درایو سروو میتسوبیشی MR-J2S-20B — نو و اصلی، 200 وات SSCNET، سری MELSERVO-J2-Super

شماره قطعه: MR-J2S-20B  |  برند: میتسوبیشی الکتریک  |  سری: MELSERVO-J2-Super  |  خروجی: 200 وات  |  باس: SSCNET  |  وضعیت: نو و اصلی

مرور کلی

درایوهای سروو وجود دارند و سپس درایوهای سروو که حول یک شبکه حرکتی اختصاصی ساخته شده‌اند. میتسوبیشی MR-J2S-20B کاملاً در دسته دوم قرار می‌گیرد.

MR-J2S-20B بخشی از سری MELSERVO-J2-Super میتسوبیشی الکتریک، یک تقویت‌کننده سروو AC 200 وات است که برای کار بر روی SSCNET طراحی شده است — شبکه کنترل کننده سیستم سروو میتسوبیشی — به جای پذیرش دستورات پالس از یک کنترل کننده مستقل. این انتخاب معماری واحد، همه چیز را در مورد نحوه عملکرد درایو در یک سیستم چند محوره شکل می‌دهد: سربار سیم‌کشی کمتر، کنترل همگام محور، و یک کانال ارتباطی که دستورات موقعیت، بازخورد وضعیت و داده‌های خطا را از طریق همان اتصال زنجیره‌ای مدیریت می‌کند.

این محصول اکنون توسط میتسوبیشی الکتریک متوقف شده است. هر واحد در این لیست کاملاً نو در بسته‌بندی اصلی کارخانه است — موجودی واقعی که قبل از پایان چرخه عمر محصول تأمین شده است. جایگزین‌های بازسازی شده و دست دوم در بازار وجود دارند؛ آنچه ما داریم آن نیست.

مشخصات فنی

تفاوت SSCNET — چرا مدل "B" وجود دارد

هر تقویت‌کننده MR-J2S در دو نسخه عرضه می‌شود. پسوند به شما می‌گوید کدام یک را دارید.

مدل‌های -A دستورات موقعیت خود را به صورت پالس دریافت می‌کنند — سیگنال‌های پله/جهت یا مربعی که مستقیماً از خروجی کنترل‌کننده سیم‌کشی شده‌اند. سازگاری گسترده، ادغام ساده با اکثر PLCها و کارت‌های حرکتی.

مدل‌های -B — MR-J2S-20B — از طریق کابل‌های شبکه سریال در کانکتورهای CN1A و CN1B به یک کنترل‌کننده حرکتی SSCNET میتسوبیشی متصل می‌شوند. کنترل‌کننده حرکتی تمام محورها را در زنجیره در چرخه‌های ارتباطی همگام مدیریت می‌کند. بدون خروجی پالس، بدون سیم‌کشی محور به محور سیگنال‌های فرمان.

برای سازندگان ماشین که چهار محور یا بیشتر را تحت یک کنترل‌کننده حرکتی سری Q یا سری A اجرا می‌کنند، SSCNET یک ویژگی نیست — بلکه معماری است که ماشین بر اساس آن طراحی شده است. MR-J2S-20B به طور بومی با آن معماری مطابقت دارد. این دستگاه دستورات پالس را نمی‌پذیرد و نمی‌توان آن را با مدل -A جایگزین کرد مگر اینکه کنترل‌کننده نیز تغییر کند.

چه چیزی این تقویت‌کننده را ارزشمند می‌کند

رابط انکودر 131,072 پالس/دور سازگاری انکودر با وضوح بالا زبان بازاریابی نیست — با 131,072 شمارش در هر دور، MR-J2S-20B موقعیت موتور را به تقریباً 0.003 درجه در هر شمارش قبل از هرگونه کاهش مکانیکی تفکیک می‌کند. در محورهای دقیق با کورس کوتاه، این به موقعیت‌یابی واقعاً دقیق ترجمه می‌شود بدون اینکه نیاز به بزرگ کردن نسبت کاهش مکانیکی برای جبران کمبود وضوح باشد.

تنظیم خودکار در زمان واقعی اینرسی بار بین ماشین‌ها، بین ابزارها و گاهی اوقات بین حالت‌های عملیاتی در یک ماشین تغییر می‌کند. تابع تنظیم خودکار MR-J2S-20B این تغییرات را نظارت کرده و بهره‌های سروو را به طور مداوم تنظیم می‌کند. زمان راه‌اندازی کوتاه می‌شود و درایو بدون تنظیم مجدد دستی با انحراف مکانیکی در طول عمر مفید ماشین سازگار می‌شود.

ترمز دینامیکی داخلی — سطح سخت‌افزار هنگامی که برق قطع می‌شود یا خطا درایو را فعال می‌کند، ترمز دینامیکی مستقل از سیستم کنترل درگیر می‌شود. سیم‌پیچ‌های موتور از طریق یک مسیر مقاومتی داخلی اتصال کوتاه می‌شوند و شفت را بدون اتکا به حلقه کنترل کاهش می‌دهند. برای محورهای عمودی یا هر کاربردی که در آن توقف کنترل نشده خطر ایجاد می‌کند، این یک الزام ایمنی اساسی است — و این در هر MR-J2S-20B استاندارد است، نه یک گزینه.

محدود کردن گشتاور از طریق مدار گیره و ورودی آنالوگیک مدار گیره سخت‌افزاری گشتاور خروجی را برای محافظت از مرحله قدرت IGBT در طول گذراهای شتاب و کاهش شدید، محدود می‌کند. مقدار حد از طریق پارامتر قابل تنظیم است یا در زمان واقعی از طریق یک ورودی آنالوگ خارجی تنظیم می‌شود و حالت‌های عملیاتی با گشتاور محدود را بدون سخت‌افزار جداگانه فعال می‌کند.

MR Configurator از طریق RS-232Cیک لپ‌تاپ را به پورت CN3 وصل کنید و نرم‌افزار MR Configurator نمای کاملی از درایو را به شما می‌دهد: ویرایش پارامتر زنده، تست درگ، نظارت بر ردیابی شبیه اسیلوسکوپ، تنظیم بهره و تاریخچه کامل آلارم. در طول راه‌اندازی، این امر ساعت‌ها را در مقایسه با پیمایش پارامترها از طریق نمایشگر پنل جلویی صرفه‌جویی می‌کند. در طول عیب‌یابی در ماشینی که در حال تولید است، تفاوت بین رفع بیست دقیقه‌ای و یک جلسه تشخیص دو ساعته را ایجاد می‌کند.

مجموعه حفاظت کاملتقویت‌کننده موارد زیر را نظارت می‌کند: جریان بیش از حد · ولتاژ بیش از حد بازتولیدی · اضافه بار (حرارتی الکترونیکی) · دمای بیش از حد موتور · خطای انکودر · خطای بازتولید · ولتاژ کم · قطع برق لحظه‌ای · سرعت بیش از حد · خطای موقعیت بیش از حد. در هر یک از این موارد، درایو فعال می‌شود، کد آلارم را ذخیره می‌کند و آن را از طریق نمایشگر جلویی یا MR Configurator قابل خواندن نگه می‌دارد — نقطه شروع مشخصی برای اصلاح خطا به جای یک نشانگر خطای عمومی ارائه می‌دهد.

MR-J2S-20B در کجا استفاده می‌شود

خروجی 200 وات و رابط SSCNET این درایو را به عنوان تقویت‌کننده محور برای حرکت فشرده، دقیق و با چرخه بالا در سیستم‌های چند محوره قرار می‌دهد. این دستگاه بیشتر در موارد زیر دیده می‌شود:

مراکز CNC و ماشین‌کاری — فعال‌سازی تعویض ابزار، موقعیت‌یابی چرخشی پالت، و محورهای کمکی کوچک که دقت اهمیت دارد و فضای کف در کابینت محدود است.

تولید الکترونیک — دستگاه‌های مونتاژ PCB، توزیع‌کننده‌های SMT، و گانتری‌های تست که در آن ترکیب وضوح بالا و همگام‌سازی SSCNET از تلرانس موقعیتی دقیق و زمان چرخه مورد نیاز این فرآیندها پشتیبانی می‌کند.

پردازش لیزر — سیستم‌های برش و علامت‌گذاری تخت که محورهای میز X/Y نیاز به ردیابی سرعت ثابت و پاسخ موقعیتی سریع برای دنبال کردن دقیق مسیرهای برنامه‌ریزی شده دارند.

جابجایی نیمه‌هادی‌ها — مراحل انتقال ویفر و زیرلایه در محیط‌های اتاق تمیز. رتبه حفاظتی IP20 برای قرار گرفتن در معرض ذرات خارجی مناسب نیست، اما در داخل یک محفظه فرآیند مهر و موم شده، دقت و ردپای فشرده درایو به خوبی با کاربرد مطابقت دارد.

بسته‌بندی و برچسب‌گذاری — محورهای ثبت، اندازه‌گیری با سروو، و موقعیت‌یابی سر اعمال کننده برچسب که در آن همگام‌سازی SSCNET تمام محورها را در همان مرجع زمان‌بندی با چرخه ماشین نگه می‌دارد.

موتورهای سازگار — کلاس 200 وات

هنگام سفارش درایو جایگزین برای یک ماشین موجود، قبل از تأیید مدل، پلاک موتور را بخوانید. نوع انکودر نصب شده روی موتور باید با تقویت‌کننده سازگار باشد — تمام موتورهای استاندارد 200 وات HC-KFS و HC-MFS برای سری MR-J2S-B از انکودر 131,072 پالس/دور که MR-J2S-20B انتظار دارد، استفاده می‌کنند.

واریانت‌های جستجوی شماره قطعه

خریداران در جستجوی این محصول از چندین فرمت استفاده می‌کنند — همه به یک تقویت‌کننده اشاره دارند:

MR-J2S-20B · MRJ2S20B · MR J2S 20B · MR-J2S-2OB (سردرگمی O / صفر — هر دو به این واحد اشاره دارند) · تقویت‌کننده سروو SSCNET میتسوبیشی 200 وات · MELSERVO J2S 20B

سوالات متداول

س: سری MR-J2S متوقف شده است — آیا این یک واحد بازسازی شده یا بسته‌بندی مجدد است؟

پاسخ: خیر. هر واحدی که ما داریم کاملاً نو در بسته‌بندی اصلی کارخانه میتسوبیشی است — موجودی واقعی که قبل از پایان چرخه عمر محصول تأمین شده است. سری MR-J2S به وضعیت PM410 (پایان چرخه عمر محصول) رسیده است، به این معنی که میتسوبیشی دیگر آن را از طریق کانال‌های استاندارد تولید یا توزیع نمی‌کند. موجودی واقعی نو در جعبه منحصراً از موجودی توزیع‌کننده که قبل از آن بسته شدن ساخته شده است، می‌آید. ما واحدهای بازسازی شده، تعمیر شده یا بسته‌بندی مجدد را تحت لیست محصول جدید نمی‌فروشیم. اگر در حال ایجاد ذخیره قطعات یدکی برای ماشین‌هایی هستید که هنوز از درایوهای MR-J2S-B استفاده می‌کنند، موجودی نو واقعی اکنون در دسترس است — این وضعیت برای همیشه باقی نخواهد ماند.

س: آیا MR-J2S-20B را می‌توان با PLC سری Q بدون کنترل‌کننده حرکتی استفاده کرد؟

پاسخ: مستقیماً خیر. MR-J2S-20B از طریق SSCNET ارتباط برقرار می‌کند که نیاز به یک کنترل‌کننده حرکتی سازگار میتسوبیشی دارد — نه یک CPU سری Q استاندارد. کنترل‌کننده‌های SSCNET پشتیبانی شده عبارتند از: Q172CPU(N), Q173CPU(N), A172SHCPU(N), A173UHCPU, A1SD75M و QD75M. یک CPU سری Q استاندارد (QCPU) پورت SSCNET ندارد و نمی‌تواند MR-J2S-20B را فرمان دهد. اگر سیستم شما از یک PLC سری Q استاندارد بدون ماژول حرکتی استفاده می‌کند، مدل با پسوند -A (MR-J2S-20A) نوع مناسب است، زیرا دستورات پالس را از یک ماژول موقعیت‌یابی اختصاصی می‌پذیرد.

س: مسیر مهاجرت هنگام جایگزینی این درایو با یک مدل تولید فعلی چیست؟

پاسخ: میتسوبیشی یک مسیر ارتقاء تعریف شده را پشتیبانی می‌کند. MR-J4-20B-RJ020 (تقویت‌کننده سری J4) همراه با واحد تبدیل MR-J4-T20 به یک تقویت‌کننده J4 اجازه می‌دهد تا به شبکه SSCNET موجود MR-J2S-B متصل شود. این بدان معناست که کنترل‌کننده حرکتی نیازی به تعویض ندارد — فقط تقویت‌کننده و موتور تغییر می‌کنند. واحد تبدیل ترجمه پروتکل بین SSCNET اصلی و رابط SSCNET III/H تقویت‌کننده J4 را مدیریت می‌کند. این مسیر مهاجرت پشتیبانی شده رسمی برای ماشین‌هایی است که از سیستم‌های MR-J2S-B استفاده می‌کنند و تعویض کنترل‌کننده در آن‌ها عملی نیست.

س: چگونه تاریخچه آلارم را در MR-J2S-20B بخوانم و پاک کنم؟

پاسخ: کدهای آلارم در فرمت AL.XX روی نمایشگر پنل جلویی نمایش داده می‌شوند. رایج‌ترین کدهای 20B عبارتند از: AL.10 (ولتاژ کم — سیم‌کشی و ولتاژ تغذیه را بررسی کنید)، AL.30 (ولتاژ بیش از حد بازتولیدی — کاهش سرعت بیش از حد سریع یا ظرفیت بازتولیدی ناکافی)، AL.32 (ولتاژ بیش از حد — ولتاژ تغذیه و رمپ کاهش سرعت را بررسی کنید)، AL.50 (اضافه بار — اندازه موتور و شرایط حرارتی را بررسی کنید)، و AL.16 (خطای انکودر — کابل و کانکتورهای انکودر CN2 را بررسی کنید). تاریخچه آلارم شش خطای آخر را ذخیره می‌کند. برای خواندن یا پاک کردن تاریخچه از طریق نرم‌افزار، یک کامپیوتر را به پورت RS-232C CN3 وصل کرده و از MR Configurator استفاده کنید — صفحه گزارش آلارم کدهای خطا، زمان‌ها و داده‌های عملیاتی در زمان هر خطا را نشان می‌دهد. پاک کردن آلارم از پنل جلویی از طریق دنباله دکمه SET که در دفترچه راهنمای MR-J2S-B توضیح داده شده است، انجام می‌شود.

س: آیا امتیاز 200 وات به این معنی است که این درایو به مقاومت بازتولیدی خارجی نیاز دارد؟

پاسخ: MR-J2S-20B شامل مقاومت بازتولیدی داخلی نیست. برای کاربردهایی با بارهای بازتولیدی سبک — محورهای افقی با اینرسی متوسط و نرخ کاهش سرعت متوسط — مدار بازتولیدی داخلی انرژی را بدون مشکل مدیریت می‌کند. برای کاربردهایی با چرخه‌های کاهش سرعت مکرر و سریع، اینرسی بار بالا، یا محورهای عمودی که در آن گرانش بار بازتولیدی ثابتی را در هنگام نزول ایجاد می‌کند، باید یک مقاومت گزینه بازتولیدی خارجی اضافه شود. بدون آن، وظیفه بازتولیدی سنگین درایو را با AL.30 (ولتاژ بیش از حد بازتولیدی) فعال می‌کند. قبل از راه‌اندازی، چرخه کاهش سرعت خود را ارزیابی کنید و در صورت نیاز برنامه، گزینه بازتولیدی مناسب را اضافه کنید.

نکته پایانی

MR-J2S-20B یکی از بهترین دلایل برای نگهداری موجودی قطعات یدکی در ماشین‌هایی است که به آن‌ها متکی هستید. متوقف شده، دیگر در خط تولید میتسوبیشی نیست و در حالی که موجودی نو کاهش می‌یابد، یافتن آن واقعاً دشوار است — واحدهای موجود امروز نشان‌دهنده آنچه باقی مانده است. اگر تجهیزاتی را که بر اساس این درایو ساخته شده‌اند مدیریت می‌کنید، تصمیم عملی ساده است.

سوالاتی در مورد سازگاری موتور، جفت کردن کنترل‌کننده یا جزئیات نصب دارید؟ قبل از سفارش تماس بگیرید — ما قبل از تعهد شما، تناسب را تأیید خواهیم کرد.