Mitsubishi HC-UF43K (HCUF43K) MELSERVO HC سری 400W AC Servo Motor، شافت کلیدی، نوع مسطح، IP65

چیزی که می گیرید

شماره بخش:HC-UF43K / HC-UFS43K (HCUF43K)سری:سری Mitsubishi MELSERVO-J2S HC-UFطبقه بندی:موتور سرو بدون برس AC با ظرفیت کوچک و متوسط کم بی وقفه

نسخه کوتاه

اگر شما ماشین آلات FANUC یا MELSERVO را اجرا می کنید، سلول های رباتیک، یا سیستم های حرکت عمومی از نسل اواخر J2S،Mitsubishi HC-UF43Kاین یک موتور 400 وات بدون برس AC در خانواده HC-UF مسطح میتسوبیشی است که به اندازه کافی جمع و جور است تا جایی که فضا تنگ است،به اندازه کافی قادر به انجام وظایف محور تغذیه دقیق، و مجهز به یک کدگذاری مطلق 17 بیتی است که ماشین را بدون چرخه هومینگ بدون هر زمان که قدرت روشن می شود، می داند که کجاست.

"K" در نام مدل به معنیگره ی کلید داردر این نوع از ترمز ها، هیچ ترمز ساخته نشده است.بنابراین آن را برای برنامه های کاربردی محور افقی یا موقعیت هایی که در آن محور بار نیاز به نگه داشتن موضعی در حالت استراحت نیست، طراحی شده است..

مشخصات فنی

ساختار شکل مسطح ٔ چرا اهمیت دارد

میتسوبیشی سری HC-UF را با عمق محوری بسیار کم در مقایسه با موتورهای سرو سیلندری معمولی با عملکرد معادل طراحی کرد. That flat body isn't just cosmetic — it's a practical dimension that opens up installation options in confined machine tool enclosures where a standard-length motor simply won't clear an adjacent casting، مغز پیچ توپ، یا عضو ساختاری.

The 122mm overall depth (shaft-through length excluded) gives machine builders a usable envelope that the HC-KFS and HC-MFS cylindrical series motors of the same 400W class cannot match in tight installationsدر مراکز کوچک ورودی ماشینکاری، دستگاه های تراش افقی، و تجهیزات انتقال چند محور که در آن هر میلی متری از پوشش حساب می شود،مشخصات HC-UF آن را به یک انتخاب طراحی مداوم برای OEM ساخت ماشین آلات دقیق فشرده ساخته شده است.

رمزگذاری کننده ی مطلق 17 بیتی توضیح عملی

رمزگذاری شده بر روی HC-UF43K یککدگر پالس سریال مطلق 17 بیتی، معادل 131.072 شمارش در هر چرخش گره. دو چیز در اینجا در عمل اهمیت دارد.

قطعنامهبا سرعت ۳۰۰۰ دور در دقیقه که یک پیچ توپ ۱۰ میلی متری را از طریق یک کوپلر ۱: ۱ هدایت می کند، وضوح موقعیت سیستم کنترل در هر تعداد کدگذاری تقریباً ۰.۰۷۶ میکرومتر است.این نوع از granularity چیزی است که اجازه می دهد تا J2S سیستم servo's موقعیت باریک تکرار و کم سرعت صاف پس از عملکرد خطا در برنامه های کاربردی شکل گیری.

کاملا حفظ شده.نوع رمزگذاری کننده مطلق است، نه افزایشی. Position data is retained across power cycles through the battery backup system in the MR-J2S amplifier — a CR2032 battery in the amplifier's battery holder maintains the counter memory when control power is offوقتی ماشین دوباره راه اندازی می شود، هر محور دقیقاً می داند که کجاست. هیچ دنباله ای از مرجع، هیچ چرخه ای، هیچ تاخیر تولید. در محیط های تولید حجم بالا،این به طور مستقیم به زمان چرخه ترجمه می شود و تعامل اپراتور را در هر شروع شیفت یا رویداد بازگرداندن قدرت کاهش می دهد..

اگر باتری تقویت کننده به طور کامل تخلیه شود یا در حالی که موتور خاموش است خارج شود،داده های موقعیت مطلق از دست می رود و ماشین قبل از بازگشت به عملکرد عادی خودکار نیاز به تنظیم مجدد نقطه مرجع دستی دارد.تقویت کننده یک هشدار باتری را قبل از افت ولتاژ به سطح بحرانی نشان می دهد. تعویض معمول باتری در یک چرخه دو تا سه ساله از این سناریو جلوگیری می کند.

تقویت کننده های سرو سازگار (سری MR-J2S)

HC-UF43K برای استفاده باMR-J2S کلاس 40Aتقویت کننده ها در تمام انواع رابط:

جفت سازی تقویت کننده- موتور با کلاس فعلی و سری موتور ثابت می شود. Do not substitute a higher or lower current class amplifier without verifying the motor ID parameter table — an incorrect motor ID setting in parameter 0 will cause the servo to run with incorrect gain and current limit settings، که می تواند ایجاد عدم ثبات یا پارامتر هشدار خطا حتی اگر موتور به نظر می رسد در سرعت پایین کار می کند.

کاربرد محور این موتور برای ساخته شده است

محورهای تغذیه ماشین آلات CNC X، Y، Z در مراکز فرمت کوچک400W خروجی و حداکثر سرعت 4500 rpm طیف گسترده ای از سرعت های تغذیه را که در مراکز کوچک عمودی و افقی ماشینکاری با بار متوسط جدول و سفرهای محوری کوتاه است پوشش می دهد.بدن مسطح متناسب با محفظه های جمع و جور این ماشین ها اغلب استفاده در اطراف رابط پیچ موتر توپ.

محورهای موقعیت گیری کمکی.جدول های شاخص چرخشی، درایو های موقعیت دهی خودکار ابزار، محرک های شاتل پالت و محورهای دوره ای مشابه مناسب هستند.رمزگذاری مطلق نیاز به یک دنباله هومینگ اختصاصی در این محورها را از بین می برد، ساده سازی منطق PLC و کاهش زمان چرخه در تغییر قطعه کار.

اتوماسيون مونتاژ و ابزار روباتيدر صورتی که یک محور موقعیت دهی فشرده و با وضوح بالا بدون حجم اضافی ترکیبی گیربکس و موتور مورد نیاز باشد،HC-UF43K قابلیت موقعیت گذاری مستقیم را در یک بسته کوچک ارائه می دهد که به طور تمیز در سیستم های حرکت مبتنی بر MELSERVO J2S ادغام می شود.

تجهیزات تولید نیمه هادی و الکترونیکبی وقفه ی پایین روتور (0.365 × 10−4 kg·m2) پشتیبانی می کند پس از حرکت از نقطه به نقطه سریع استقرار یک ویژگی که در تجهیزات با سرعت چرخه بالا که در آن زمان ماندن در موقعیت باید به حداقل برسد برای حفظ خروجی مهم است.

در انبار، واحدهای جدید چه چیزی باید قبل از سفارش بدانید

HC-UF43K / HC-UFS43K یکقطعه ای از Mitsubishi که تولیدش متوقف شدهميتسوبيشي الکتريک چندين وقته که دستگاه هاي جديد اين سري تولید نکردهپس از انتقال مشتریان پلت فرم J2S به سمت سری MR-J4 و MR-JE با سرو موتورهای HGواحدهای موجود در حال حاضر در بازار جدید و قدیمی از کانال های تامین قانونی هستند ️ محصول اصلی میتسوبیشی الکتریک، ساخته شده در ژاپن، در بسته بندی اصلی کارخانه.

دو چیز از این نتیجه می گیرد. اول، موجودی جدید تأیید شده واقعا جدید است ‬ نه بازسازی شده، نه تعمیر شده ‬ و همان عملکرد و قابلیت اطمینان را دارد که در عرضه اصلی دارد. دوم،ذخيره محدود شدهوقتی که موجودیت قانونی موجود در زنجیره تامین جهانی مصرف شود،واحدهای جدید OEM دیگر در دسترس نخواهند بود و هرگونه خرید باقی مانده به واحدهای بازسازی شده یا تعمیر شده محدود خواهد شد.برای کاربرانی که ناوگان ماشین های عصر J2S را حفظ می کنند،ذخيره کردن موتورهاي مهم در حال حاضر بيمه اي ساده در برابر وقفه اي غير برنامه ريزي شده است که زمان عرضه در واحدهاي بازسازی شده مي تواند تا هفته ها طول بکشد.

یادداشت های دستکاری و نگهداری

HC-UF43K يه دستگاه دقيقه چند نکته عملي:

در هنگام نصب، از یک پیوندهای سفت بین شاخه موتور و پیچ توپ استفاده نکنید، بدون اینکه بررسی کنید که شاخه از کار رفته است.میتسوبیشی مشخص می کند که از بین رفتن گوله پیچ در رابط اتصال باید به 0 نگه داشته شود.01mm یا کمتر عدم تراز در این تقاطع بار شعاعی دوره ای را بر روی لگن جلو موتور ایجاد می کند که عمر خدمت لگن را کوتاه می کند و می تواند سر و صدای چرخه ای را بر روی سیگنال کدرسازی وارد کند.

در صورت امکان موتور را با کابل قدرت و کابل کدگذاری به سمت پایین نصب کنید یا قبل از رسیدن به کانکتور، یک حلقه قطره در کابل ها فراهم کنید.این مانع از مایع از دنبال کردن در امتداد ژاکت کابل به بدن کانکتوردرجه بندی IP65 شامل خانه موتور است؛ این بستگی به صندلی مناسب کانکتور و مسیر کابل دارد تا در محیط های مرطوب به طور کامل موثر باشد.

هرگز در طول نصب کوپلر به گره یا محفظه کدگذاری ضربه نزنید. کدگذاری یک مجموعه دقیق نوری است که مستقیماً پشت حالی عقب نصب شده است.هر ضربه ای که به دیسک یا PCB رمزگذاری کننده منتقل می شود ممکن است باعث آسیب شود که ممکن است در یک بررسی عملکرد کوتاه بلافاصله آشکار نباشد اما به عنوان خطای موقعیت یا خطاهای هشدار در تحت بار ظاهر می شود..

مرجع متغیر سری HC-UF

همه انواع دارای خروجی 400 ولت ، چرخش قابل توجه 1.3Nm ، سرعت قابل توجه 3000 rpm ، رمزگذاری 17 بیتی و فلنج 80 × 80 میلی متری هستند.

سوالات عمومی

سوال1: تفاوت بین HC-UF43K و HC-UFS43K چیست و آیا هر یک به عنوان جایگزینی مستقیم برای دیگری در دستگاه من کار می کند؟

HC-UF43K و HC-UFS43K از نظر عملکردی همان موتور هستند. نامگذاری "UF" و "UFS" هر دو به موتورهای نوع تخت (پروفایل نازک) در سری HC Mitsubishi اشاره دارند."S" در HC-UFS گاهی اوقات برای نشان دادن ساختار خاص بدن باریک استفاده می شود. هر دو دارای همان 400W خروجی، 1.3Nm گشتاور نامی، 3000rpm سرعت نامی، 17-bit absolute encoder، کلید شاف مستقیم، و 80×80mm ابعاد فلنج است. در عمل خدمات ساحلی،این دو عدد بخش به عنوان جایگزین مستقیم مورد توجه قرار می گیرند.. اگر مدارک دستگاه خود را یا برچسب محور نشان می دهد HC-UF43K و شما در حال منبع HC-UFS43K سهام (یا برعکس) ، واحد به طور مکانیکی مناسب، متصل الکتریکی با کابل های مشابه،و به درستی کار می کنند بدون نیاز به تغییر پارامتر.

سوال2: دستگاه من از یک تقویت کننده MR-J2S-40A استفاده می کند. پس از تعویض موتور HC-UF43K، محور به طور نامنظم حرکت می کند و هشدار خطای زیر را تولید می کند. چه چیزی باید ابتدا بررسی شود؟

شایع ترین علت این علامت خاص پس از تعویض موتور، تنظیم نادرست موتور ID در پارامترهای تقویت کننده سرو است.0 (انتخاب موتور) باید به مقدار مربوط به مدل موتور HC-UF43 / HC-UFS43 تنظیم شود.اگر پارامتر در طول تعویض پاک نشده یا تنظیم نشده باشد، تقویت کننده هنوز هم می تواند برای نوع موتور قبلی پیکربندی شود.انجام یک شروع پارامتر سرو از واحد پارامتر تقویت کننده یا از طریق نرم افزار MR Configurator، مدل موتور درست را انتخاب کنید، سپس سیستم را ذخیره کنید و چرخه قدرت را بررسی کنید. همچنین اطمینان حاصل کنید که خطوط برق U / V / W و کابل رمزگذاری به طور کامل بدون پیچ خم شده قرار دارند.یک کانکتور رمزگذاری گسسته بازخورد موقعیت نامنظم را تولید می کند که به طور یکسان با یک خطای بعدی مرتبط با افزایش در سطح کنترل ارائه می شود.

سوال 3: HC-UF43K به عنوان متوقف شده ذکر شده است. آیا یک واحد جدید هنوز یک محصول اصلی Mitsubishi Electric است و این برای ضمانت و طول عمر چه معنایی دارد؟

واحدهای موجود جدید HC-UF43K محصولات اصلی Mitsubishi Electric هستند که در ژاپن با مشخصات اصلی ساخته شده اند.اما این به این معنی نیست که موجودی جدید موجود به هیچ وجه کمتر از موجودی فعلی تولید است.یک واحد جدید واقعی در بسته بندی اصلی به مشخصات کامل خود را انجام می دهد و می توان انتظار داشت که زندگی مشابهی با هر موتور سرو جدید داشته باشد.به شرطی که به درستی نصب شده و در محدوده ی شرایط محیطی و بارگذاری آن استفاده شود.توزیع کنندگان قانونی که HC-UF43K جدید را عرضه می کنند از موجودی زنجیره تامین تایید شده می فروشند، نه واحدهای بازسازی شده.به دنبال بسته بندی اصلی میتسوبیشی الکتریک و یک منبع قابل تایید باشیدآنچه که وضعیت متوقف شده به معنای عملی است این است که عرضه قابل تجدید نیست ️ هنگامی که ذخایر جدید جهانی تمام شود، فقط واحدهای بازسازی شده در دسترس خواهند بود،معمولاً با هزینه های بالاتر و زمان های طولانی تر.

سوال 4: آیا HC-UF43K می تواند با یک تقویت کننده جدید MR-J4 استفاده شود یا به MR-J2S متصل است؟

HC-UF43K به طور بومی با تقویت کننده های MR-J4 سازگار نیست و نمی تواند به طور مستقیم به یکی از آنها متصل شود.سری MR-J4 برای موتورهای servo سری HG با یک پروتکل کدگذاری متفاوت و رابط اتصال طراحی شده استیک مسیر مهاجرت از طریق سخت افزار تبدیل میتسوبیشی (به طور خاص ترکیب MR-J4-B-RJ020 و MR-J4-T20 برای سیستم های مبتنی بر SSCNET) در دسترس است.که به یک تقویت کننده MR-J4 اجازه می دهد تا در یک سیستم کنترل حرکتی مبتنی بر MR-J2S-B SSCNET موجود کار کند اما این هنوز هم موتورهای سری HG را هدایت می کندبرای ماشین هایی که باید بر روی موتورهای HC-UF43K باقی بمانند، سری تقویت کننده MR-J2S همچنان بستر محرک صحیح است.مسیر استاندارد مهاجرت میتسوبیشی جایگزینی هم تقویت کننده و هم موتور است: تقویت کننده MR-J4 با موتور HG-KR یا HG-SR سری مربوطه در کلاس گشتاور معادل.

س5: آیا برای واحدهای HC-UF43K جدید که به عنوان قطعات نگهداری نگهداری می شوند، الزامات ذخیره سازی خاصی وجود دارد و قبل از اینکه نیاز به تأیید کدگذاری شود، تا چه مدت می توانند ذخیره شوند؟

واحدهای جدید را در داخل بسته بندی اصلی، در یک مکان خشک بین 0 °C و +40 °C (مجموعه کار) یا تا +70 °C برای ذخیره سازی کوتاه مدت نگهداری کنید.دو نگرانی عملی برای ذخیره سازی طولانی مدت از موتورهای servo در حال انتقال چربی است و مجموعه رمزگذاری نوریروغن استوانه می تواند در طول دوره های طولانی ای ثابت شود، که می تواند باعث افزایش موقت اصطکاک پس از ذخیره سازی طولانی شود که در عرض چند چرخش عادی می شود.در طول ذخیره سازی، در هر سه تا شش ماه یکبار، می بایست در چند چرخش به صورت دستی چرخیده شود.مجموعه رمزگذاری کننده در سری HC-UF یک واحد نوری مهر و موم است که نیازی به نگهداری در ذخیره سازی ندارد.اما واحدهای که بیش از دو سال ذخیره شده اند باید یک تست تأیید کدگذاری عملکردی داشته باشند که تایید می کند که Aسیگنال های فاز B و Z قبل از نصب در یک ماشین تمیز و در محدوده مشخصات هستند. این یک روش استاندارد برای هر رمزگذاری دقیق است که در ذخیره سازی استاتیک بوده است.و اجتناب از سناریوی کشف یک مشکل رمزگذاری مربوط به ذخیره سازی پس از موتور در حال حاضر در یک ماشین نصب شده است.