Mitsubishi HC-MFS73BG2W5-S1 AC Servo Motor 750W، ترمز، 1/25 دقيقه کاهش دنده، گره خاص

برند:میتسوبیشی الکتریک

سری:MELSERVO HC-MFS

پلتفرم:MR-J2S

شماره قسمت:HC-MFS73BG2W5-S1 / HCMFS73BG2W5S1

جدید در بسته بندی اصلی. ارسال سریع در دسترس. در انبار.

ساخته شده برای حرکت دقیق که نمی تواند مصالحه را تحمل کند

یک دلیل وجود دارد که HC-MFS73BG2W5-S1 یکی از پیکربندی های مشخص تر در خانواده محصولات Mitsubishi HC-MFS است. این چهار عنصر طراحی متمایز را به یک واحد واحد ترکیب می کند:یک موتور سرو 750 وات با بی وقفه بسیار کم، یک ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی ساخته شده، یک گیر کاهش دقیق در نسبت 1/25، و یک خروجی میله ویژه با هندسه پایان میله سفارشی.هرکدام از این ویژگی ها به صورت جداگانه در انواع ساده تری در دسترس هستندداشتن هر چهار در یک مجمع موتور نشان دهنده یک تصمیم مهندسی بسیار عمدی است که معمولاً توسط یک برنامه کاربردی که به طور همزمان نیاز به موقعیت بندی کنترل شده دارد ، هدایت می شود.انتقال قدرت فشرده، گشتاور خروجی بالا در سرعت پایین، و یک رابط مکانیکی خاص که هندسه گره استاندارد نمی تواند جای بگیرد.

موتور پایه HC-MFS73B است که بخشی از پلت فرم MELSERVO J2S میتسوبیشی است. خانواده HC-MFS در اطراف مفهوم بی وقفه بسیار کم همراه با عامل شکل فیزیکی کوچک طراحی شده است.ساخت این موتورها به ویژه برای وظایف اتوماسیون چرخه بالا که در آن شتاب و کند شدن سریع برای خروجی ماشین مرکزی است مناسب استدر 750W خروجی نامی مستمر با یک فلنج 80 × 80 میلی متر، نسبت گشتاور به اندازه بود و هنوز هم برای کلاس خود واقعا رقابتی است.

مجهز به چرخ دقيق کاهش G2 (نسبت 1/25) و ترمز الکترومغناطيسي، اين تشكيل موتور پايه را به چيزي کاملا متفاوت تبديل مي كند:یک محرک servo torque بالا که بدون قدرت موقعیت خود را حفظ می کند و از طریق یک شاخه خاص با ماشین ارتباط برقرار می کندبرای تجهیزات طراحی شده، هیچ جایگزینی عمومی وجود ندارد.

مشخصات فنی

مشخصات بدن موتور از لیست محصولات رسمی شرکت Mitsubishi Electric Factory Automation Americas و کتاب راهنمای آموزش AC Servo Mitsubishi General-Purpose (SH030052) گرفته شده است.رتبه بندی IP دنده های کاهش بر اساس کاتالوگ Mitsubishi Electric Servo System.

دنده ی کاهش دهنده ی تورک

جفت گیری یک سرو موتور 750 وات با یک گیر کاهش دقیق 1/25 باعث تغییر اساسی در نحوه رفتار واحد در شاخه خروجی می شود.موتور همچنان در محدوده سرعت عادی خود می چرخد، که بین موتور و بار قرار دارد، سرعت را کاهش می دهد و در همان نسبت گشتاور موجود را ضرب می کند.گره خروجی در یک بیست و پنجم از سرعت گره موتور می چرخد در حالی که گشتاور در خروجی با همان عامل افزایش می یابد، فقط با از دست دادن مکانیکی در داخل خود سر دنده کاهش می یابد.

از نظر عملی: یک برنامه کاربردی که نیاز به یک گشتاور نگهدارنده بالا در یک پوشش فشرده دارد یا که باید بار مکانیکی قابل توجهی را با وضوح زاویه ای بالا قرار دهد،به طور دقیق از این نوع سیستم یکپارچه موتور استفاده می کند.دنده کاهش دهنده یک نوع دقیق است نه یک دنده کاهش دهنده استانداردی به این معنی که واکنش عقب به سطوح مناسب برای موقعیت و برنامه های بازخورد انتقادی کنترل می شود.محفظه دنده دارای درجه محافظت IP44 است، بسته شدن آن در برابر ورود ذرات جامد و آب اسپری از هر جهتکه برای محیط های صنعتی که در آن موتور ممکن است در معرض مایعات خنک کننده یا مایعات فرآیند در طول کار باشد، مناسب است.

از آنجا که سر گیربکس در کارخانه یکپارچه شده است و موتور به عنوان یک مجموعه کامل تحت این شماره قطعات طبقه بندی شده است ، کاربران نیازی به منبع ، تراز یا اتصال یک گیربکس جداگانه به شاخه موتور ندارند.تراز و اتصال در کارخانه انجام می شود، از بین بردن متغیرهای مکانیکی که با مونتاژ میدان همراه هستند.

ترمز الکترومغناطیسی ️ موقعیت نگه داری بدون قدرت مداوم

نام "B" در HC-MFS73B نشان دهنده یک ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی داخلی است. این یک دستگاه ایمنی و نگهدارنده است، نه مکانیسم ترمز دینامیکی برای متوقف کردن موتور در حال حرکت.وقتی که کویل ترمز انرژی گرفته شودوقتی قدرت به ترمز برداشته می شود، خواه عمداً باشد یا به دلیل از دست دادن قدرت، ترمز به طور مکانیکی وارد می شود و تخته را در موقعیت خود نگه می دارد..

این معماری در کاربردهای سرو استاندارد است که در آن بار گرانشی یا نیروی خارجی باعث حرکت ناخواسته می شود اگر موتور از انرژی خارج شود یا کنترل سرو را از دست دهد.مکانیسم های کلیمپ، جداول شاخص چرخش و هر بار که باید دقیقا در جایی که در هنگام متوقف شدن ماشین است، دامنه طبیعی یک سرو موتور مجهز به ترمز است.

یک یادداشت نصب که ارزش دنبال کردن دارد: هنگامی که موتور با پایان گره به سمت بالا نصب می شود،دستورالعمل های خود میتسوبیشی مشخص می کند که صفحه ترمز ممکن است یک صدای لغزنده را در طول کار تولید کند ، نه حالت خطا.

رمزگذاری کننده مطلق 17 بیتی موقعیت حفظ شده از طریق چرخه های قدرت

رمزگذاری کننده مطلق 17 بیتی که در این موتور نصب شده است، 131،072 موقعیت متمایز در هر چرخش را فراهم می کند. مهمتر از همه، این یک نوع مطلق است.این تمایز اهمیت قابل توجهی برای نوع برنامه های کاربردی این پیکربندی موتور به طور معمول خدمت می کند.

یک رمزگذاری افزایشی فقط می تواند تغییرات در موقعیت را از یک مرجع شروع شناخته شده ردیابی کند. اگر قدرت از دست رفته یا دستگاه متوقف شده و دوباره راه اندازی شود،کنترل کننده باید محور را دوباره تنظیم کند تا یک مرجع موقعیت را قبل از اینکه کار عادی را دوباره شروع کند، دوباره ایجاد کند.یک رمزگذاری کننده مطلق حتی در طول چرخه های قدرت اطلاعات موقعیت کامل را حفظ می کند. هنگامی که قدرت بازسازی می شود، کنترل کننده بلافاصله می داند که محور کجاست. هیچ چرخه هومینگ مورد نیاز نیست.

برای ماشین آلات دارای محورهای متعدد، لوازم پیچیده یا فرآیندهای حیاتی ایمنی که در آن یک موقعیت اصلی اشتباه می تواند به ابزار یا محصول آسیب برساند،رمزگذاری مطلق یک مزیت عملیاتی معنی دار است.. It's also one of the features that distinguishes the HC-MFS73 series from lower-cost servo products — the 17-bit resolution and absolute feedback are characteristics of a motor built for precision industrial duty، نه برای اتوماسیون کالاها.

تقویت کننده های سرو سازگار

HC-MFS73BG2W5-S1 بر روی بستر MELSERVO MR-J2S کار می کند. چهار تقویت کننده تایید شده با موتور HC-MFS73B سازگار هستند:

انتخاب درست تقویت کننده بستگی به معماری کنترل دستگاه دارد که این موتور در آن نگهداری می شود.MR-J2S-70B مناسب است. محورهای مستقل و یا محورهای کنترل شده با پالس استفاده می کنند MR-J2S-70A. اگر مطمئن نیستید که کدام تقویت کننده اصلی دستگاه است،قبل از سفارش شماره مدل تقویت کننده را بر روی درایو موجود بررسی کنید.

زمینه تامین OEM متوقف شده، از طریق مازاد در دسترس است

میتسوبیشی الکتریک تولید تمام موتورهای سری HC-MFS و HC-MF را متوقف کرد. واحدهای جدید دیگر تولید نمی شوند و قطعه از طریق کانال های توزیع مجاز میتسوبیشی موجود نیست..تنها منبع موجودی جدید در جعبه ها مازاد صنعتی و بازار موجودی اضافی است ٪ واحدهای تولید اولیه که هرگز نصب نشده اند.

این برای خریدارانی که دقیقا به این پیکربندی نیاز دارند مهم است. جایگزینی یک نوع موتور متفاوتیا استفاده از یک گره استاندارد به جای مشخصات گره ویژه W5/S1 آسان نیست در هنگام جایگزینی یک واحد در یک ماشین موجودرابط مکانیکی، رفتار نگهدارنده و نسبت دنده، همه ی اینها بخشی از طراحی ماشین اصلی هستند.با کد های پسوند درست در صفحه نام یک جایگزینی مشابه استاین چیزیه که این لیست ارائه میده.

برنامه های کاربردی که در آن این پیکربندی به طور معمول یافت می شود

ترکیبی از ترمز الکترومغناطیسی، دکمه کاهش دقیق 1/25 و نقاط خروجی خاص میله برای کاربردهای موقعیت دقیق که در آن سرعت خروجی پایین، گشتاور خروجی بالا،نگه داشتن موقعیت امن، و یک هندسه ی مخصوص مکانیکی اتصال همگی به طور همزمان مورد نیاز است.

مکانیسم های شاخص گیری چرخشی در تجهیزات مونتاژ و بازرسی در صورتی که یک مرحله زاویه ای کنترل شده و قابل تکرار مورد نیاز است و محور باید بین مراحل بدون جریان مداوم موتور باشد.محرک های رباتیک مفصل در نسل قبلی میتسوبیشی و بازوهای رباتیک شخص ثالث که از سرو موتورهای سری HC به طور مستقیم در موقعیت های مفصل استفاده می کنند. محورهای ماشین آلات مخصوص که در آن یک سرو گیربکس جایگزین یک موتور گیربکس معمولی و بازخورد می شود.محرک های ماشین های حمل و نقل که ترکیبی از بازخورد موقعیت و نگه داشتن ترمز هم دقت و هم ایمنی را فراهم می کند.

بسته بندی و حمل

اين واحد در حال حرکت استجدید، در بسته بندی اصلی Mitsubishi Electricگزینه های حمل و نقل شتاب دار در محل پرداخت در دسترس هستند DHL، FedExو خدمات اکسپرس بین المللی UPS همه با ردیابی کامل محموله از ارسال تا تحویل ارائه می شودواحدهای موجود در ان استاک برای ارسال در همان روز کاری برای سفارشات قبل از قطع روزانه حامل آماده می شوند.

سوالات عمومی

Q1: HC-MFS73BG2W5-S1 به عنوان متوقف شده ذکر شده است. آیا یک واحد جدید در جعبه در واقع در دسترس است و "نوی" در این زمینه به چه معنی است؟

"توقف شده" به این معنی است که شرکت Mitsubishi Electric تولید این قطعه را متوقف کرده است. دیگر تولید نمی شود و نمی توان از طریق کانال های فعال مجاز سفارش داد.این به این معنی نیست که این بخش در زنجیره تامین وجود ندارد.تجهیزات صنعتی طول عمر طولانی دارند.و تولید کارخانه های اصلی اغلب در پشت موجودی که توسط توزیع کنندگان مازاد و قطعات صنعتی خریداری شده یا انبار شده بود قبل از اینکه OEM خط را متوقف کند. يک HC-MFS73BG2W5-S1 جديد در جعبه يک واحد از اين توليدات اصلي استو مدارک سالمبرای ماشینی که نیاز به این شماره قطعه داردیک واحد اضافی جدید معادل یک واحد OEM جدید در تمام جنبه های کاربردی و مکانیکی است..

س2: آیا HC-MFS73BG2W5-S1 را می توان با تقویت کننده سرو Mitsubishi جدیدتر مانند سری MR-J4 جفت کرد؟

سازگاری مستقیم پلگ و پلی با تقویت کننده های MR-J4 برای موتورهای HC-MFS تحت پیکربندی استاندارد وجود ندارد، زیرا MR-J4 از یک پروتکل رابط کدگذاری متفاوت استفاده می کند. Mitsubishi Electric does offer MR-J2S-to-MR-J4 renewal tool kits (specifically the MR-J4-DU_B-RJ020 with associated renewal hardware) that are designed to allow MR-J4 amplifiers to drive older HC-series motorsبا این حال، این یک تغییر سیم کشی استاندارد نیست، این شامل کابلهای تمدید شده و پیکربندی پارامتر است.و موتور HC-MFS73B در میان کسانی است که نیاز به تایید سازگاری نسخه نرم افزار در بخش تقویت کننده تمدید. اگر ارتقاء پلتفرم تقویت کننده در نظر گرفته می شود، قبل از تعهد به ترکیب، شماره قطعات قطعات تجدید دقیق را با پشتیبانی فنی Mitsubishi Electric تأیید کنید.

سوال 3: سرعت خروجی در آبهای دنده زمانی که موتور با سرعت نامی حرکت می کند چیست؟

با موتور در حال اجرا در سرعت نامی خود را از 3000 r/min و دقيق G2 گیر کاهش ارائه یک نسبت 1/25، سرعت میله خروجی 120 r/min (3,000 ÷ 25) است. در حداکثر سرعت موتور،500 دور/دقیقه، گره خروجی به 180 r/min می رسد. این سرعت های چرخش در خروجی سر دنده است، که گره ای است که به قطعه ماشین رانده شده متصل می شود. The servo amplifier and controller still command and monitor position and speed at the motor encoder — the gear ratio is a fixed mechanical relationship and the controller software must account for it in the motion profile calculations.

سوال 4: پسوند W5 و S1 نشان دهنده یک گره خاص است. این برای نصب چه معنایی دارد و آیا می توان یک نسخه استاندارد گره را جایگزین کرد؟

W5 designates a special shaft specification and S1 designates a special shaft end geometry — both are Mitsubishi Electric factory-applied special-order configurations defined at the time the part was originally specified for the machine it servesابعاد دقیق قطب W5 و پایان قطب S1 برای آن پیکربندی خاص هستند و از هندسه قطب مستقیم استاندارد مدل پایه HC-MFS73B متفاوت است.یک ماشین که برای پذیرفتن گره W5/S1 ساخته شده است یک اتصال مکانیکی دارد، رابط گیربکس، یا فلنج خروجی که برای مطابقت با این ابعاد خاص ماشینکاری شده است.جایگزینی یک نسخه استاندارد گودال به طور معمول نیاز به ماشینکاری یا جایگزینی کوپلر در سمت ماشین دارداگر شما در حال تعویض یک موتور شکست خورده در یک ماشین موجود، رویکرد امن است به مطابقت کامل شماره قطعات دقیقا، که آنچه این واحد فراهم می کند.

س5: آیا ترمز الکترومغناطیسی نیاز به سیم کشی جداگانه و یک منبع تغذیه اختصاصی دارد؟

بله، ترمز الکترومغناطيسي در HC-MFS73B يه مدار الکتريکي جدا از محرکهاي قدرت موتور و رمزگيرنده استآن نیاز به یک منبع برق اختصاصی 24V DC متصل از طریق زوج خود را از هادی، جدا از خطوط برق U / V / W موتور و کابل رمزگذاری کننده. تقویت کننده MR-J2S یک سیگنال خروجی ترمز را فراهم می کند،اما جریان واقعی کویل ترمز از منبع 24 ولت برق مستقیم خارجی است. سیگنال تقویت کننده یک رله یا ترانزیستور را کنترل می کند که منبع ترمز را تغییر می دهد.، نه جریان کامل سیم پیچ به طور مستقیم. پینوت کانکتور ترمز و نمودار سیم کشی در کتاب راهنمای تقویت کننده سرو Mitsubishi MR-J2S مستند شده است.هنگام تعویض موتور در یک دستگاه موجود، سیم کشی ترمز موجود به طور معمول می تواند به صورت مجدد مورد استفاده قرار گیرد، اگر پایانه های کابل در وضعیت خوبی باشند.