صفحه اصلی
>
محصولات
>
سرو موتور صنعتی
>
|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | MITSUBISHI |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | HC-MFS43 |
برند:میتسوبیشی الکتریک
سری:MELSERVO HC-MFS
پلتفرم:MR-J2S
شماره قسمت:HC-MFS43 / HCMFS43
جدید در بسته بندی اصلی. حمل و نقل سریع رایگان. در انبار.
موتور HC-MFS43 موقعیت جالبی در خط HC-MFS دارد. در 400W در یک اثر فلنج 60 × 60 میلی متر، این یک موتور با ظرفیت بالا با استانداردهای صنعتی نیست اما هرگز برای آن طراحی نشده است.اون براي يه چيز خاص تر طراحی شده: ارائه حرکت سریع، دقیق و قابل تکرار در محفظه های ماشین کوچک که موتورهای بزرگتر به طور فیزیکی نمی توانند حرکت کنند،و انجام آن با وضوح و پاسخ پویا است که مهندسان اتوماسیون کار بر روی چرخه بالا و یا تجهیزات چند محور در واقع نیاز.
این یک سرو موتور از پلت فرم MELSERVO J2S Mitsubishi Electric است که بخشی از خانواده HC-MFS است که با بی وقفه روتور بسیار کم و فاکتور شکل فیزیکی کوچک مشخص می شود.بی وقفه پایین در این زمینه به این معنی است که روتور خود مقاومت در برابر تغییرات سرعت کمتر از یک موتور معمولی در قدرت معادل که به طور مستقیم به شتاب سریعتر ترجمه می شوددر ماشيني که صدها چرخه در ساعت انجام ميده، اين مزاياي جمع شده است.
HC-MFS43 با یک داربست مستقیم و بدون ترمز عرضه می شودمناسب برای محورهای افقی یا کاربردهایی که در آن نگه داشتن موقعیت در معرض از دست دادن قدرت توسط طراحی ماشین به صورت خارجی مدیریت می شود. این یک کدگر مطلق 17 بیتی را به عنوان استاندارد حمل می کند ، یک دستگاه بازخورد داخلی که اطلاعات موقعیت کامل را حتی در طول چرخه های خاموش کردن قدرت حفظ می کند.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| تولید نامی | ۴۰۰ وات (۰٫۴ کیلو وات) |
| ولتاژ تغذیه | کلاس 200 ولت AC (3 فاز، 122 ولت) |
| جریان نامی | 2.8A |
| جریان اوج | 9.0A |
| چرخش نامی | 1.3 N·m |
| تورک اوج | 3.8 N·m |
| سرعت نامی | 3،000 r/min |
| حداکثر سرعت | 4،500 r/min |
| حداکثر سرعت لحظه ای | 5،175 r/min |
| نوع رمزگذاری کننده | مطلق، 17 بیتی (131,072 ppr) |
| لحظه ی جاودانگی | 0.143 × 10−4 kg·m2 |
| اندازه فلنج | ۶۰ × ۶۰ میلی متر |
| درجه بندی حفاظت | IP55 |
| روش خنک کننده | کاملا بسته شده، خود خنک کننده |
| کلاس عایق بندی | کلاس B |
| ترمز الکترومغناطیسی | هیچ کدام (نسخه استاندارد) |
| شفت | مستقيم، بدون راه |
| دمای محیط (عمل) | 0°C تا +40°C |
| ارتفاع | حداکثر ۱۰۰۰ متر بالاتر از سطح دریا |
| وزن | 1.45 کیلوگرم |
| تقویت کننده های سازگار | MR-J2S-40A / MR-J2S-40B / MR-J2S-40CL / MR-J2S-40CP |
| سری | HC-MFS، بی وقفه بسیار کم / ظرفیت کوچک |
| پلتفرم | MELSERVO MR-J2S |
| وضعیت OEM | تولید متوقف شد |
مشخصات از صفحه رسمی محصول Mitsubishi Electric Factory Automation Americas گرفته شده و با اسناد فنی توزیع کننده منتشر شده مقایسه شده است.
قدرت مشخصه موتور به شما می گوید که چه مقدار انرژی را می تواند به طور مداوم تحویل دهد. مقدار بی وقفه روتور آن به شما چیزی مهم می گوید:چقدر سریع می تواند به تغییر سرعت یا موقعیت دستور داده شده پاسخ دهداین دو خاصیت مرتبط هستند اما یکسان نیستند و برای بسیاری از کاربردهای اتوماسیون ویژگی بی وقفه تأثیر عملی بیشتری بر عملکرد ماشین نسبت به قدرت نامی دارد.
لحظه ی بی وقفه ی روتور HC-MFS43 0.143 × 10−4 kg·m2 است که به طور عمدی با طراحی روتور بهینه شده برای پاسخ پویا و نه جرم حرارتی به دست می آید.وقتی که یک کنترل کننده به موتور دستور می دهد که شروع کندیک روتر با بی وقفه پایین تر سریعتر شتاب می کند، در فاصله کمتری کاهش می یابد و زودتر به موقعیت دستور داده شده می رسد.بیش از هزاران چرخه در هر شیفت، یک موتور که به موقعیت هدف 5 میلی ثانیه سریعتر از جایگزین خود قرار می گیرد، یک موتور است که عملکرد ماشین را به شیوه ای قابل اندازه گیری بهبود می بخشد.
به همین دلیل است که سری HC-MFS به عنوان یک خانواده محصول متمایز به جای اینکه فقط یک نسخه کوچک تر از یک servo Mitsubishi بزرگتر باشد، توسعه یافته است.طراحی فیزیکی و الکترومغناطیسی منعکس کننده بهینه سازی برای پویا، حرکت چرخه بالا 400W HC-MFS43 و 750W HC-MFS73 فلسفه معماری مشابهی را به اشتراک می گذارند حتی اگر در ظرفیت خروجی متفاوت باشند.
اندازه فلنج مربع 60 میلی متری HC-MFS43 فقط به این دلیل نیست که موتور کوچک است.این یک ابعاد رابط مکانیکی استاندارد است که تعیین می کند که چه الگوهای نصب و طرح های اتصال موتور سازگار استبرای طراحان ماشین که یک محور را در اطراف شکل 60 میلی متری طراحی کرده اند، یک جایگزین باید همان هندسه فلنج را بدون تغییر در قاب ماشین نصب کند.
موتورهای بزرگ تر سرو در خط تولید خود میتسوبیشی ، از جمله HC-MFS73 در فلنج 80 میلی متر ، از نظر فیزیکی با یک نصب طراحی شده برای 60 میلی متر ناسازگار هستند. این یک محدودیت مکانیکی ساده است,تجهیزات ساخته شده در اطراف موتورهای HC-MFS43 نیاز به HC-MFS43 یا معادل دقیق ابعاد دارند و از آنجا که این بخش متوقف شده است،مازاد سهام جدید از شماره قطعات اصلی معمولاً مستقیم ترین مسیر جایگزینی در دسترس است..
اکثر سرو موتورهای مورد استفاده در اتوماسیون تولید امروزه دارای انکودرهای افزایشی هستند که پالس ها را از یک نقطه مرجع تعیین شده در زمان راه اندازی شمارش می کنند.کنترل کننده می داند که در آن موتور نسبت به جایی که آن را شروع می شوداگه برق قطع بشه، اون مرجع از دست میره و قبل از اینکه کار عادی دوباره شروع بشه، دنباله ی هومینگ لازم میشه.
کدگر ساخته شده در HC-MFS43 نوع مطلق است، که در رزولوشن 17 بیتی کار می کند. با 131,072 موقعیت متمایز در هر چرخش،این هر دو وضوح زاویه ای دقیق و دانش موقعیت مطلق واقعی را فراهم می کند کنترل کننده دقیقا می داند که محور در لحظه استفاده از قدرت استبرای ماشین آلات چند محور یا فرآیندهایی که در آن محورهای همه محورها در هر راه اندازی زمان چرخه یا نگرانی های ایمنی را ایجاد می کنند،رمزگذاری مطلق یک مزیت عملیاتی واقعی است که مستقیماً در موتور ساخته شده است..
HC-MFS43 با خانواده تقویت کننده MR-J2S-40 جفت می شود که در چهار نوع رابط موجود است:
| تقویت کننده | رابط کنترل |
|---|---|
| MR-J2S-40A | قطب پالس (وضعیت / سرعت / حالت گشتاور) |
| MR-J2S-40B | اتوبوس سریال SSCNET (شبکه چند محوری) |
| MR-J2S-40CL | CC-Link |
| MR-J2S-40CP | پروفیبوس-دی پی |
تقویت کننده صحیح به طور کامل به معماری کنترل ماشین نگهداری شده بستگی دارد. کنترل کننده های چند محوری مبتنی بر SSCNET نیاز به MR-J2S-40B دارند.محورهای مستقل و یا محورهای محرک پالس قطار از MR-J2S-40A استفاده می کننداگر تقویت کننده موجود در دستگاه در حال حاضر فعال است،لازم نیست که در صورت تعویض فقط موتور جایگزین شود. تعویض موتور یک تعویض فیزیکی و الکتریکی مستقیم است به شرطی که شماره کامل قطعات مطابقت داشته باشد..
چندین نوع پسوند از HC-MFS43 برای پوشش نیازهای مختلف میله و ترمز تولید شد:
| مدل | ترمز | شفت |
|---|---|---|
| HC-MFS43 | نه | راست |
| HC-MFS43K | نه | راه کلیدی |
| HC-MFS43B | بله (برق مغناطیسی) | راست |
| HC-MFS43BK | بله (برق مغناطیسی) | راه کلیدی |
| HC-MFS43-UE | نه | راست (متوافق با UL/cUL) |
هر گونه از این مدل ها دارای مشخصات الکتریکی و عملکردی یکسان هستند.پیکربندی ترمز و میله، الزامات نصب فیزیکی و کاربرد را تعیین می کند. یک ماشین طراحی شده برای یک اتصال کلید، نیاز به نوع K دارد.در یک محور عمودی یا برنامه ای برای نگه داشتن موقعیت، نیاز به نوع B وجود دارد.نوع استاندارد HC-MFS43با داربست مستقيم بدون ترمز
ترکیب موتور از اندازه های جمع و جور، بی وقفه بسیار کم و بازخورد با وضوح بالا باعث می شود که برای طیف قابل پیش بینی از برنامه ها مناسب باشد.محورهای مچ دست رباتیک و محرک های مفصل سبک وزن در حالی که اندازه فیزیکی و بی وقفه هم اهمیت دارند زیرا موتور بخشی از جرم متحرک است. تجهیزات انتخاب و محل که در آن سرعت چرخه یک هدف عملکرد است و سرعت پاسخ سرو به طور مستقیم سرعت را محدود می کند.لوازم چرخشیتجهیزات حمل و نقل نیمه هادی که در آن تمیز، دقت و فاکتور فرم فشرده همه الزامات همزمان هستند.دستگاه های حمل و نقل و دستگاه های میز شاخص در ماشین های مونتاژ با فضای محدود.
در همه این موارد، HC-MFS43 معمولا موتور انجام کار سنگین اصلی نیست. این موتور مسئول حرکت دقیق، سریع و ثانویه است و در این نقش،بی وقفه کم و وضوح بالا بیش از قدرت نامی است.
میتسوبیشی الکتریک سری HC-MFS را همراه با خانواده موتور HC گسترده تر متوقف کرد.HC-MFS43 دیگر تولید نمی شود و از طریق کانال های توزیع مجاز میتسوبیشی در دسترس نیستچیزی که در گردش باقی می ماند، مخزون اصلی تولید کارخانه است که توسط تامین کنندگان مازاد صنعتی نگهداری می شود، واحد هایی که قبل از بسته شدن خط انبار شده اند و هرگز نصب یا استفاده نشده اند.
براي نگهداري وسايل ساخته شده در اطراف اين موتور، ذخيره هاي بيشتري جديد راه درست تدارکات است.یک واحد تعمیر شده یا بازسازی شده یک تاریخچه سرویس ناشناخته را به محور ماشین حیاتی وارد می کندیک واحد جدید در جعبه از تولید اصلی یک مقدار شناخته شده است: همان مونتاژ کارخانه، همان استاندارد کیفیت، همان ابعاد مکانیکی و ویژگی های الکتریکی موتور جایگزین می شود.
این لیست از بسته بندی های اصلی کارخانه ای مصوبشی الکتریک است.
سوال1: HC-MFS43 دارای ترمز نیست. آیا استفاده از آن در محور عمودی ایمن است؟
یک سرو موتور بدون ترمز می تواند در محور عمودی استفاده شود، اما نیاز به بررسی مهندسی دقیق دارد.محور به طور کامل به تقویت کننده سرو و چرخش موتور برای حفظ موقعیت در هنگام متوقف شدن ماشین یا قطع برق متکی است.اگر سرو فعال و فعال باشد، موتور به طور طبیعی در موقعیت خود قرار می گیرد. اگر قدرت از دست رفته یا تقویت کننده خراب شود،هیچ چیزی به طور مکانیکی مانع از حرکت محور تحت جاذبه نمی شود.برای بارهای عمودی که حرکت کنترل نشده به سمت پایین باعث آسیب به ابزار، محصول یا ایجاد خطر ایمنی می شود، انتخاب صحیحHC-MFS43B- فرمت الکترومغناطیسی که به صورت مکانیکی در صورت از دست دادن قدرت شاف را قفل می کند. استاندارد HC-MFS43 برای محورهای افقی یا عمودی که بار متعادل است، مناسب است.به اندازه کافی سبک است که حرکت گرانشی قابل قبول است، یا در صورتی که ترمز مکانیکی خارجی جداگانه توسط طراحی ماشین فراهم شده است.
سوال2: تفاوت عملکرد بین HC-MFS43 و HC-MFS73 بزرگتر چیست؟
HC-MFS73 دارای قدرت 750 ولت در مقایسه با 400 ولت HC-MFS43 است که تقریباً 87٪ بیشتر از قدرت مداوم است.هر دو موتور معماری کدگذاری مطلق 17 بیتی و فلسفه طراحی بی وقفه بسیار کم را دارندHC-MFS73 از یک فلنج 80 × 80 میلی متر استفاده می کند، در حالی که HC-MFS43 از 60 × 60 میلی متر استفاده می کند.این به این معنی است که دو موتور از نظر مکانیکی در اکثر دستگاه ها قابل تعویض نیستند، ابعاد کوپلر و فضای موجود همه متفاوت هستند. انتخاب بین آنها تقریباً همیشه توسط طراحی اصلی ماشین تعیین می شود ، نه با انتخاب آزاد بین گزینه های معادل.
س3: آیا HC-MFS43 می تواند توسط یک تقویت کننده جدید سری MR-J4 هدایت شود؟
نه مستقیماً در یک پیکربندی استاندارد. خانواده تقویت کننده MR-J4 از یک پروتکل رابط کدگذاری متفاوت نسبت به کدگذاری داخلی HC-MFS43 استفاده می کند.بنابراین یک اتصال کابل مستقیم بین یک تقویت کننده J4 و یک موتور HC-MFS43 بدون سازگاری اضافی کار نمی کندمیتسوبیشی الکتریک مجموعه ای از ابزار های تجدید شده را توسعه داد که در کنار تقویت کننده های MR-J4-DU_B-RJ020 استفاده می شود تا درایوهای MR-J4 بتوانند موتورهای قدیمی سری HC را کنترل کنند.این یک مسیر مهاجرت مستند شده است، اما این یک تعویض پلگ و پلی نیست: این نیاز به مجموعه مناسب کابل تجدید و پیکربندی پارامتر خاص در سمت تقویت کننده J4 دارد.اگر شما در حال نگهداری یک دستگاه موجود و به سادگی نیاز به جایگزینی یک موتور HC-MFS43 شکست، جایگزینی آن با یک HC-MFS43 دیگر که توسط تقویت کننده اصلی MR-J2S-40 هدایت می شود، ساده تر و قابل اعتماد تر است.
Q4: وزن ذکر شده 1.45 کیلوگرم است. آیا این شامل وزن بسته بندی برای مقاصد حمل و نقل است؟
مقدار 1.45 کیلوگرم وزن خالص موتور است که در مستندات محصول Mitsubishi Electric مشخص شده است. تنها واحد موتور بدون بسته بندی.وزن واقعی حمل و نقل شامل مواد بسته بندی اصلی کارخانه بیشتر استبرای مقاصد حمل و نقل بین المللی، وزن ناخالص بسته توسط حمل کننده برای محاسبه هزینه حمل و نقل استفاده می شود.اگر شما نیاز به وزن حمل و نقل دقیق برای محاسبه تعرفه واردات و یا رزرو حمل و نقل، قبل از ارسال سفارش خود به طور مستقیم با ما تماس بگیرید و ما می توانیم وزن بسته بندی واقعی برای واحد خاص ارسال شده را ارائه دهیم.
سوال 5: اگر جاودانگی بار بر روی HC-MFS43 نسبت به جاودانگی موتور بیش از حد بالا باشد چه اتفاقی می افتد؟
دستورالعمل های میتسوبیشی برای HC-MFS43 توصیه می کند که لحن بی وقفه بار متصل به شاخه موتور نباید بیش از 30 برابر لحن بی وقفه روتور موتور باشد.بی وقفه ی روتور موتور صفر است.143 × 10−4 kg·m2، بنابراین حداکثر جاودانگی بار توصیه شده تقریباً 4.29 × 10−4 kg·m2 است. تجاوز از این نسبت لزوماً باعث شکست فوری نمی شود،اما رفتار پویا سیستم سرو را کاهش می دهد: پارامترهای تنظیم کنترلر، که فرض می کنند محدوده ای از نسبت بی وقفه را داشته باشند، کمتر موثر می شوند. علائم به طور معمول شامل بیش از حد حرکت در موقعیت است.صدا یا نوسان در طول کاهش سرعت، و دشواری در دستیابی به تنظیمات پایدار افزایش. اگر برنامه شما قرار می دهد یک بی وقفه بار بالاتر از نسبت توصیه شده،قبل از نهایی کردن انتخاب موتور، با ابزار انتخاب سروشی Mitsubishi Electric یا پشتیبانی فنی مشورت کنید.، به عنوان یک موتور متفاوت یا یک پیکربندی گیرنده ممکن است مناسب تر باشد.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
