگذاری مطلق αA64 · پایان کابل های پرنده

خلاصه ی محصول

درFANUC A06B-0162-B175#0006یک سرو موتور 1.4 kW AC از سری Alpha (α) نسل اول FANUC است، به طور خاص زیر سری αM ، گروه فشرده متوسط که برای کاربردهای محور تغذیه ماشین آلات CNC توسعه یافته است.در اساسی ترین سطحش، این یک بدن موتور αM6/3000 مجهز به سه ویژگی است که در کنار هم شماره قطعه کامل را تعریف می کنند: یک شاخه خروجی مخروطی، یک ترمز نگهدارنده 24V DC که به طور الکتریکی آزاد می شود،و یک پیکربندی کابل کارخانه با استفاده ازخطوط پرنده(پایان سیم های برهنه بدون یک کانکتور قالب بندی شده از پیش نصب شده) That last detail is what separates the #0006 from otherwise identical B175 variants and makes this motor the preferred choice in OEM machine builds and custom cable harness installations where the integrator terminates the wiring directly into their own connector housings or junction boxes.

این موتور یک جزء ثابت از اکوسیستم محور تغذیه FANUC Alpha است، کاملا با تقویت کننده های servo سری Alpha SVM و SVU سازگار است و به طور گسترده ای در مراکز ماشینکاری CNC استفاده می شود.مراکز چرخشمانند تمام موتورهای αM6/3000، در 3 درجه کار می کند.000 چرخ در دقیقه با چرخش نامی 6 Nm و داده های موقعیت مطلق کدگر را از طریق یک کدگر پالس αA64 در 64،000 شمارش در هر چرخش.

مشخصات تایید شده

گودال باریک: هدف طراحی و مفاهیم عملی

پلتفرم موتور αM6/3000 با گره مخروطی به عنوان محور طراحی شده است.پیکربندی استاندارد گره خروجیاین یک گزینه جایگزین اضافه شده است که بعداً اضافه می شود. کانر رابط اتصال برای این خانواده موتور است.مستندات مهندسی خود FANUC پیشنهاد می کند که در هر جایی که طراحی ماشین و جدول زمانی تحویل اجازه می دهد، و دلیل آن ساده است: یک کوپلر به درستی نصب شده، یک مرکز خود را فراهم می کند،اتصال صفر واکنش که بار تعامل را بر روی یک منطقه تماس بزرگتر از یک شاخه موازی کلیدی توزیع می کند، و می تواند به طور قابل اعتماد برداشته شود و بدون آسیب مکانیکی به شاخه یا سوراخ اتصال نصب شود.

در محور تغذیه ابزار ماشین، این خواص مهم هستند. اتصال بین یک سرو موتور و پیچ گلوله اییا یک چرخ چرخ کمربند زمان بندی باید یک تراز ثابت را حفظ کند و چرخش را بدون لغزش یا پریشانی منتقل کند.اتصال های باریک، هنگامی که به درستی با گشتاور نصب مناسب کشیده می شوند، لغز نمی کنند.برداشتن تمیز است و به گونه ای که فشار دادن یا رانندگی از یک اتصال مستقیم سوراخ گاهی اوقات انجام می دهد، پایان سطح میله را مختل نمی کند.

برای A06B-0162-B175#0006 به طور خاص ابعاد مخروط مطابق با استاندارد FANUC برای فریم αM6 است.یا دنده ای که نصب می شود باید دقیقاً با این مشخصات مخروطی مطابقت داشته باشد نه یک بخش با سوراخ موازی با یک آستین سازگاری، اما یک قطعه سوراخ مخروطی با ابعاد درست برای این خانواده موتور ساخته شده است.

نگه داشتن ترمز: چگونه کار می کند و چه زمانی اهمیت دارد

ترمز نصب شده در A06B-0162-B175#0006 یکترمز نگهدارنده برقی که به صورت فصلی اعمال می شودبرکن 24 ولت DC تغذیه می شود. درک منطق عملیاتی برای نصب و عیب یابی ضروری است: ترمزهنگامی که منبع برق 24 ولت وجود ندارد(قوه ی بهار روتور را می بندد) ودر صورت استفاده از 24 ولت آزاد می شود(الکترومغناطیس بر بهار غلبه می کند). این طراحی بی خطر به معنای از دست دادن قدرت است که برنامه ریزی شده یا غیر برنامه ریزی شده است به طور خودکار ترمز را اعمال می کند.این مانع از سقوط بار رانده شده تحت جاذبه می شود زمانی که سرو درایو از انرژی خارج شده یا در حالت E-stop باشد..

ترمز استاندارد در موتورهای سری B175 برای 2 Nm torque است که یک نیروی نگهدارنده ای استاتیک است، نه یک ترمز توقف پویا. هدف آن نگه داشتن موقعیت محور در هنگام خاموش شدن محرک است.برای کاهش سرعت بار چرخشاستفاده از آن به عنوان یک ترمز پویا به سرعت سطح اصطکاک را تخریب می کند و باعث شکست زودرس ترمز می شود.درایو سرعت موتور را تحت قدرت سرو کنترل شده کاهش می دهد، ترمز تنها زمانی که محور متوقف شده است فعال می شود.

زمان آزاد شدن ترمز در راه اندازی مهم است. تغذیه 24 ولت به ترمز باید قبل از اینکه سرو درایو تلاش کند محور را حرکت دهد اعمال شود (و تأیید شود).یک اشتباه رایج در راه اندازی عدم کافی بودن ظرفیت تامین 24 ولت یا مقاومت بیش از حد کابل به کویل ترمز است، که منجر به یک میدان مغناطیسی ضعیف تر از مشخص شده، آزادسازی ناقص و کشش یا گرم شدن متناوب مجموعه ترمز می شود.یک سرفه گیر (دیود snubber یا مدار RC) همیشه باید در اتصال کویل ترمز در کابینت مغناطیسی قدرت نصب شود تا افزایش ولتاژ تولید شده در عدم انرژی را سرکوب کند.

خطوط پرواز: معنی عملی ضمیمه #0006

پسوند#0006بر روی این موتور مشخص می کندخطوط پرندهکابل برق، کابل بازخورد و کابل ترمز همه با پای سیم های برهنه از بدن موتور خارج می شوند.کابل ها به سادگی با هادی های جدا شده آماده برای یکپارچه برای اتصال به پایان می رسد.

این یک انتخاب عمدی برای سفارش است، نه یک اقدام کاهش هزینه.

• دستگاه OEM خود را با انواع اتصال داخلی استاندارد که با فلک های دایره ای استاندارد FANUC متفاوت است، خود را جمع می کند
• موتور در حال نصب در یک زنجیره کابل و یا کانال که در آن یک کانکتور از قبل جمع شده نمی خواهد از طریق کانال عبور کند بدون برداشتن به هر حال
• این نصب از سیم کشی بلوک پایانی در یک محفظه استفاده می کند، که پایان سیم مستقیم را تمیز تر از اضافه کردن یک کانکتور جفت گیری می کند
• مونتاژ کابل توسط یک تامین کننده کابل متخصص انجام می شود که به کیفیت و مشخصات خود پایان می دهد

برای مصرف کنندگان نهایی که این موتور را به عنوان جایگزینی مستقیم خریداری می کنند، نیاز به خطوط پرواز باید قبل از سفارش درک شود.اگر ماشین در میدان دارای کابل هایی با کانکتورهای استاندارد FANUC قالب شده باشدیک موتور #0006 نمی تواند به طور مستقیم وصل شود یا باید کابل های موجود ماشین را دوباره برای مطابقت قرار دهند یا نوع مناسب مجهز به کانکتور (معمولا بدون پسوند،یا #0000) باید به جای آن سفارش داده شود. تعویض موتور بدون حسابداری برای این باعث می شود ماشین قادر به اتصال جایگزین تا زمانی که کار کابل اضافی تکمیل شود.

αA64 Absolute Pulsecoder: معماری رمزگذاری و پشتیبان گیری باتری

A06B-0162-B175#0006 ازکدنویسی قطعی سریال αA64، یک رمزگذاری نوری که در کپسول عقب موتور قرار گرفته است.000 counts-per-revolution resolution feeds high-precision position data back to the servo amplifier through a serial communication link rather than the parallel A/B/Z quadrature lines used in older encoder technologies.

حفظ موقعیت در حالت مطلق بستگی به یکباتری پشتیبان لیتیوم در تقویت کننده سرو قرار دارد، در بدن موتور نیست. این یک جزئیات سرویس مهم است. باتری شمارنده موقعیت چند دور را در حالی که ماشین خاموش شده است حفظ می کند؛ هنگامی که قدرت بازگردد،CNC می تواند موقعیت قطعی محور را بدون نیاز به یک اجرا بازگشت مرجع بخواندبا این حال، اگر باتری شکست بخورد یا اجازه داده شود که به طور کامل تخلیه شود، داده های موقعیت از دست می رود و قبل از اینکه ماشین بتواند به کار عادی خود بازگردد، باید یک بازگشت مرجع انجام شود.

کد های هشدار FANUCSV5136(انبوهی کم باتری) وSV5137(طاقت باتری صفر / داده های موقعیت از دست رفته) شاخص های تشخیصی برای این وضعیت هستند.SV5136 یک دوره هشدار از قبل ارائه می دهد داده های موقعیت هنوز سالم است اما تعویض باتری باید به سرعت برنامه ریزی شود. SV5137 به این معنی است که داده ها از بین رفته اند؛ پس از تعویض باتری، یک چرخه بازگشت مرجع کامل اجباری است.تعویض برنامه ریزی شده باتری در فواصل سرویس منظم (معمولا هر دو تا سه سال در سرویس تولید عادی) جلوگیری از وقفه های برنامه ریزی نشده از از دست دادن باتری رمزگذاری.

تقویت کننده های سرو سازگار

A06B-0162-B175#0006 از نظر مکانیکی و الکتریکی با تمام انواع دیگر A06B-0162-B*** برای اهداف انتخاب تقویت کننده قابل تعویض است. مدل موتور αM6/3000 است ،که نیاز به یک کانال تقویت کننده سرو 80A دارند.

در ماژول های دو محور، αM6/3000 باید درمحور Mکانال L در SVM2-40/80 فقط برای 40A مشخص شده و نمی تواند این موتور را هدایت کند.

A06B-0162-B175 جدول مرجع متغیر

تمام انواع ذکر شده: αM6/3000، 1.4 kW، 6 Nm، 3000 rpm، 144 V، 200 Hz، 6 A.

سوالات عمومی

سوال 1: تفاوت عملی بین A06B-0162-B175#0006 و A06B-0162-B175 بدون پسوند چیست و آیا برای جایگزینی میدان اهمیت دارد؟

تنها تفاوتي که وجود داره اينه که پايه کابلA06B-0162-B175(بدون پسوند) کشتی ها با اتصال فانوک استاندارد در کابل قدرت و کابل ترمز، اجازه می دهد تا به طور مستقیم به سیم کشی ماشین موجود وصل شود.#0006انواع مختلف کشتی ها با همان کابل هایی که به عنوان سیم های پرنده ی برهنه به پایان می رسندو کدگر αA64 از نظر فیزیکی یکسان هستند.در یک سناریوی تعویض میدان، این تمایز بسیار مهم است: اگر ماشین از کانکتورهای استاندارد FANUC استفاده کند و موتور تعویض دارای سیم های پرنده باشد،قبل از اینکه موتور متصل شود، کار سیم کشی اضافی لازم است.اگر موتور جایگزین نسخه مجهز به اتصال باشد و دستگاه در اصل به سیم های پرنده متصل شده باشد، اتصال موتور ممکن است با انتهای نصب شده در زمینه مطابقت نداشته باشد.همیشه قبل از سفارش، سبک پایانی کابل را با طرح اتصال دستگاه تایید کنید؛ دستور دادن به خاتمه اشتباه باعث افزایش زمان توقف می شود که می توان از آن اجتناب کرد.

س2: محور عمودی ماشین از این موتور استفاده می کند چه چک هایی پس از تعویض برای تأیید عملکرد صحیح ترمز لازم است؟

پس از نصب موتور جایگزین و قبل از آزاد کردن محور برای تولید عادی، باید سه بررسی بر روی سیستم ترمز انجام شود. verify that the 24V DC supply to the brake coil is at the correct voltage and that the wiring continuity is intact through the new flying leads termination — any connection error in the flying leads will prevent the brake from releasing correctlyدوم، با سرو درایو فعال و محور توسط درایو نگه داشته شده،دستور خاموش کردن برق 24 ولت را بدهید و بررسی کنید که محور تحت بار اسلاید عمودی حرکت نمی کند این تایید می کند که ترمز در حال نگه داشتن استسوم، با فعال کردن درایو و برق 24 ولت در ترمز (ترمز آزاد شده)بررسی کنید که محور به طور آزادانه بدون کشش و یا مقاومت غیر طبیعی حرکت می کند. این تایید می کند که ترمز به طور کامل آزاد شده است و روی روتور کشیده نمی شود.. Partial release due to insufficient 24V supply voltage or high resistance in the brake coil wiring is a common post-installation issue that shows up as axis following error or elevated motor temperature during normal operation.

سوال 3: پس از تعویض این موتور، CNC یک آلارم پالسکودر را نمایش می دهد و اجازه بازپرداخت مرجع را نمی دهد. چه چیزی احتمالا باعث شده است و چگونه حل می شود؟

شایع ترین علت این است که داده های موقعیت مطلق از کدگر αA64 در طول مبادله از دست رفته است.این اتفاق می افتد زمانی که موتور جایگزین بدون یک باتری شارژ شده در تقویت کننده سرو متصل می شود، یا زمانی که باتری تقویت کننده در حال حاضر نزدیک به پایان عمر بود و قطع برق در طول مبادله موتور تخلیه را تکمیل کرد.رمزگذاری کننده جدید هیچ داده ای از موقعیت ذخیره نشده است و CNC این را به عنوان یک خطای رمزگذاری کننده پالس تشخیص می دهد معمولا هشدار SV5137 یا معادل آنتصمیمه ساده است: تایید باتری تقویت کننده با یک واحد جدید جایگزین می شود، چرخه قدرت به اجازه می دهد باتری جدید ثبات،سپس یک بازپرداخت مرجع کامل (بازپرداخت نقطه صفر) را بر محور تحت تاثیر انجام دهید. هنگامی که مرجع ایجاد شده است، CNC ذخیره می شود جابجایی مطلق برای رمزگذاری جدید و محور به طور معمول در چرخه قدرت بعدی کار می کند بدون نیاز به بازگشت مرجع تکرار.اگر به جای SV5137، SV5136 (باتری کم) نشان داده شود، داده های موقعیت احتمالا هنوز سالم هستند. باتری را بلافاصله جایگزین کنید و ممکن است نیاز به بازگشت مرجع نباشد.

سوال 4: آیا گره مخروطی در این موتور با گره مخروطی مورد استفاده در انواع αM6 مستقیم با یک آداپتور مخروطی یکسان است و آیا می توان کوپلر ها را با یکدیگر تعویض کرد؟

نه. میله مخروطی در A06B-0162-B175 یک میله مخروطی یکپارچه در میله خروجی موتور است. هندسه مخروطی در خود میله ساخته شده است.سری B775) این کانپر را ندارند و نمی توانند با یک آداپتور برای ایجاد یک رابط کانپر معادل مجهز شونددر مقابل، یک کوپلر، چرخ دنده یا دنده با یک سوراخ مخروطی که با مشخصات مخروطی αM6 ماشینکاری شده است، فقط برای انواع موتور های مخروطی مناسب است.اگر یک ماشین در اطراف پیکربندی میله مخروطی طراحی شده است، یک موتور جایگزینی گودال مستقیم نمی تواند بدون جایگزینی قطعات اتصال در سمت مکانیکی مورد استفاده قرار گیرد.همیشه با نوع میله و همچنین شماره مدل موتور مطابقت داشته باشد.در خانواده αM6، گره مخروطی همچنین بسته به نوع موتور، یک کلید خاص یا بدون کلید دارد؛ برای B175، گره مخروطی نسخه استاندارد بدون یک کلید جداگانه است.

Q5: این موتور به عنوان متوقف شده ذکر شده است. چه گزینه هایی برای یک معادل مدرن در دسترس است و آیا جایگزینی زنجیره ای ساده است؟

سری FANUC Alpha، از جمله A06B-0162-B175#0006، به عنوان یک محصول تولید فعلی متوقف شده است. The first is sourcing NOS (new-old-stock) or professionally refurbished units through specialist FANUC parts suppliers and servo motor repair facilities — this is a like-for-like replacement that requires no changes to the machine، تقویت کننده، یا پارامترهای CNC. دوم ارتقاء به حال حاضرسری FANUC αi، که در آن کلاس معادل عملکردی درαiF 8/3000یا موتورهای مشابه خانواده αiF با یک شاخه مخروطی و گزینه ترمز. جایگزینی موتور سری αi پلگ و پلی نیست: به یک تقویت کننده سرو سری αi نیاز دارد (اگر قبلا نصب نشده باشد) ،کابل های بازخورد نسل جدید، پارامترهای CNC به روز شده برای ID موتور جدید و تأیید اینکه ابعاد میله مخروطی و ولتاژ ترمز با طراحی مکانیکی و الکتریکی ماشین مطابقت دارد.برای ماشین آلات با عمر طولانی باقی مانده که در آن دسترسی قطعات نگرانی اصلی استبرای ماشین هایی که به پایان عمر خود نزدیک می شوند یا در صورتی که قطع کردن ارتقاء αi توجیه نشده است،جایگزینی بازسازی شده مشابه همچنان عملی ترین گزینه است.